本发明公开了一种排爆机器人夹持性能试验装置，具体涉及变量测量试验技术领域，包括试验台、支柱、收缩电缸、支轴以及半径变量测量试验机构；其中半径变量测量试验机构包括导向槽盘、感应条、半径传感器、套接条、多个弧形板、联动电缸、联动环以及导向环；并且还具有配重变量测量试验机构以及速度变量测量试验机构。本发明采用半径变量测量试验机构，具有可以对不同半径尺寸变量的爆炸物进行试验测量操作，能够进行多个变量试验测量，试验局限性更小，试验测量适用性更广的优点，从而解决了难以根据实际试验需要，难以对不同半径尺寸变量的爆炸物以及不同重量变量的爆炸物进行试验测量操作，这就导致难以进行多个变量试验测量，试验局限性较大的问题。