[0001] 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种人体工学椅的自动调整方法、控制器及人体工学椅。

[0002] 传统的人体工学椅在硬件设计上贴合人体坐姿要求，为久坐人群提供良好的坐姿支撑。随着人们对座椅功能的要求日益增加，以及人体工学椅的电动化趋势，在人体工学椅上增加电动控制功能的设计应运而生。目前人体工学椅主要是提供了一些电动调节功能，用户坐在人体工学椅上可以通过手托上的控制面板调整包括坐垫高度、腰托位置、头枕位置、手托高度等参数，使得人体工学椅适应自己习惯的坐姿。

[0003] 人体工学椅在一些场景中可能会有多个使用者，并且这些使用者随机坐在人体工学椅上，例如放置在会议室的人体工学椅等，不同的使用者所需要的坐姿不同，因此使用者每次使用人体工学椅都要重新调节，为使用者带来麻烦，并且人体工学椅上的电动装置被频繁调节，也容易损坏。

[0024] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

[0025] 在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

[0026] 本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

[0027] 人体工学椅可以设计成电动控制的方式，相对于传统手动调节的方式，在人体工学椅的相应位置加入电机等电动控制机构，这些电动控制机构连接到主控板，主控板对外提供一个人机交互界面，用户通过人机交互界面等方式可以调整电动控制机构的动作，例如在腰托处增加电动升降机构，在手托处增加电动旋转机构，用户可以调节腰托处的电动升降机构的升降位置来改变腰托位置，或者调整手托处电动旋转机构的转动角度来改变手托的角度等，这些调节可以满足用户的个性化需求，在用户调节完成后，人体工学椅处于适合当前用户使用的姿态。如果人体工学椅是多个用户轮流使用或者随机使用的，那么每个用户坐下后可能都需要调节人体工学椅的姿态来满足自身的个性化需求，为用户带来麻烦，并且也导致了这些人体工学椅的电动控制机构被多次调节，更容易出现寿命问题。

[0028] 当前在汽车领域有一些智能座舱设计，基于用户的手机终端或者车钥匙来识别当前用户，进而调节驾驶位的座椅的姿态，这种方案对于用户进入汽车到坐下的整个过程来说是时间是足够的，汽车系统有足够的时间连接用户的手机终端或者识别车钥匙，可以等用户坐下后再调整座椅的姿态（实际应用也是如此，用户上车之前均调整成用户容易坐入到驾驶室的状态，在用户坐下后再根据检测到情况调整座椅的姿态），因此汽车的智能座舱对识别时间的要求是比较低的，并且也没有高速识别的需求。但是对于人体工学椅，会出现用户快速坐下的情况，并且可能使用的用户数量更多或者更加随机，导致其难以应用汽车智能座舱的识别方案，例如需要用户携带特定的识别设备（手机终端等），这就要求人体工学椅接入互联网来从云端取得用户数据，加重了人体工学椅的用电负担，这显然不适合应用在人体工学椅。

[0029] 针对人体工学椅的活动范围不大的特殊性，日常使用频率高的用户实际上是有限的，基于使用频次的考虑，本申请实施例提供了一种人体工学椅的快速的、自动调整的方法，可以在本地账号库快速加载最近使用的若干个账号的数据，在用户坐下后能够快速调出用户确认界面，并且基于当前检测到的人体的标志参数，显示目标账户名称，并提示用户是否套用当前目标账户名称的参数集，由于标志参数与用户的生物指标例如体重等息息相关，因此本申请实施例的这种基于标志参数来提示用户套用参数集的方式，能够准确地为当前用户给出对应账号的参数集，用户坐下后即能套用用户先前的设置，无需用户重复调节，适用于人体工学椅会被不同用户使用的场景，因此能够实现不同用户坐下后都能够快速选中自己账号的参数集，避免重复调节，方便用户使用的同时能够保证动作机构的寿命。

[0030] 参照图1所示，本申请实施例提供了一种人体工学椅的自动调整方法，人体工学椅包括设置在不同位置的可电动调节的动作机构；自动调整方法包括但不限于以下步骤：步骤S110，在用户调节动作机构的参数后，当接收到保存参数指令，根据动作机构的当前参数构建参数集并将参数集绑定在当前登录状态的账号下；
人体工学椅设置多个可电动调节的动作机构，包括但不限于：在腰托处设置腰托动作机构，腰托动作机构可以驱动腰托上下升降或者进行一定程度的变形，在头枕处设置头枕动作机构，头枕动作机构可以驱动头枕转动到一定角度或者上下升降，在靠背处设置靠背动作机构，靠背动作机构可以驱动整个靠背转动到一定角度，在手托处设置手托动作机构，手托动作机构可以驱动手托上下升降、平面转动或前后移动，在坐垫处设置坐垫动作机构，坐垫动作机构可以驱动坐垫整体前后移动等。上述的各个动作机构都采用电机驱动等形式实现，用户通过调节这些动作机构的参数，使得人体工学椅呈现相应的姿态，因此用户调节人体工学椅后，使其处于一个适于自己坐姿的姿态，用户可以保存人体工学椅各个动作机构的当前参数，作为一个新的参数集，绑定在人体工学椅当前登录状态的账号下。

[0031] 因此，本申请实施例的人体工学椅具有账号管理功能，人体工学椅通过存储器保存多个本地账号的信息，用户可以登录到人体工学椅来找到自己设置的参数对应的参数集，人体工学椅可以提供一个人机交互界面为用户提供登录页面，用户登录后可以自行调整人体工学椅的动作机构，在调整完成后选择保存，人体工学椅即为用户保存参数集到当前登录的账号下。可以理解的是，人机交互界面可以通过手托上的屏幕显示出来，用户直接在手托上的屏幕点击调整动作机构的参数以及点击保存按钮等，人机交互界面也可以是用户的手机终端，在手机终端与人体工学椅建立了短距离连接（例如蓝牙连接、NFC连接等）的情况下，手机终端可以以提供人机交互界面，用户可以在手机终端上对人体工学椅的动作机构进行调整以及点击保存参数等；值得注意的是，虽然可以在手机终端上显示人机交互界面，但不意味着本申请实施例的人体工学椅依靠手机终端识别当前用户。

[0032] 本步骤中由用户触发保存参数指令，则认为用户知晓当前登录状态的账号是哪一个，因此保存参数指令是针对当前登录状态的账号来保存并绑定参数集。由于实际使用中可能存在上一个用户没有退出账号的情况，因此可以在提示用户保存参数的时候同时显示当前登录账号的账号名称，让用户知道当前登录状态的账号是哪一个，或者设置人体工学椅在检测到用户离开坐垫时，自动退出当前登录状态的账号，从而避免下一个用户使用了上一个用户的账号。

[0033] 总之，本申请实施例的人体工学椅采用电动调节的动作机构，并可以在用户调节完动作机构后保存动作机构当前的参数作为参数集，并绑定到用户的账号上。

[0034] 步骤S120，在人体工学椅的坐垫没有承载人体重量的情况下，当检测到人体靠近人体工学椅，预先加载本地账号库中最近登录过的若干个账号的账号名称和账号名称对应的标志参数，标志参数为账号名称对应的用户使用人体工学椅而被检测到的至少一个生物指标；如果人体工学椅当前没有坐人，则处于空闲状态，此时需要准备识别下一个用户。
为了实现快速响应，人体工学椅通过检测是否有人体靠近人体工学椅，来确定是否调用本地账号库中的档案。如果确定有人体靠近人体工学椅，则预先加载本地账号库中最近登录过的若干个账号的档案到内存，由于内存的读取速度很快，人体工学椅的控制器通过内存就能够快速读取到用户的档案，加快数据调用的速度。

[0035] 本地账号库的数据存储在人体工学椅的存储空间，例如小型的存储芯片，这个存储芯片的读取速度要慢于内存，但是容量相对较大，能够存储足够多用户的档案，以应对多个用户使用人体工学椅的情况。但是考虑到日常使用人体工学椅的用户是有限的，因此为了加快从存储空间加载档案到内存的速度，并不将本地账号库的全部档案都加载到内存，而是选择最近登录过的若干个账号的档案到内存，这样也不会占用较大的内存空间。若干个账号的具体数据可以根据实际需要设定，例如选择最近登录过的5个账号来加载，或者选择本地账号库中最近登录过的、账号总数的三分之一数量的账号来加载。

[0036] 为了进一步加快从存储空间加载档案到内存的速度，在预先加载时仅加载账号的账号名称和账号名称对应的标志参数，相当于只加载每个账号中的两个数据，可以大大加快加载速度。其中标志参数是针对用户的生物指标而记录的数据，这个数据可以是用户的体重大小、接触靠背的压力大小、网布坐垫的形变量等，甚至可以通过摄像头捕捉用户靠近人体工学椅时的走路姿态作为生物指标；在用户坐下后通过检测这个标志参数，可以在内存中快速检索到对应的账号名称，进而加载账号名称绑定的参数集，实现人体工学椅的姿态的快速调节。

[0037] 可以理解的是，在用户离开坐垫之后，或者用户确定选择其中一个账号来应用参数集之后，内存中预先加载的档案可以清空，避免内存占用。

[0038] 步骤S130，当检测到用户坐在人体工学椅的坐垫上，获取当前用户的当前生物指标，并在预先加载的标志参数中检索与当前生物指标匹配的账号名称，作为目标账号名称；步骤S140，通过人体工学椅的人机交互界面显示用户确认界面，用户确认界面以目标账号名称提示用户确认是否套用目标账户名称的参数集；
步骤S150，当接收到用户的确认套用指令，在本地账号库中调用与目标账号名称绑定的参数集，并根据参数集调节动作机构的参数。

[0039] 在用户靠近人体工学椅的时候预先加载本地账号库的档案，在用户坐下后通过人机交互界面给出提示，能够针对当前坐下的用户给出匹配的参数集给用户选择。例如，在人体工学椅的手托上设置显示屏，显示屏的人机交互界面在没有人坐在人体工学椅上时是息屏状态的，可以节省屏幕的耗电量；当检测到用户靠近人体工学椅、用户坐在人体工学椅之前，显示屏保持息屏状态，但人体工学椅的控制器从本地账号库预先加载若干个用户的档案，同时检测用户靠近人体工学椅时的走路姿态，根据该走路姿态确定生物指标；当检测到用户坐到人体工学椅上，人机交互界面亮屏，根据检测到的当前用户的生物指标查找内存中的账号名称对应的生物指标，当查找到匹配的生物指标，则将该生物指标对应的账号名称对应的参数集显示在人机交互界面。具体的用户确认界面参照图2所示，显示账号名称以及账号名称下的参数集（的名称），并默认选中其中一个参数集（这个默认选中的参数集可以是该账号名称下最近使用或者最近保存下来的参数集），显示“确认”和“取消”的虚拟按钮（虚拟按钮为显示屏显示的触屏按钮，当然手托上也可以设置两个实体按钮，来代表“确认”和“取消”按键）。用户通过人机交互界面能够获知当前账号是否自己的账号，以及该账号下绑定有哪些参数集，如果用户确认当前账号是自己的，则可以选择其中一个参数集套用，或者直接点击“确认”按钮来选择默认选中的那个参数集套用。此时人体工学椅的控制器接收到用户的确认套用指令，进而根据确认套用指令选中的参数集中的参数来控制人体工学椅的各个动作机构，使人体工学椅调节成用户所选参数集对应的姿态。

[0040] 通过上述方式，在用户靠近人体工学椅时提前加载相关的档案，通过检测当前用户的生物指标，在用户坐下后由生物指标检索预先加载的档案，确定当前用户对应的账号名称，进而在人机交互界面提示用户是否套用参数集，因此用户能够很容易地选中自己账号下的参数集对人体工学椅的动作机构进行调节，避免用户手动调整各个动作机构，避免不同用户坐下后对动作机构的频繁调整，确保动作机构的寿命。因此本申请实施例的方案针对多用户使用人体工学椅的场景，在不同用户使用人体工学椅时，都能够快速识别当前用户同时给出套用参数集的提示，实现快速适配当前用户的使用需求。

[0041] 参照图3所示，在一些实施例中，本申请实施例的自动调整方法还包括：步骤S210，当接收到用户的不套用指令或无法检索到匹配的账号名称，通过人机交互界面显示登录/注册界面；
步骤S220，当接收到用户输入的登录信息，在本地账号库中查找与登录信息匹配的账号名称，并调用与匹配的账号名称绑定的参数集，根据参数集调节动作机构的参数；
步骤S230，当接收到用户输入的注册信息，在本地账号库中按照注册信息的账号名称新建档案。

[0042] 存在一种情况是，预先加载的账号中存在生物指标相同或者相近的两个账号，在用户坐在人体工学椅上时，基于该生物指标，控制器可能无法判断到底应该选用两个账号中的哪一个，而随机给出其中一个账号来提示用户是否套用参数集。如果用户发现人机交互界面当前提示的账号名称不是自己的账号，则用户点击人机交互界面的“不套用”按钮，控制器转而通过人机交互界面显示登录/注册界面，让用户进行登录/注册。还存在一种情况是，当前用户是之前未使用过本申请实施例的人体工学椅的用户，则显然无法再预先加载的账号中检索到匹配的账号名称，此时也通过人机交互界面显示登录/注册界面，让用户进行登录/注册。

[0043] 如果当前用户是已注册用户，则用户输入登录信息后，控制器查找本地账号库中的账号并验证登录信息是否正确；如果登录信息验证通过，则将本地账号库中与登录信息对应的账号的账号名称和绑定的参数集显示在人机交互界面。用户通过登录后的人机交互界面显示的账号名称和绑定的参数集，可以选择自己喜欢的一个参数集进行套用，进而根据参数集调整人体工学椅的动作机构。当然，人机交互界面显示的账号名称和绑定的参数集时，可以默认选中该账号名称下最近使用或者最近保存下来的参数集，方便用户选择。

[0044] 如果当前用户是之前未注册过的新用户，则用户输入注册信息后，在本地数据库新建档案来存储用户的注册信息。

[0045] 参照图4所示，在一些实施例中，上述步骤S230在本地账号库中按照注册信息的账号名称新建档案之后，本申请实施例的自动调整方法还包括：步骤S310，通过人机交互界面提示当前用户调节至少一个动作机构；
步骤S320，在接收到当前用户的调节完成指令后，根据动作机构的当前参数构建参数集，并获取当前用户的至少一个生物指标；
步骤S330，将参数集和生物指标绑定在注册信息的账号名称下，形成账号名称的档案。

[0046] 在用户完成注册之后，通过人机交互界面提示当前完成注册的用户调节人体工学椅的动作机构，以便于人体工学椅记录当前用户所需要的坐姿来生成参数集，同时人机交互界面还显示调节“完成”按钮。当用户调节完成点击“完成”按钮，控制器收到用户的调节完成指令，则获取动作机构的当前参数，根据这些参数构建参数集，并将该参数集绑定在新注册的账号名称下。同时，为了能够在下次快速识别该注册用户，还获取当前用户的至少一个生物指标，将生物指标绑定到新注册的账号下。可以理解的是，该生物指标可以是用户靠近人体工学椅的时候检测到，还可以在用户坐下后检测到，还可以将检测到的多个生物指标都绑定到该新注册的账号下。

[0047] 因此可知，在用户靠近人体工学椅到坐在人体工学椅上的整个过程中，人体工学椅可以采集多个生物指标，基于多个生物指标来检索预先加载的档案，这样检索结果更为准确。例如生物指标包括人体靠近人体工学椅时的走路姿态以及人体重量（通过坐垫的压力传感器得到），在用户靠近人体工学椅时检测到走路姿态的生物指标以及用户坐在人体工学椅上检测到的人体重量的生物指标，基于这两个生物指标来检索预先记载的档案。

[0048] 当需要检测人体重量这一生物指标，由于人体工学椅的气杆处不适合安装压力传感器且不同的人体工学椅采用不同的坐垫，因此不同材质的坐垫采用不同的检测方法。具体来说：如果人体工学椅的坐垫为海绵坐垫，坐垫设置有压力传感器，生物指标为压力传感器测得的重量值；为了能够合理测量人体在坐垫上的重量，可以在海绵坐垫的下方设置面积较大的承压板，承压板的下方设置压力传感器，人体与坐垫接触的部分小于承压板的面积，因此人体坐下的重量能够全部传递到承压板，然后有压力传感器测量承压板所承受的重量值，作为生物指标。

[0049] 如果人体工学椅的坐垫为网布坐垫，坐垫设置有电容传感器，生物指标为电容传感器测得的电容变化值。网布坐垫不适宜增加承压板，或者增加承压板容易影响人体工学椅的外观，因此采用电容感应的方式测量电容变化来推算出网布坐垫上的重量大小。电容传感器可以设置在网布坐垫下方，测量上方人体坐下时电容传感器检测的电容值的变化情况，根据设定好的电容变化值‑重量值的对应关系，确定当前坐垫上的重量值，作为生物指标。

[0050] 参照图5所示，在一些实施例中，人体工学椅还设置有运动传感器和图像传感器，运动传感器和图像传感器朝向人体工学椅的前方；上述步骤S120中当检测到人体靠近人体工学椅，预先加载本地账号库中最近登录过的若干个账号的账号名称和账号名称对应的标志参数，包括：步骤S410，在人体工学椅的坐垫没有承载人体重量的情况下，激活运动传感器而不激活图像传感器；
步骤S420，当通过运动传感器检测到人体从人体工学椅的前方靠近，跟踪人体的靠近时长；
步骤S430，若靠近时长大于第一预设时长，确定存在人体靠近人体工学椅，预先加载本地账号库中最近登录过的若干个账号的账号名称和账号名称对应的标志参数；
步骤S440，当通过运动传感器检测到人体在运动传感器的感应范围的左侧或右侧进入，激活图像传感器，通过图像传感器拍摄人体横向运动时在至少三个不同位置的图像；
步骤S450，根据拍摄得到的图像之间的运动变化确定人体的运动速度的变化情况，根据拍摄得到的图像识别人体的正面还是反面；
步骤S460，当确定人体的运动速度的变化情况为减速状态，并且图像的识别结果为人体的背面，确定存在人体靠近人体工学椅，预先加载本地账号库中最近登录过的若干个账号的账号名称和账号名称对应的标志参数。

[0051] 为了能够准确识别人体靠近人体工学椅而不是人体刚好路过，本申请实施例通过运动传感器和图像传感器来降低人体靠近的误判率。人体意图坐下到人体工学椅通常具有两种情况，一种是面向人体工学椅走来后转身坐下，另一种是从人体工学椅的侧面坐入，考虑到人体工学椅是可以旋转的，因此侧面坐入的情况实际上是两种，一种是人体工学椅不动而用户从人体工学椅的侧面背向人体工学椅坐下，另一种是用户用手转动人体工学椅使得人体工学椅转向自己的背面后坐下，两种情况都可以统一为用户的身体从人体工学椅的一侧进入且背向人体工学椅的正面。

[0052] 基于此，上述步骤给出了两种判断方式。具体来说，第一种方式是，在人体工学椅的坐垫没有承载人体重量的情况下，通过运动传感器检测人体工学椅前方的人体的运动情况，当人体工学椅的前方出现人体，跟踪该人体在一定时间内是否靠近人体工学椅持续移动，此时运动传感器的感应范围的正面检测到人体靠近；如果持续向人体工学椅移动的时长足够长（大于第一预设时长），则直接判断有人体靠近人体工学椅并意图坐下，预先加载本地账号库中的若干个账号的档案到内存。第一种方式不需要激活图像传感器，可以节省图像传感器的工作用电量，降低人体工学椅的耗电。

[0053] 第二种方式是，在人体工学椅的坐垫没有承载人体重量的情况下，通过运动传感器的感应范围检测到人体从左侧或者右侧进入，则需要进一步判断检测到的人体有坐下意图还是路过人体工学椅，此时激活图像传感器进行第二步判断。图像传感器拍摄人体从左向右（人体从运动传感器的感应范围的左侧进入）运动的至少三个图像，记录这些图像的拍摄时间以及识别这些图像上人体的位置，根据不同图像的拍摄时间和人体的位置确定人体在这段拍摄时间内的运动速度变化情况，同时还识别图像中的人体是否为背面。如果识别到图像中的人体为背面，且人体运动速度的变化情况为减速状态，则表明人体背向人体工学椅进入、人体准备坐下到坐垫而减速运动，此时判断人体意图坐在人体工学椅上，预先加载本地账号库中的若干个账号的档案到内存。如果识别到图像中的人体不为背面，则表明人体并非意图坐下，或者如果识别到人体在拍摄时间内的运动速度不是减速，而是匀速或者加速，则表明人体是路过人体工学椅。

[0054] 针对图像识别人体是正面还是背面的方式，可以通过预训练的卷积神经网络进行识别，卷积神经网络的训练集为以图像传感器视角拍摄的多张人体背面图像（图像可以仅包含人体背面的部分，例如臀部和大腿位置的图像），还可以增加人体正面图像作为错误示例进行训练。训练后的卷积神经网络写入人体工学椅的主控板，在图像传感器输出图像时调用该卷积神经网络。

[0055] 可以理解的是，为了能够较好地识别人体的运动情况，运动传感器和图像传感器可以集成在头枕与靠背之间的连接件中，并设计头枕和靠背之间具有一定的距离。对于头枕和靠背之间可以被调节成前后重合的人体工学椅，可以将运动传感器和图像传感器设置在头枕的上部或者设置在靠背的上部边缘。

[0056] 参照图6所示，在一些实施例中，人体工学椅还设置有毫米波雷达；上述步骤S120中当检测到人体靠近人体工学椅，预先加载本地账号库中最近登录过的若干个账号的账号名称和账号名称对应的标志参数，包括：步骤S510，在人体工学椅的坐垫没有承载人体重量的情况下，通过毫米波雷达检测人体工学椅前方的人体运动情况；
步骤S520，当通过毫米波雷达检测到人体从人体工学椅的前方靠近，预先加载本地账号库中最近登录过的若干个账号的账号名称和账号名称对应的标志参数。

[0057] 毫米波雷达通过其天线发射出毫米波频段的电磁波，当发射的毫米波遇到人体或其他物体时，一部分电磁波会被反射回来，毫米波雷达接收反射回来的电磁波，根据时间差可以得到反射电磁波的目标相对于毫米波雷达的位置之间的距离，以及基于多普勒效应进行分析得到反射电磁波的目标与毫米波雷达之间的相对运动方式，因此本申请实施例的人体工学椅可以应用毫米波雷达来检测到用户是否靠近人体工学椅以及靠近速度、靠近时间等，基于这些信号可以判断是否需要预先加载本地账号库的数据。

[0058] 参照图7所示，在一些实施例中，人体工学椅还设置重量传感器；本申请实施例的自动调整方法还包括：步骤S610，在重量传感器的检测值超过预设重量的情况下，若通过毫米波雷达检测人体工学椅的坐垫上方存在呼吸频率和/或心跳频率对应的信号，确认用户坐在人体工学椅的坐垫上；
步骤S620，启动预设的计时器进行久坐计时。

[0059] 毫米波雷达还可以对接收的信号进行放大、滤波和数字化处理，然后通过算法分析这些信号，实现更加精确的检测，例如可以准确判断其检测范围内人体的细微动作，如呼吸、微小的手势变化等。因此可以结合重量传感器来进行人体坐下检测。由于重量传感器只能检测坐垫上的重量是否超过预设重量，无法直接判断当前是否有人体坐下，此时利用毫米波雷达的检测能力，确定坐垫上方目标是否具有呼吸和/或心跳，用来确定目标是否是人体。基于此，在检测到人体坐在人体工学椅上时，控制器可以启动计时器，通过计时器计时来判断用户是否久坐，当计时器的计时值超过一定时长，则控制器可以发出提醒，提醒用户起来活动，避免久坐。

[0060] 参照图8所示，在一些实施例中，本申请实施例的自动调整方法还包括：步骤S710，在用户坐在人体工学椅的坐垫上的情况下，当检测到用户调节动作机构，通过人机交互界面显示保存参数界面；
步骤S720，当接收到用户的确认保存指令，根据动作机构的当前参数构建新参数集，并在当前登录状态的账号下绑定新参数集以及记录新参数集的存档时间；
步骤S730，当用户停止调节动作机构的持续时长超过第二预设时长，根据动作机构的当前参数构建次级参数集，并在当前登录状态的账号下绑定次级参数集以及记录次级参数集的存档时间。

[0061] 用户新注册后，用户可以自由调节人体工学椅的动作机构，此时人机交互界面显示保存参数界面（并且刚注册完成后按照上述步骤S310提示用户调节动作机构），用户调节完成后可以手动在保存参数界面点击“保存”按钮，控制器接收到用户的确认保存指令，则采集动作机构的当前参数构建参数集，将该参数集绑定在当前登录状态的账号。同时为了便于用户从多个绑定的参数集中选择其中一个参数集，绑定过程中还记录这些参数集的存档时间，这样用户在后续使用过程中就可以根据存档时间来判断应该采用哪一个参数集。

[0062] 对于已注册用户，用户坐在人体工学椅上后也能够自由调节人体工学椅的动作机构，当检测到当前用户调节其中一个动作机构，在人机交互界面显示保存参数界面，用户调节完成后可以手动在保存参数界面点击“保存”按钮，此时控制器采集动作机构的当前参数构建参数集，将该参数集绑定在当前登录状态的账号，并且记录该参数集的存档时间。

[0063] 在一些可能的情况下，用户调节完动作机构后忘记点击“保存”按钮，人体工学椅检测到用户停止调节动作的持续时长超过第二预设时长（例如超过三分钟），则帮用户自动保存动作机构的当前参数作为新的参数集，由于这个保存是自动，并没有得到用户同意，可能不是用户想要保存的参数集，或者这次调节只是用户临时调节的，因此这种方式保存的参数集存档为次级参数集，次级参数集与上述用户主动保存的参数集不同，虽然都绑定到当前登录状态的账号，但是该用户在后续使用人体工学椅时，账号名称下分别显示参数集和次级参数集，用户能够明确知道哪些参数集是自己保存的，哪些是自动保存的。

[0064] 为了降低保存的参数集数量，每个账号名称下常规的参数集可以保存多个，而限制次级参数集可以仅保存一个，每次生成新的次级参数集都替换掉原来的次级参数集。

[0065] 参照图9所示，在一些实施例中，上述步骤S140中通过人体工学椅的人机交互界面显示用户确认界面，包括：步骤S810，显示用户确认界面，用户确认界面包括账号名称显示区域、显示参数集的第一可选区域、显示次级参数集的第二可选区域；
步骤S820，加载目标账号名称绑定的多个参数集和次级参数集，并在第一可选区域中按照参数集的存档时间从近到远排列显示参数集，在第二可选区域中按照次级参数集的存档时间从近到远排列显示次级参数集；
步骤S830，当在第三预设时长内没有接收到用户的确认套用指令，自动选择存档时间最近的参数集调节动作机构的参数，或者自动选择当前选中的参数集或次级参数集调节动作机构的参数。

[0066] 在本实施例中，基于按照上述步骤S720和步骤S730保存参数集和次级参数集，在用户坐到人体工学椅上时，显示用户确认界面，上面除了显示账号名称，还显示该账号名称下绑定的参数集和次级参数集，参数集和次级参数集仅在各自的区域按照存档时间的从近到远排序显示（如果参数集和次级参数集只有一个则仅显示一个），并且可以默认选中存档时间最近的参数集。用户确认界面还显示“确认”按钮，但如果用户超过第三预设时长（例如超过30秒）没有点击“确认”按钮，则系统将选中的参数集套用来调节动作机构，如果用户没有选中其他参数集/次级参数集，则该选中的参数集为存档时间最近的参数集，如果用户选中了其他参数集或者次级参数集而没有点击“确认”按钮，则该选中的参数集为用户选中了的参数集或者次级参数集。当然，在用户不主动点击“确认”按钮的情况下，也可以一直等待用户点击，直到用户离开人体工学椅。

[0067] 参照图10所示，在一些实施例中，人体工学椅还包括局域网通讯模块，多张人体工学椅通过局域网通讯模块构建局域网；本申请实施例的自动调整方法还包括：步骤S910，按照局域网通讯模块的通讯时钟周期，检查当前周期中本地账号库的数据更新情况；
步骤S920，若当前周期中本地账号库在本地生成了新增数据，将新增数据通过局域网广播到其他人体工学椅，新增数据包括新注册的账号名称的档案和/或已有的账号名称的新增参数集；
以及，按照局域网通讯模块的通讯时钟周期，从局域网接收其他人体工学椅发送的新增数据。

[0068] 单独的人体工学椅仅能面对有限的用户，人体工学椅之间的数据不互通，如果用户使用其他人体工学椅也需要重新调节该人体工学椅的动作机构，也存在一些不便。本实施例针对例如公司的会议室等有限人数使用、人体工学椅型号比较统一的场景，为了避免每个用户都需要在会议室的人体工学椅上调节一次自己需要的姿态，本申请实施例的人体工学椅之间可以组建局域网来实现账号的档案的互通，从而使得例如会议室中的各张人体工学椅都能直接适应有限的用户。具体来说，人体工学椅的局域网通讯模块采用自适应连接的方式加入局域网，可以在人体工学椅中设置联网按钮，触发局域网通讯模块进行联网，局域网通讯模块通过搜索当前环境的网络，发现同型号或者同系列的人体工学椅组建的局域网则申请加入，当前局域网通过记录申请加入的局域网通讯模块的物理地址和校验该局域网通讯模块带有的厂商令牌等形式，确定新的人体工学椅能否加入本局域网。在加入局域网后，进行通讯时钟周期同步，基于通讯时钟周期接收其他人体工学椅发送的新增数据。如果局域网通讯模块搜索当前环境的网络没有发现局域网，则搜索当前环境中是否有其他同型号或者同系列的人体工学椅，如有则申请两个人体工学椅组建新的局域网，如无则提示用户当前无法组建局域网。

[0069] 在实际使用过程中，如果人体工学椅A的已注册用户调节过动作机构，生成新的参数集，则人体工学椅A保存完后在下一个通讯时钟周期将新的参数集作为新增数据向局域网发送，该新增数据带有账号名称和新的参数集，其他人体工学椅接收到该新增数据后更新本地账号库，从而实现局域网内的所有人体工学椅都能套用该已注册用户的新的参数集。如果人体工学椅B出现有新注册用户，并且保存了该新注册用户的账号名称的档案（包括账号名称、绑定的参数集和生物指标），则人体工学椅B在下一个通讯时钟周期将新注册的账号名称的档案作为新增数据新增数据向局域网发送，该新增数据带有新注册的账号名称的档案，其他人体工学椅接收到该新增数据后更新本地账号库，从而实现局域网内的所有人体工学椅都能套用该新注册用户对应的参数集。

[0070] 在一些可能的情况下，人体工学椅的新增数据包括新注册的账号名称的档案和已有的账号名称的新增参数集，这种情况属于通讯时钟周期较长，而使得在一个通讯时钟周期中有已注册用户的调节行为，也有新注册用户的调节行为。这种情况下，两部分的数据都作为一个通讯时间周期的新增数据进行发送。

[0071] 为了避免连接太远距离的人体工学椅，上述局域网通讯模块的通讯距离需要缩短，例如可以设置在2米‑3米的范围，避免超过会议室等室内环境，在会议室内相隔距离较远的人体工学椅则通过它们中间的其他人体工学椅传递数据。

[0072] 针对数据的适用性，对于厂商来说，相同型号的人体工学椅具有相同的可调节功能，因此账号名称的档案是通用的，但是部分同系列型号的人体工学椅也可以使用这些档案，因此组件局域网的人体工学椅不一定全部相同。

[0073] 参照图11所示，在一些实施例中，上述步骤S920中从局域网接收其他人体工学椅发送的新增数据，包括：步骤S1010，在接收到多张人体工学椅发送的新增数据的情况下，按照新增数据中的账号名称对多个新增数据中的参数集进行合并，得到关于账号名称‑参数集对应关系的整合数据；
步骤S1020，对于整合数据中与本地账号库中账号名称相同的账号名称，将归属于相同账号名称的参数集绑定到本地账号库中的相同账号名称下；
步骤S1030，对于整合数据中与本地账号库中账号名称不相同的账号名称，在本地账号库新增档案以保存整合数据中不相同的账号名称的档案。

[0074] 人体工学椅接收到局域网中的新增数据后，分析新增数据中的账号名称及绑定的参数集，然后跟本地账号库的档案进行合并。如果本通讯时钟周期只接收到一张人体工学椅发送的新增数据，则直接根据账号名称将新增数据合并到本地账号库中。如果本通讯时钟周期接收到多张人体工学椅发送的新增数据，则为了方便合并处理，先对接收到的多个新增数据进行合并，使得相同账号名称的参数集都绑定到同一个账号名称下，不相同的账号名称则保持独立不进行本次合并。合并完后得到整合数据，整合数据中的账号名称都是唯一的，并且不存在未绑定的参数集。然后将整合数据合并到本地账号库，此时检查整合数据和本地账号库中的账号名称是否存在相同的，如果相同则合并相同账号名称的参数集，如果存在不相同的账号名称，则整合数据中的这些与本地账号库不相同的账号名称作为新增档案新增到本地账号库。

[0075] 通过这样的方式，能够使得一定范围内的人体工学椅共享账号和账号对应的参数集，使得用户能够在这个范围内的人体工学椅上任意使用适于自己的参数集，免去了每张人体工学椅都要调节一次的麻烦。

[0076] 总之，通过上述功能和步骤的说明，本申请针对具有多个可电动调节的动作机构的人体工学椅，能够在用户调节动作机构之后记录动作机构的当前参数作为当前登录状态的账号的参数集，并存储在本地账号库，在后续使用过程中，当人体工学椅检测到人体靠近，则预先加载本地账号库中最近使用的多个账号名称和对应的标志参数，这样在用户坐下后能够快速调出用户确认界面，并且基于当前检测到的人体的标志参数，显示目标账户名称，并提示用户是否套用当前目标账户名称的参数集，由于标志参数与用户的生物指标例如体重等息息相关，因此本申请实施例的这种基于标志参数来提示用户套用参数集的方式，能够准确地为当前用户给出对应账号的参数集，用户坐下后即能套用用户先前的设置，无需用户重复调节，适用于人体工学椅会被不同用户使用的场景，因此能够实现不同用户坐下后都能够快速选中自己账号的参数集，避免重复调节，方便用户使用的同时能够保证动作机构的寿命。

[0077] 本申请实施例还提供了一种控制器，包括至少一个处理器和用于与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述的人体工学椅的自动调整方法。

[0078] 参照图12所示，以控制器1000中的控制处理器1001和存储器1002可以通过总线连接为例。存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于控制处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

[0079] 本领域技术人员可以理解，图12中示出的装置结构并不构成对控制器1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0080] 本申请实施例的还提供了一种人体工学椅，包括前述的控制器1000。

[0081] 本申请实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图12中的一个控制处理器1001执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的人体工学椅的自动调整方法。

[0082] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

[0083] 本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD‑ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

[0084] 以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。