[0001] 本发明属于电子产品技术领域，尤其涉及一种智能移动秤。

[0002] 随着人们生活水平的提升，健康意识的提高，人们更多地关注饮食和体质。现有的体重秤可通过无线网络等通信手段与终端的APP通信，使人们方便快捷地掌握体重的变化，在越来越多的家庭中应用。

[0003] 现有的体重秤多数设计成扁平式外形，一方面提供充足的上表面积，以保证秤重时人体在平稳和秤重数据的准确；另一方面，较薄的厚度可以方便体重秤的收纳，不占用过多的空间。城市家庭的人均居住面积非常有限，多数情况下将体重秤放置在床，桌等家具的下面，使用时将其取出，秤重后再放回，以节约空间，这使体重秤的使用便利性受到影响，使用体验不佳。

[0036] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0039] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0040] 如图1～7所示，本发明实施例提供的一种智能移动秤，包括秤本体10、驱动装置、设于所述秤本体10之内的控制器(图未示)和与所述控制器电连接且用于触发所述控制器的开关的触发装置(图未示)，触发装置的作用是用于触发启动控制器，触发装置的触发既可以是接触式触发，也可以是无线信号触发。其中，秤本体10用于对人秤重，其结构可以采用成熟技术。所述秤本体10的底部设有若干安装槽11，所述安装槽11的槽壁上设有竖向滑槽111；安装槽11由秤本体10的底部朝向秤本体10的顶部延伸设置，优选地，安装槽11的顶部为弧形结构以适配轮状结构的部件安装，安装槽11至少具有相对设置且平行的槽壁，优选地，在相对设置的槽壁上均设置位置对应和形状一致的竖向滑槽111。

[0041] 进一步地，如图2～6所示，所述驱动装置包括若干个分别设于各所述安装槽11中的驱动单元20，每个驱动单元20的结构均相同，每个所述驱动单元20均包括电机21和滚轮22，所述电机21与所述控制器电性连接，控制器可以控制电机21工作，即触发装置控制控制器，然后控制器控制电机21，所述滚轮22上设有滑动连接于所述竖向滑槽111的传动轴221，滚轮22通过传动轴221与竖向滑槽111的滑动连接可以实现滑出至安装槽11之外，或者于安装槽11之外滑入安装槽11之内；

[0042] 更进一步地，如图6～7所示，所述驱动单元20还包括连接于所述电机21的主轴与所述传动轴221之间以将所述电机21输出的动力传递至所述滚轮22上并驱动所述滚轮22沿所述竖向滑槽111上下滑动和随所述传动轴221转动的传动机构23。传动机构23的作用是实现动力的传递，并且本实施例中的传动机构23不但可以将电机21的动力转化为驱动滚轮22相对于竖向滑槽111上下滑动以实现滑出安装槽11之外或滑入安装槽11之内，还可以将电机21的动力转化为驱动滚轮22转动，通过驱动滚轮22的转动带动秤本体10移动。

[0043] 具体地，本发明实施例的智能移动秤，在不需要使用时可以放置在较为隐蔽的空间中，而当需要使用时，使用者通过触发装置触发设置于秤本体10之内的控制器，然后通过控制器控制驱动装置的各个设置在秤本体10底部的安装槽11内的驱动单元20的电机21的主轴转动，电机21的主轴的动力通过传动机构23传递至滚轮22上，即先通过传动机构23驱使滚轮22沿着安装槽11的槽壁设置的竖向滑槽111向下滑动，直至滚轮22抵接在底面上时，传动机构23继续驱使滚轮22转动，如此带动整个秤本体10移动至预告设置的距离，当到达目标位置后，控制器停止驱动信号，电机21的主轴停止转动，驱动单元20在没有动力时无法提升智能移动秤，在重力作用下智能移动秤下降并通过支撑在地面保持平稳，此时使用者可以进行正常的秤重操作；完成秤重后，再次通过触碰装置出发控制器的开关，控制器控制驱动单元20沿移出时的路线返回，当移动设置的距离后，再次停止驱动，智能移动秤进入放置状态。

[0044] 如此，即使本发明实施例的智能移动秤放置在较为隐蔽的位置(例如椅子之下、桌之下或者床之下)，也能够快速取出使用，大大提升对智能移动秤使用的便利性，进而使得智能移动秤的使用体验更佳。

[0045] 本实施例中，如图3～6和图8所示，所述传动机构23包括齿轮箱231、传递架232、主动齿轮233、传递齿轮234和输出齿轮235，所述传递齿轮234的数量为两个，所述传递架232包括连接部2321以及一端均连接于所述连接部2321且另一端别背向所述连接部2321延伸并形成夹角的支撑臂2322，所述齿轮箱231与所述电机21固定连接，且所述齿轮箱231的输入轴与所述电机21的主轴连接，所述主动齿轮233和所述传递架232的连接部2321均与所述齿轮箱231的输出轴固定连接，两个所述传递齿轮234分别与两个所述传递架232的支撑臂
2322转动连接，且两个所述传递齿轮234分别与所述主动齿轮233的两侧啮合，所述输出齿轮235与所述传动轴221固定连接且在所述传递架232随所述齿轮箱231的输出轴转动角度
后与其中一个所述传递齿轮234啮合。具体地，平时放置状态，滚轮22与地面接触。智能移动秤有一定的重量，在重力作用下，使输出齿轮235上的传动轴221沿竖向滑槽111向上移动，位于竖向滑槽111的上部。此时智能移动秤与地面接触，并通过保持智能移动秤的平稳。

[0046] 当驱动单元20接收到控制器的控制信号后，进入移动状态，电机21带动齿轮箱231工作，进而主动齿轮233在齿轮箱231的输出轴的带动下自转，传递齿轮234与主动齿轮233啮合，同时，传递架232的连接部2321随着齿轮箱231的输出轴而转动，支撑臂2322摆动，根据支撑臂2322顺时针方向或逆时针方向的摆动，输出齿轮235与其中一个传递齿轮234啮合。由于输出齿轮235在阻力作用下尚未转动，此时传递架232顺时针或逆时针转动，带动一个传递齿轮234转动并保持与输出齿轮235的啮合，推动输出齿轮235沿竖向滑槽111向下移动。当所有驱动单元20的提升力大于智能移动秤的重力时，即将智能移动秤提升，此时，电机21的转动带动齿轮箱231、主动齿轮233、传递齿轮234、输出齿轮235和滚轮22转动，即实现控制智能移动秤的移动。

[0047] 其中，如图8所示，传递架232优选为呈人字形状的结构，两端分别与齿轮箱231的输出轴和传递齿轮234连接。如此，传递架232可以在齿轮箱231的输出轴的转动下摆动角度，并在摆动一定的角度后能够与输出齿轮235啮合，又由于传递齿轮234始终与主动齿轮233啮合的，此时就实现了主动齿轮233、传递齿轮234和输出齿轮235三者啮合，那么电机21将动力输出到齿轮箱231，齿轮箱231将动力输出到主动齿轮233，主动齿轮233将动力通过传递齿轮234输出到输出齿轮235上，最终通过传动轴221带动输出齿轮235转动。

[0048] 进一步地，所述连接部2321与两个所述支撑臂2322一体成型而制成所述传递架232。一体成型而制成的传递架232可以确保整体结构强度更佳。即确保所述连接部2321与两个所述支撑臂2322之间的连接更加稳定性、可靠。并且，一体成型而制成传递架232适合批量生产，可以确保产品的一致性以及降低生产成本。

[0049] 本实施例中，所述触发装置包括感应器(图未示)和开关装置30，所述开关装置30环绕设于所述秤本体10的外周壁设置，所述感应器设于所述秤本体10之内并电性连接于所述开关装置30与所述控制器之间以用于感应所述开关装置30的触碰方向并将所述触碰方向信号反馈至所述控制器。具体地，开关装置30设置在秤本体10的外周壁上易于使用者触碰，即使用者通过接触开关装置30，与开关装置30电性连接的感应器可以感应到到该信号，那么感应地将信号传递至控制器，控制器控制驱动装置的驱动单元20的电机21工作，实现控制滚轮22转动，进而实现控制秤本体10移动。

[0050] 优选地，如图3所示，控制器内可以设定感应器感应到的触碰信号的方向与电机21控制滚轮22转动而移动的方向相反，即触碰开关装置30的方向为正向，那么滚轮22转动而带动秤本体10移动的方向为反向，如此方便实现控制智能移动秤从隐蔽的空间中移出。

[0051] 本实施例中，如图2～3所示，所述开关装置30与所述秤本体10的外周壁之间形成有活动间隙31。具体地，活动间隙31的设置用于提升开关装置30的使用稳定性和可靠性。开关装置30环绕在智能移动秤本体10周围，与秤本体10之间有一定的间隙。当从智能移动秤外某一个方向触碰开关装置30时，此方向的开关装置30与秤本体10之间的活动间隙31减小，感应器感应到触碰的方向，并反馈到控制器，控制器控制驱动装置对应的驱动单元20转动，使智能移动秤向触碰方向相反的方向移动指定的距离。

[0052] 本实施例中，所述触发装置包括用于与终端设备电信号连接的通信模块(图未示)，终端设备可以是手机、平板或者计算机等。进一步地，所述通信模块设于所述控制器或所述秤本体10之内并与所述控制器电性连接。即通过手机、平板或者计算机可以发送控制触发装置的信号，通信模块实现无线信号的传动和/或转换。

[0053] 例如，智能移动秤可以通过通信模块与手机通信，通过手机上的APP可以设置智能移动秤移动时的距离长短。

[0054] 当智能移动秤移动到设置的距离后，控制器停止向驱动单元20输出信号，电机21停止转动，此时在智能移动秤的重力作用下，输出齿轮235的传动轴221再次沿竖向滑槽111向上移动，智能移动秤下降，恢复到通过秤本体10支撑的状态。

[0055] 具体地，所述通信模块为蓝牙模块、WiFi模块、ZigBee模块、GPRS模块、3G模块、4G模块或者5G模块。

[0056] 本实施例中，如图2～6所示，所述秤本体10的底部设有间隔布置的若干支撑柱12，所述支撑柱12的高度小于所述滚轮22露出所述安装槽11之外的结构的高度。具体地，秤本体10的底部设置有支撑位，用于秤重时与地面接触，并保证秤顶面的平稳和调节水平。

[0057] 本实施例中，所述驱动单元20和所述支撑柱12的数量均为四个，四个所述驱动单元20和四个所述支撑柱12均以所述秤本体10的中点为中心呈圆形阵列布置。每一个驱动单元20均靠近一个支撑柱12设置。四个支撑柱12可以提供足够的支撑力使得秤本体10放置时处于稳定的状态。同理，四个驱动单元20可以输出足够大的动力带动秤本体10移动以及确保秤本体10移动过程中稳定性好。

[0058] 进一步地，所述秤本体10的底部设有充电装置(图未示)，所述充电装置电连接于所述驱动装置、所述控制器和所述触发装置。

[0059] 具体地，所述充电装置包括有线充电装置和/或无线充电装置。

[0060] 有线充电装置设有有线充电接口，且有线充电接口位于秤本体10的底面，其主要用于手动充电。

[0061] 无线充电装置进行无线充电时，配合无线充电座使用。无线充电座与市电相连，放置在秤存放的位置，无线充电座呈扁平状。当秤退回到存放位置时，无线充电座位于秤本体10底部，秤的无线充电装置与无线充电座垂直对应，但两之间不需要接触。

[0062] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。