技术领域
[0001] 本发明涉及工程装备领域，具体而言，涉及一种试验装置。
相关背景技术
[0002] 采煤机和掘进机作为大型工程装备广泛应用于采煤和开凿平直地下巷道的恶劣工作环境中。在装备出厂前，需要进行各种试验。其中，爬坡行走能力是体现采煤机和掘进机性能的一个重要指标。目前现有的试验台仅能解决掘进机爬坡试验需求，不具备采煤机爬坡试验能力。而单独建立采煤机爬坡试验台则需要占用另外的土地资源。
具体实施方式
[0037] 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0039] 下面参照图1至图5来描述根据本发明一些实施例提供的试验装置1。
[0040] 实施例一
[0041] 如图1所示，本发明的一个实施例提供了一种试验装置1包括：第一试验台10，第二试验台20及支撑机构30。
[0042] 其中，第二试验台20被配置为能够拆卸地设置于第一试验台10的上方，支撑机构30设置于第一试验台10的两侧，支撑机构30与第二试验台20相连接，支撑机构30被配置为能够调节第二试验台20的爬坡角度。
[0043] 本实施例提供的试验装置1通过第一试验台10、可拆卸的第二试验台20以及支撑机构30的设置，既可以进行采煤机多角度爬坡试验，又可以进行掘进机试验，避免了单独建立采煤机爬坡试验台，节约了土地资源，从而降低了成本。
[0044] 具体地，通过第一试验台10的设置，可以在第一试验台10上进行掘进机爬坡试验。
[0045] 具体地，通过可拆卸的第二试验台20的设置，可以在有采煤机爬坡试验需求时，将第二试验台20安装在第一试验台10的上方，完成采煤机爬坡试验。在有掘进机爬坡试验需求时，将第二试验台20拆下，使用第一试验台10完成掘进机爬坡试验，避免了单独建立采煤机爬坡试验台，节约了土地资源。
[0046] 具体地，通过支撑机构30可以调节第二试验台20的爬坡角度，从而可以在第二试验台20上完成采煤机多角度爬坡试验。
[0047] 实施例二
[0048] 如图1至图3所示，在上述实施例中，进一步地，支撑机构30包括：支撑部302，支撑部302设置于第一试验台10的两侧；角度调节部304，角度调节部304的一端与支撑部302相铰接，角度调节部304的另一端与第二试验台20相铰接。
[0049] 在该实施例中，通过在第一试验台10的两侧设置支撑部302实现对第二试验台20的支撑，以保证第二试验台20的稳定性；通过设置角度调节部304，角度调节部304的两端分别与支撑部302和第二试验台20相铰接实现对第二试验台20的爬坡角度的调节，以满足不同爬坡角度的试验需求。
[0050] 进一步地，角度调节部304包括：拉杆306，拉杆306的一端与支撑部302相铰接；铰接孔308，铰接孔308的数量为多个，多个铰接孔308沿拉杆306的长度方向分布，通过铰接孔308与第二试验台20相铰接。
[0051] 在该实施例中，通过在角度调节部304的拉杆306上沿长度方向设置多个铰接孔308，可以使第二试验台20通过销轴与拉杆306上的不同铰接孔308铰接，实现第二试验台20多个爬坡角度的调节。相邻的两个铰接孔308之间具有一定的距离，进而通过调节不同的铰接孔308与第二试验台20相铰接，以实现调节第二试验台20的爬坡角度，满足不同爬坡角度的试验需求。具体地，如图1和图2所示，拉杆306上沿长度方向设置3个铰接孔308，实现第二试验台20的爬坡角度α分别为30°、40°、50°的多个角度调节。进一步地，拉杆306的一端设有第三铰接座314，用于与支撑部连接。
[0052] 进一步地，如图3所示，支撑部302包括：支撑柱310，支撑柱310设置于第一试验台10的两侧；铰接座体312，铰接座体312设置于支撑柱310的端部，角度调节部304的一端与铰接座体312相铰接。
[0053] 在该实施例中，支撑柱310置于第一试验台10的两侧并与角度调节部304的一端相连，实现了与角度调节部304互相配合以支撑第二试验台20以及调整第二试验台20的爬坡角度。
[0054] 实施例三
[0055] 在上述任一实施例中，进一步地，可以将角度调节部304由拉杆306替换为液压缸，液压缸的一端与支撑部302相铰接，另一端与第二试验台20相铰接。
[0056] 在该实施例中，通过液压缸的活塞杆伸缩，实现第二试验台20爬坡角度在一定范围内的自由调节。
[0057] 实施例四
[0058] 如图4和图5所示，在上述任一实施例中，进一步地，第二试验台20包括：平台204，平台204与支撑机构30相连接；销轨座，对称设置于平台上；销轨210，销轨210设置于销轨座上；垫块212，垫块212设置不同高度，并设于平台上，位于相对设置在平台两侧的销轨座之间；固定钢板214，固定钢板214设于垫块212上。
[0059] 在该实施例中，通过销轨座和销轨210在平台204上的对称布置，可以使采煤机摇臂左上右下和右上左下的双向行走。通过设置不同高度的垫块212以及垫块212上的固定钢板214，以适应不同型号的采煤机支撑腿、长滑靴和行走轮之间的高度差。
[0060] 进一步地，销轨座按照长度分为长销轨座208和短销轨座206。
[0061] 在该实施例中，通过长销轨座208和短销轨座206的设置，短销轨座206用于适应不同长度的销轨，一般设置于销轨的两端。
[0062] 进一步地，如图1所示，试验装置1还包括：第一铰接座102，第一铰接座102设置于第一试验台10的底部；第二铰接座202，第二铰接座202设置于第二试验台20的一端，第一铰接座102与第二铰接座202相铰接。
[0063] 在该实施例中，通过第一铰接座102和第二铰接座202的设置，使第一试验台10与第二试验台20铰接，便于安装和拆卸第二试验台20。
[0064] 实施例五
[0065] 如图1所示，在上述任一实施例中，进一步地，第一试验台10包括：立柱104，立柱104包括多个高度的立柱104，立柱104沿高度值从小到大依次排布；横梁，相对设置的两个高度相同的立柱104之间设置有横梁；钢板106，钢板106焊接于立柱104的端部，钢板的上表面设置有砂石料108。
[0066] 在该实施例中，通过设置的沿高度值从小到大排布的立柱104、横梁以及钢板106，实现了第一试验台10的支撑，简化了结构，增强了设备的可靠性。
[0067] 进一步地，第一试验台10从坡底至坡顶的延伸方向上形成有逐渐增大的至少3个爬坡角度。
[0068] 在该实施例中，如图1所示，通过将第一试验台10从坡底至坡顶的延伸方向上形成逐渐增大的爬坡角度β1为16°，β2为18°，β3为26°，从而可以在第一试验台10上进行掘进机多角度爬坡试验。
[0069] 具体实施例中，本发明提供了一种可用于采煤机和掘进机的复用试验装置，在掘进机爬坡试验平台基础上建设采煤机爬坡试验平台，场地复用。采用钢结构平台作为采煤机爬行坡面，支撑立柱与斜拉杆铰接，平台与斜拉杆铰接。平台和斜拉杆可拆卸，拆除后可供掘进机进行爬坡试验。
[0070] 其中，采煤机爬坡试验平台部分：采煤机试验台搭建在掘进机试验台之上，爬坡平台、斜拉杆、支撑立柱和地面铰接座通过铰接轴连接，可拆卸，从而实现采煤机和掘进机爬坡试验的复用，可参考图1所示。采煤机爬行坡面上铺设销轨座和销轨供采煤机在上面行走，并铺设垫块调节不同机型行走轮、支撑部、长滑靴之间的高度差。该结构左右对称，可实现采煤机的双向行走。采煤机试验平台中坡面、斜拉杆、支撑立柱构成平台角度的调节机构，斜拉杆通过其上的3个孔位与平台坡面铰接，实现30°、40°、50°的角度调节。
[0071] 掘进机爬坡试验平台部分：掘进机平台部分，通过支撑立柱对台面进行支撑，更加简单可靠。
[0072] 具体地，采煤机爬坡试验平台(以下简称“采煤机试验台”)在掘进机爬坡试验平台(以下简称“掘进机试验台”)上建设，实现复用。采煤机试验台底部焊接铰接座，掘进机试验台底部坡面焊接铰接座，二者通过销轴连接，可以实现自由转动调节角度。采煤机平台侧面开孔通过销轴与斜拉杆连接。斜拉杆通过钢板拼焊及铰接座构成，通过调整与采煤机平台铰接孔铰接实现平台角度的50°、40°、30°，参考图2所示。采煤机平台支撑立柱由支柱和铰接座构成。采煤机平台、斜拉杆可由试验台上拆卸，拆卸后可进行掘进机爬坡试验，实现采煤机、掘进机复用爬坡。
[0073] 采煤机试验台台面上供不同型号采煤机行走的机构由长销轨座、短销轨座、销轨、垫块、上表面固定钢板构成。销轨座和销轨焊接在采煤机平台台面上供采煤机行走，通过垫块高度调节适应不同型号采煤机支撑腿、长滑靴和行走轮之间的高度差。上述结构为左右对称，实现采煤机摇臂左上右下和右上左下的双向行走。
[0074] 掘进机平台由钢板、横梁和立柱构成，每级台阶上堆放砂石料以调整角度，实现16°、18°、26°三种固定角度的坡度。
[0075] 通过采用本发明提供的试验装置通过采煤机爬坡试验平台通过结构设计实现在掘进机爬坡试验平台上可组装、拆卸，实现了采煤机爬坡试验平台和掘进机爬坡试验平台可复用一块场地，节约场地空间；实现了采煤机爬坡试验的验证功能；通过斜拉杆布孔和铰接点布置的方式实现采煤机爬坡试验平台的角度调节；通过垫块高度的调整可以适配不同机型在平台上进行爬坡试验；掘进机平台支撑结构简单可靠。采煤机爬坡试验平台通过轨座、销轨、垫块、上表面固定钢板的排布实现适配不同机型采煤机在平台上进行双向爬坡试验。
[0076] 在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定；术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0077] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0078] 以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
