本发明公开了测绘装置技术领域的一种地形测绘用无人机，包括无人机，无人机的主机上设有处理器和发声器，无人机的主机侧壁对称连接有横杆，横杆与第一伸缩杆顶部固定连接，第一伸缩杆的底部固定连接有第一节支腿，第一节支腿内开设有滑槽，第一节支腿的滑槽顶部固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接有竖杆，竖杆底部固定连接有横板，无人机的主机底部中端处固定连接有电机，电机的输出端与中间杆顶部固定连接，中间杆另一端摄像机连接，中间杆中端处固定连接有保护壳，保护壳后侧壁上对称固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆另一端与镜片连接。本发明调节方便；可防止装置下落刚性接触，可有效地保护装置；还可防止运行时被鸟撞坠落。