[0001] 本发明属于测量装置的技术领域，特别涉及建筑设计专用测量装置。

[0002] 如今，建筑测量技术不断完善，建筑设计测量装置种类也变得多样化，建筑设计测量装置，简单讲就是为建筑设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置；建筑设计测量装置在工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段等工作方面，具有种类多样、功能齐全和结构样式美观等特点，现有建筑设计测量装置在解决建筑问题上有很大的帮助，精准的测量技术，能够准确无误地将建筑物的高度、宽度、混凝土质量等方面检测出来。

[0003] 现有的建筑设计用测量装置一个最大的问题就是不方便携带，在测量中我们不仅仅要测量一个测量点，有时我们要测量多个测量点，因此，我们需要不能对测量装置进行移动，其中不方便携带和移动就成了最大的问题，与此同时，现有的建筑设计用测量装置中其测量的支架不能进行竖直方向上的调节，给测量带来很多麻烦，同时，由于建筑设计测量的数据需要及其精确，因此，在测量的过程中我们必须保证测量仪器的水平和问题，这也是现有技术中很难解决的一个问题就是：我们需要测量移动在方便移动的同时，还要实现测量仪器始终保持水平的状态，实现自动化控制和调节。

[0004] 因此，我们亟待一种建筑设计专用测量装置用以解决以上问题。

[0033] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

[0034] 实施例一，结合附图1-18，建筑设计专用测量装置，包括下端开口的箱体1，箱体1开口朝下，其特征在于，所述箱体1的下端设置有四组可收缩至箱体1内的车轮2，所述的车轮2呈横向和纵向的两列进行设置，所述的箱体1内安装有收缩装置，且箱体1收缩装置连接车轮2，满足车轮2经收缩装置驱动收缩至箱体1内，收缩装置将车轮2和箱体1连接在一起，收缩装置的具体结构将在下面的实施例中进行详细介绍，但是收缩装置要满足可将车轮2收缩至箱体1内，在携带的时候，可经收缩装置将车轮2收回箱体1内，便于携带，处于同侧的两组车轮2分别同轴经皮带传动连接有第一电机3，第一电机3的输出轴并不能直接安装在车轮2的转轴上，第一电机3可将套设的皮带轮，将第一电机3的输出轴的动力传递给车轮2上的转轴，第一电机3连接控制器，控制器可控制第一电机3的转动方向即转动周期，因为在测量中需要第一电机3转动一定行程后停止，然后再进行转动驱动车轮2进行转动和行走；所述箱体1上端转动连接一主轴4，所述的主轴4连接动力装置，且动力装置连接控制器，动力装置为主轴4提供动力输入，控制器控制动力装置驱动主轴4的转动方向和转动行程，此处的动力装置可由人为进行控制或者智能进行控制，如果需要由人为进行控制，在需要在动力装置中加入一红外感应器，配合使用者使用的红外遥控来进行控制，所述主轴4的周向均布设置有四组转动连接在箱体1上端的套筒轴5，套筒轴5的设置尽量靠外些，所述的套筒轴5内的上端竖向滑动配合一伸缩杆6且满足不脱离，套筒轴5上端的伸缩杆6与其同轴连接，且在套筒轴5的上端设置有限位环，伸缩杆6的下端与其配合的限位圆台，圆台与限位环配合，使得伸缩杆6在竖向方向上移动极限位置时，不与套筒轴5脱离，四组所述伸缩杆6的上端连接一支承板7，支承板7起到过渡支撑的作用，所述主轴4内的上端螺纹配合一第一丝杠8，所述的第一丝杠8的上端连接支承板7，在主轴4转动时，由于支承板7被四组伸缩杆6限制不能进行转动，此时，支承板7则进行竖直方向上的移动，同时，由于伸缩杆6和套筒轴5之间的竖向滑动配合，则并不影响支承板7进行竖直方向上的移动，所述支承板7的上端均布连接有四组液压缸9，所述的液压缸9上端连接液压推杆10，所述的液压缸9连接控制器，控制器可控制液压缸9工作，从而精准的控制液压推杆10上升的距离，以达到平衡，所述的液压推杆10的上端铰接一连接块11，所述连接块11滑动配合在沿水平设置的平衡台12内，且满足沿横向或者纵向设置的两组滑块只相对于平衡台12做横向或纵向的位移，连接块11滑动配合在平衡台12的下端面上，所述的连接块11的横截面为“T”型，平衡台12的下端面开有与之配合的截面为“T”形的滑槽，使得相应的滑块只在其所在的横向或纵向的方向上进移动，此处需要注意的是，处于横向方向上的两组连接块11只沿横向方向进行移动，处于纵向方向上的两组连接只沿纵向方向上进行移动，此处的滑槽和连接块11之间的配合是为了液压推杆10在竖直方向上移动的时候留有调节余量，从而方便实现调节；
所述的平衡台12内沿横向和纵向呈“十”字交叉开设有两组滑道13，横向的所述滑道13与纵向的所述滑道13沿竖向间隔设置，也就是说，两组滑道13呈十字交叉，中心都在同一竖向的直线上，但是，两者并不在同一水平面上，两组滑道13在竖向方向上是间隔的，所述滑道13中心的上端开设有容纳槽14，容纳槽14与滑道13相连通，容纳槽14设置在滑道13的中心位置上，所述容纳槽14的上端连接电磁吸盘15，电磁吸盘15连接控制器，所述的电磁吸盘
15的下端设置一驱动球16，电磁吸盘15的下端呈吸盘弧状，在本装置不进行工作时，电磁吸盘15通道，将驱动球16强行吸附在其下端，此时驱动球16可以很好地限制在弧形吸盘内，在本装置到达测量工位后，控制器会控制电磁吸盘15进行断电，从而使驱动球16脱离电磁吸盘15，此处需要注意的是，电磁吸盘15的高度应满足其通电后，可以将驱动球16完美的吸附在电磁吸盘15上，所述容纳槽14沿各自滑道13的方向上的两侧壁上开设有沿另一滑道13方向延伸的弧形槽17，也就是说，以横向的滑道13为例，横向的滑道13的容纳槽14的横向两侧上开设有沿纵向延伸的弧形槽17，弧形槽17的截面为弧形，弧形槽17设置在侧壁的下方，所述弧形槽17内沿另一滑道13方向延伸的方向上设置有两组竖向间隔设置的导电杆18，满足驱动球16与两组导电杆18接触而进行导电，下面我们均以横向的滑道13为例，纵向的滑道
13的设置与横向的滑道13的结构相同，横向的滑道13的弧形槽17沿纵向方向上沿竖向间隔设置有两组沿纵向延伸的导电杆18，此处的导电杆18之间箱连接，且同组的处于同一弧形槽17内的两组导电杆18被安装在同一串联电路里，然后将这两组弧形槽17的两导电杆18构成的串联电路并联在一个电路，此电路连接有电磁铁23，为电磁铁23提供电流，也就是说，两侧的弧形槽17内的导电杆18，只要有一组导电杆18被触发，电磁铁23就会开始工作，但是如果需要两组导电杆18通电，则需要驱动球16滚至弧形槽17内，将两组竖向设置的导电杆
18进行连通，从而对电磁铁23进行瞬间通电，电磁铁23工作，随着驱动球16由于重力从弧形槽17内脱离，此时，两导电杆18处于电力分离的状态，电磁铁23通电结束，所述的滑道13内连接有两组沿滑道13方向延伸且间隔设置的导杆19，两组导杆19横向延伸且沿纵向间隔设置，所述的滑道13内连接有两组沿滑道13方向设置的第一弹簧20，所述的第一弹簧20的两端分别连接有与所述导轨滑动配合的驱动板21，两组第一弹簧20设置在滑道13的两端，但是滑道13的中间位置需要留出，以确保驱动球16可以落至滑道13内，所述滑道13中间部分的下端开设有矩形槽22，两组第一弹簧20朝向滑道13中心方向一侧的驱动板21分别与矩形槽22的侧壁平齐，所述矩形槽22内的下底面上连接有电磁铁23，所述的电磁铁23连接控制器，此处的电磁铁23与上述的导电杆18组成的并联电路相连接，无论横向一侧的任一侧的导电杆18电路被触发，均会触发此处的电磁铁23进行通电，所述的电磁铁23的上端竖向连接一不导电的第二弹簧24，所述第二弹簧24的上端连接一可导电的弧形板25，所述弧形板
25上方的两端分别与导杆19接触式配合，在初始位置时，弧形板25与导杆19之间接触式配合，以横向滑道13为例，截面为弧形的弧形板25弧面朝下设置，其上方的两端分别与导杆19相匹配，目的是为了能构成一通电回路，一旦电磁铁23被通电，弧形板25瞬间被电磁铁23吸附，向下运动，所述弧形板25沿各自所在滑道13方向的两端分别连接有两组外棘轮26，两组外棘轮26在水平方向上沿其所在滑道13的相垂直的方向上间隔设置且同轴连接，弧形板25的横向两端纵向连接有两组间隔设置的外棘轮26，外棘轮26安装在弧形板25端部延伸出的一纵向延伸的转轴上，所述的外棘轮26与其所在轴之间套设有阻尼套27，在外棘轮26和转轴之间存在相对转动时，会提供一定的阻尼，但是此处的阻尼力的总和应小于第二弹簧24的回复力，否则弧形板25无法进行复位，所述的外棘轮26外同轴转动连接的一外齿圈28，外齿圈28转动套设在外棘轮26外侧，两者可发生相对转动，所述外齿圈28内连接有一与外棘轮26相配合的内棘爪29，所述的外棘轮26和内棘爪29构成棘轮-棘爪结构，所述的外齿圈28与其所在的矩形槽22的侧壁上开设的齿条30相啮合，外齿圈28的齿牙与齿条30相啮合转动，矩形槽22的侧壁上开有齿条30，在电磁铁23通电吸附弧形板25向下移动的过程中，齿条
30和外齿圈28进行啮合，此时外棘轮26和内棘爪29构成的棘轮-棘爪结构处于空转的状态，也就是说此时外齿圈28不驱动外棘轮26进行转动，外齿圈28进行空转，通电结束后，在第二弹簧24的作用下，弧形板25向上移动，此时外齿圈28经棘轮-棘爪的传动配合驱动外棘轮26进行转动，由于阻尼套27的存在，弧形板25在上升的过程中，会缓慢上升，且并不会瞬间到达初始位置，矩形槽22的纵向两侧开有竖向设置的长条孔，使得弧形板25两端的转轴被限制在长条孔内，使其只能沿竖向方向进行移动，所述的滑道13内的两端连接有压电传感器
31，所述的压电传感器31连接控制器，且经控制器驱动相应侧的液压缸9工作，在发生横向或者纵向的倾斜时，驱动球16被放出后在倾斜状时，会将触发相应侧的压电传感器31，然后通过控制器驱动相应侧的液压缸9工作，直到驱动球16回到中间位置；
所述导杆19中间与弧形板25相配合的区域设置为导电材料，所述的箱体1上设置有蜂鸣器32，所述蜂鸣器32与两组滑道13内的导杆19和弧形板25电连接，满足两组滑道13内的导杆19和弧形板25之间均有电导通，蜂鸣器32才开始工作，此处的导杆19的中间导电部分与弧形板25及驱动球16会构成一个通电回路，也就是说，只要三者相互接触，此时的电路才会被导通，也就是说，驱动球16的位置处于导杆19的中间具有导电材料的部分，弧形板25与导杆19的中间部分相接触，此时三者组成的电路才会被导通，且只有横向滑道13内和纵向滑道13内的三者组成的电路同时被导通，蜂鸣器32才开始工作，此处的电路设置对本领域技术人员来说，是很容易实现的，此处就不再赘述，蜂鸣器32被启动，参考附图18，横向开关和纵向开关分别表示横向通道内和纵向通道内的导杆、驱动球、弧形板构成电路回路，导致点导通，此时，横向开关或者纵向通道内的开关被接通，只有两者内的电路均被导通，蜂鸣器才开始工作，说明平衡台12此时处于平衡位置，表面此时可进行测量工作，确保测量的准确度；
所述的平衡台12上放置有测量仪器，此处的测量仪器可放置测距仪、角度仪等。

[0035] 实施例二，在实施例一的基础上，结合附图1-18，所述的主轴4同轴连接一第一齿轮33，所述的第一齿轮33的周向均布啮合有第二齿轮34，第一齿轮33的半径大于第二齿轮34，所述的第二齿轮34经键与套筒轴5竖向同轴滑动连接，套筒轴5上沿竖向设置有键，第二齿轮34内开有键槽，两者配合，使得第二齿轮34能进行竖向移动的同时，还可随套筒轴5进行转动，所述的套筒轴5上同轴连接有圆环35，满足其可限制第二齿轮34的竖向向下的位移，由于第二齿轮34要处于稳定传动的状态，所以在套筒轴5上增加一圆环35，第二齿轮34放置于圆环35上，确保其与第一齿轮33啮合的稳定性，所述第二齿轮34的上端连接一套设在套筒轴5外的第三弹簧36，所述第三弹簧36的另一端连接在箱体1上端的轴承座37上，第三弹簧36在第二齿轮34向上移动的过程中储存能量，待第二齿轮34能进行向下移动时，给第二齿轮34的回复力，将其推动至初始位置，此处需要注意的是，第二齿轮34是不停得进行转动的，可是第三弹簧36则不需要进行转动，我们可以在第三弹簧36的下端连接一圆环35板，在圆环35板和第三齿轮之间设置一止推轴承，来确保两者之间的相互转动，所述主轴4同轴连接一拨杆38，所述拨杆38啮合一转动连接在箱体1上端的槽轮39，所述槽轮39同轴连接一扇形齿轮40，所述的扇形齿轮40啮合一与主轴4同轴设置的且转动连接在箱体1上端的端面凸轮41，所述的端面凸轮41满足可驱动第二齿轮34沿竖直方向移动且使第二齿轮34与第一齿轮33发生脱离，主轴4的转动会推动拨杆38转动，拨杆38的转动驱动槽轮39以及同轴的扇形齿轮40进行转动，扇形齿轮40会推动端面凸轮41转动一小段的距离，在初始位置处，端面凸轮41的凹陷端与第二齿轮34配合，第一齿轮33和第二齿轮34可靠啮合，一旦端面凸轮41转动，端面凸轮41的凸起端与第二齿轮34啮合，此时，第二齿轮34会被向上推动，导致其与第一齿轮33脱离啮合，第一齿轮33则不在驱动第二齿轮34进行转动，则此时主轴4继续转动，只会调节支承板7的上下位置，不会驱动套筒轴5进行转动，所述的套筒轴5内的下端螺纹配合一第二丝杠42，所述的第二丝杠42与连接在箱体1内的限位杆43配合，满足限位杆
43限制第二丝杠42的转动，第二丝杠42沿其轴向方向开设有槽，限位杆43与槽配合，限制其进行转动，则此时套筒轴5的转动只是使第二丝杠42沿竖直方向进行进给，所述第二丝杠42的下端连接支腿51，支腿51起定位支撑的作用，使得本装置更加稳定可靠，主轴4的转动会使得支承板7向上打开，支腿51向下打开，一旦扇形齿轮40被驱动与端面凸轮41啮合，使得第二齿轮34向上移动，则此时，支腿51处于稳定装置，继续转动主轴4，则可完成支承板7竖直方向上的调节，需要注意的是，在初始位置时，此处的拨杆38、槽轮39、和扇形齿轮40起到延迟的作用，也就是说，主轴4在转动一段时间后，将支腿51和支承板7打开后，此时扇形齿轮40才正好与端面凸轮41啮合，第二齿轮34才脱离与第一齿轮33的啮合，但是仍需要注意的是，支承板7在竖直方向上调节范围不能超过，端面凸轮41的下一凹陷端与当前第二齿轮
34配合的位置，必须在其配合之前进行调节，否则，则会使第二丝杠42及支腿51进行竖直方向上的位移，影响稳定性。

[0036] 实施例三，在实施例一或实施例二的基础上，结合附图1-18，所述的收缩装置包括箱体1内纵向间隔且横向转动连接在箱体1内的两组双向丝杠45，所述的双向丝杠45上自左至右开设有旋向相反的第一外螺纹46和第二外螺纹47，双向丝杠45中间没有螺纹的部分转动连接在箱体1内的轴承座37上，所述的第一外螺纹46上螺纹配合一第一滑块48，所述第二外螺纹47上螺纹配合一第二滑块49，满足第一滑块48和第二滑块49只沿双向丝杠45横向移动，由于第一滑块48和第二滑块49均为矩形滑块，在设置时，在箱体1下端开设截面为“T”形的倒槽，滑块上连接有与之匹配的导轨，则此时双向丝杠45的转动则会使得滑块做横向方向上的移动，所述的第一滑块48和第二滑块49的下端均铰接一竖杆50，所述竖杆50的另一端纵向铰接一车轮2，所述的车轮2同轴转动连接一连接杆52，所述的连接杆52的另一端铰接在其所在双向丝杠45横向中心一侧的箱体1内，也就是说，连接杆52的另一端连接在双向丝杠45所在轴承做的下端，构成了连杆机构，在第一滑块48或者第二滑块49朝向其所在双向丝杠45中心移动的过程中，由于连杆机构的存在，车轮2随连接杆52放下或者收起，所述的双向丝杠45上同轴连接一蜗轮53，两组所述的蜗轮53上啮合一纵向转动在箱体1内的蜗杆54，所述的蜗杆54一端同轴连接一驱动手柄55，转动驱动手柄55可以使得蜗杆54转动，蜗杆54经其与蜗轮53的配合驱动双向丝杠45进行转动，从而调节车轮2的位置，所述第一外螺纹46上的滑块连接第一电机3，所述的第一电机3连接控制器，所述第一电机3与所在滑块下方的相应车轮2的转轴之间经皮带进行传动连接，第一电机3会经皮带带动车轮2进行转动从而实现移动的功能，此处的滑块不会发生转动且只沿横向进行移动，所以传动可靠。

[0037] 实施例四，在实施例一的基础上，结合附图1-18，所述的动力装置包括连接在箱体1上的第二电机57，所述第二电机57连接控制器，所述第二电机57的输出轴同轴连接第一皮带轮58，所述的主轴4同轴连接第二皮带轮59，所述的第一皮带轮58和第二皮带轮59之间套设有驱动皮带60，第二电机57为主轴4提供动力输入，且第二电机57连接控制器，使得第二电机57驱动主轴4进行正转和反转等工作。

[0038] 实施例五，在实施例一的基础上，结合附图1-18，所述的导电材料、弧形板25的材质以及驱动球16的材质为铁或铜，以确保能形成一通电回路。

[0039] 实施例六，在实施例一的基础上，结合附图1-18，所述的箱体1上沿横向设置有可伸缩式的拉杆61，拉杆61为可伸缩杆6式的，所述的箱体1的纵向一侧壁上连接有一提手62，在进行转运时，将车轮2完全收起至箱体1内，然后利用提手62将其放置于转运车上，此时，转动可靠，其不会发生移动，在需要进行智能工位的行进时，我们可以将车轮2摇出一部分，然后利用拉杆61拉着进行行进，方便实用，且操作简单。

[0040] 实施例七，在实施例一的基础上，结合附图1-18，所述的支腿51呈吸盘状，吸盘状的支腿51使支撑变得更加可靠。

[0041] 实施例八，在实施一的基础上，在箱体1上设置一测角仪，测角仪与测量装置例如测距仪的角度是保持一致的，再测量前必须保证测距仪发射的红外线是垂直墙面射出的，所以在本装置中加入一测角仪，确保测角仪测出的测距仪的角度始终与墙面保持垂直，确保测量精度。

[0042] 本发明在使用时，本发明需要进行建筑设计测量任务时，使用者摇动驱动手柄55，驱动手柄55带动蜗杆54进行转动，蜗杆54带动蜗轮53转动，从而使得双向丝杠45进行转动，此时，滑块朝着双向丝杠45的中心方向进行移动，将车轮2收回至箱体1内，然后放置于转运车上，运输至测量地点，到达测量地点后，摇动驱动手柄55，将其摇出箱体1内，处于半伸出的状态，此时，我们可以通过拉杆61进行移动，移动至测量点，然后完全将车轮2摇出，使其对箱体1进行支撑，此时对测量点进行测量，打开第二电机57经皮带传动驱动主轴4进行转动，主轴4的转动经第一齿轮33驱动第二齿轮34进行转动，此时，套筒轴5随之转动，驱动第一丝杠8和第二丝杠42分别朝着向上和向下的方向进行移动，与此同时，主轴4上的拨杆38驱动槽轮39转动，同轴的扇形齿轮40随之转动，待扇形齿轮40驱动端面凸轮41转动，端面凸轮41的凹陷端与第二齿轮34脱离配合，第二齿轮34被强制驱动抬起，此时，第二丝杠42停止竖直方向上的位移，对本装置进行可靠支撑，此时主轴4的转动，继续驱动第一丝杆做竖直方向上的位移，则可对支承板7竖直方向上的位置进行调节，待调节至测量位置，电磁吸盘15在控制器的作用下断电，如果地面平整，且平衡台12也处于平整状态，此时，横向或者纵向滑道13内的驱动球16正好落在导杆19中间的导电部分处，此时，导杆19、弧形板25、驱动球16形成导电回路，两组滑道13内的导电回路均通电，则表明横向滑道13和纵向滑道13均处于水平装置，此时蜂鸣器32报警，表明平衡台12已水平，可以进行测量工作，如果遇到地面不平整等原因导致平衡台12发生倾斜，则此时，驱动球16会触碰到侧壁上弧形槽17内的导电杆18，使导电杆18的电路回路瞬间通电，然后经控制器使得电磁铁23瞬间通电，将弧形板25吸附这向下运动，弧形板25与导杆19脱离，弧形板25在向下移动的过程中，外齿圈28与齿条30啮合转动，此时，外齿圈28空转，不驱动其内的外棘轮26进行转动，待电磁铁23断电，此时，第三弹簧36驱动弧形板25恢复至初始位置，在向上移动的过程中，外齿圈28经其内的棘轮-棘爪结构推动外棘轮26进行转动，由于阻尼套27的存在，弧形板25上升的速度较缓慢，此时，驱动球16在各自的倾斜位置触发相应的压电传感器31触发相应的液压缸9进行调节，直到平衡台12处于水平状态，驱动球16再次回到中心位置，此时，驱动球16、弧形板25、导杆19行程通电回路，两组通电回路同时导电，蜂鸣器32工作，则说明平衡台12处于水平，可进行测量工作，测量工作结束后，控制器控制液压杆回到初始位置，第二电机57反转，回到初始位置，收起支腿51，打开第一电机3驱动车轮2转动，移动至下一测量点，重复上述操作，使用完毕，转动驱动手柄55，收起车轮2，等待下次使用。

[0043] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。