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智能垃圾桶有效专利 发明

技术领域

[0001] 本发明涉及垃圾分类领域,更具体地说,涉及智能垃圾桶。

相关背景技术

[0002] 垃圾分类回收是目前解决垃圾处理成本高及污染环境的一种方法,目前许多城市开始展开垃圾分类回收的计划;居民需要先自行分类各种垃圾后,再送到处理站进行收集;因此需要一个能够放置各种种类垃圾的垃圾桶。
[0003] 现有的分类垃圾桶在使用过程中,当垃圾扔入时,容易出现垃圾将垃圾袋扯下,导致垃圾外溢在垃圾桶中,长期使用会导致垃圾桶内出现污垢,且需要重新使用垃圾袋装垃圾桶内的垃圾,对环境造成污染;且当任一垃圾桶装满时,需要打开整个垃圾盖,将垃圾桶取出再放入,由于垃圾桶中装满了垃圾,具有一定的重量,容易在提起垃圾桶时因力不足而导致垃圾外露到地面,使用十分不便。

具体实施方式

[0033] 为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明的保护范围。
[0034] 本发明较佳实施例的如图1至图4所示,一种智能垃圾桶,包括外箱1;外箱1内设有用于垃圾分类的分拣组件、用于储放垃圾的存储组件、以及用于驱动存储组件转动的驱动组件;分拣组件安装在外箱1一端面上;驱动组件安装在外箱1另一端面上;存储组件安装在驱动组件靠近分拣组件的一侧;存储组件包括可自动升降的置放组件,以便于清除垃圾及防止垃圾外溢;外箱1内设有用于控制智能垃圾桶运行的电控组件;
[0035] 点击开关115,活动门112打开,往智能垃圾桶说出垃圾的种类,语音输入模块234将信息传至PLC控制器53后,PLC控制器53作出处理,控制第一电机41的转动,将相应的置物桶331转动至第一漏斗21下方,此时第一凸块332与第二凸块333接触,置物桶331上顶,置物桶331边缘与落料口3213边框相碰,夹住垃圾袋,垃圾下落过程中不会扯下垃圾袋;随后再次点击开关115,关上活动门112,PLC控制器53控制第一电机41转动,使得第二凸块333离开第一凸块332进入滑槽323中,置物桶331落下;当红外传感器322检测到置物桶331内垃圾堆满时,发出信号至PLC控制器53中,PLC控制器53控制蜂鸣器232响起,以及与该红外传感器322相连的相应指示灯233亮起;用户可得知相应的置物桶331已满,通过说出该置物桶331的垃圾类别,转筒32将该置物桶331转动至相应的位置,第二凸块333将第一凸块332顶起,用户打开闭合门131后,可直接拉出置物桶331进行垃圾的清理,随后再放入清扫好的置物桶331,关上闭合门131。
[0036] 上述实施例中,第二凸块333、第一漏斗21的出料口以及闭合门131均位于同一侧;第一电机41采用的是伺服电机,配合PLC控制器53的控制,可以在PLC控制器53收到语音指令时转动至相应的位置,在使用后,又可根据设定的指令转动至起始位,保证第一凸块332与第二凸块333分离。
[0037] 在进一步的实施例中,如图1和图7所示,外箱1一端面上设有上盖11,另一端面上设有下盖12;存储组件包括底盘31及转筒32;底盘31靠近分拣组件一侧设有第一凹槽311;转筒32安装在第一凹槽311中;转筒32可相对于底盘31转动;转筒32侧壁上设有放置槽321;
驱动装置包括安装在下盖12上的第一电机41;第一电机41的转轴穿过底盘31及转筒32;将分拣组件安装在上盖11后,将上盖11锁在外箱1上,将第一电机41、底盘31及转筒32安装在下盖12后,将下盖12锁在外箱1上;第一电机41带动转筒32相对于底盘31转动。
[0038] 在进一步的实施例中,如图5所示,转筒32靠近底盘31的端面上设有滑槽323;放置槽321一端面上设有落料口3213,另一端面上设有通孔3212;置放组件包括置物桶331、第一凸块332及第二凸块333;置物桶331安装在放置槽321中;第一凸块332固定在置物桶331靠近底盘31的端面上;第一凸块332嵌于通孔3212中;第二凸块333安装在第一凹槽311中;第一凸块332与第二凸块333接触处均呈圆角状,更好地将置物桶331顶起;第一凸块332底面到置物桶331顶面之间的高度与放置槽321高度相等,当第二凸块333将第一凸块332顶起后,第一凸块332底面与放置槽321底面处于平行,可以直接拉出置物桶331;其中,第一凸块332底面是平的,用户在拉出置物桶331后可平稳地放置在地面上,不会发生倾倒。
[0039] 在另一实施例中,如图11所示,置放组件也可以设置为利用第三电机334与转套336螺纹配合进行升降,底盘31上设有支柱335,转套336套在支柱335上,起导向作用,第三电机334的转动轴穿过底盘31及转套336中心,并与转套336螺纹连接,当相应的置物桶331转至第一漏斗21的出料口处时,可通过增设传感器控制或者程序设定,控制第三电机334启动,转套336受到第三电机334转动上升将置物桶331顶起。
[0040] 在进一步的实施例中,如图1和图5所示,放置槽321内侧壁上设有盲孔3211;盲孔3211中设有红外传感器322;当桶内垃圾过多时,垃圾遮挡了红外传感器322的光线,红外传感器322发出信号,蜂鸣器232响起,与该红外传感器322对应的指示灯233亮起,便于用户观察哪个垃圾种类的置物桶331已满;其中,可通过程序设定当活动门112打开时,红外传感器
322断电,置物桶331升起时无法感应到,防止用户在扔垃圾时蜂鸣器232响起。
[0041] 在进一步的实施例中,如图4所示,上盖11设有入口111;上盖11远离下盖12的一端设有活动门112;活动门112一侧设有连接块及第二电机113;第二电机113的转轴穿过连接块;上盖11靠近活动门112处设有开关115;上盖11上设有位于外箱1内的紫外灯114;在需要扔垃圾时,可通过点击开关115控制活动门112打开,其中,开关115可以为实体按钮,也可以为触摸按钮,开关115与第二电机113电性连接,紫外灯114可以对垃圾桶内进行杀菌消毒,防止细菌的滋生。
[0042] 在进一步的实施例中,如图3所示,外箱1侧壁靠近第二凸块332处设有开口13;开口13上设有闭合门131;下盖12远离上盖11一端设有滑轮121;打开闭合门131,取出置物桶331进行清洗,滑轮121用于移动智能垃圾桶。
[0043] 在进一步的实施例中,如图1和图4所示,分拣组件包括第一漏斗21及控制面板23;第一漏斗21安装在上盖11靠近入口111处的端面上;控制面板23安装在上盖11另一端面上;
控制面板23包括蜂鸣器232、指示灯233及语音输入模块234;蜂鸣器232及指示灯233均与红外传感器322电性连接;语音输入模块234与PLC控制器53电性连接;语音输入模块234内置有声音处理装置,能够识别用户的指令,进而控制第一电机41将相应的置物桶331转动至第一漏斗21出料口处。
[0044] 在本方案的另一实施例中,如图8所示,分拣组件包括第一漏斗21及控制面板23;第一漏斗21安装在上盖11靠近入口111处的端面上;控制面板23安装在上盖11另一端面上;
控制面板23包括蜂鸣器232、指示灯233及按钮231;蜂鸣器232与指示灯233均与红外传感器
322之间电性连接;按钮231与PLC控制器53之间电性连接;可以根据需要的垃圾种类,按下相应种类的按钮231,第一电机41转动,将相应的置物桶331转动至第一漏斗21的出料口处。
[0045] 在本方案的另一实施例中,如图9所示,分拣组件包括第二漏斗22及控制面板23;第二漏斗22安装在上盖11靠近入口111处的端面上;控制面板23安装在上盖11另一端面上;
第二漏斗22内设有垃圾识别模块221;第二漏斗22外侧设有气缸222;气缸222的伸缩轴穿过第二漏斗22的侧壁;控制面板23包括蜂鸣器232及指示灯233;垃圾识别模块221分别与气缸
222及PLC控制器53电性连接;蜂鸣器232与指示灯233均与红外传感器322电性连接;通过将垃圾放入第二漏斗22中,垃圾识别模块221识别相应的垃圾种类,控制第一电机41转动,将相应的置物桶331转动至第二漏斗22的出料口处,随后控制气缸收缩,垃圾落入置物桶331中。
[0046] 在进一步的实施例中,如图10所示,电控组件包括蓄电池51、PLC控制器53及充电口52;蓄电池51及PLC控制器53均设置在上盖11靠近转筒32的端面上;充电口52设置在上盖11上;充电口52与蓄电池51电性连接;PLC控制器53分别与蓄电池51、第二电机113及红外传感器322电性连接;蓄电池51分别与PLC控制器53、紫外灯114及开关115电性连接;蓄电池51用于垃圾桶的供电,可通过往充电口52接电进行充电,PLC控制器53控制第一电机41的转动行程及蜂鸣器232的响起。
[0047] 应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

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