本发明涉及一种无人艇动力定位控制系统及方法，所述系统包括：遥控器、中心控制系统、定位系统、舵角反馈器以及动力系统，所述遥控器与所述中心控制系统连接，所述中心控制系统用于对无人艇方位数据进行解析以及修正，所述中心控制系统与所述定位系统连接，所述舵角反馈器与所述中心控制系统连接，将实际舵角反馈至所述中心控制系统，所述动力系统与所述中心控制系统连接，并由所述中心控制系统控制其动力定位及转舵。本发明的无人艇动力定位控制方法，提高了转舵精度和动力控制灵活性、实现快速准确的定位控制，同时大大的减少了使用者的工作量。