[0001] 本发明涉及测绘装置技术领域，具体是一种地形测绘用无人机。

[0002] 地形测绘指的是测绘地形图的作业，即对地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程进行测定，并按一定比例缩小，用符号和注记绘制成地形图的工作，地形图的测绘基本上采用航空摄影测量方法，利用航空像片主要在室内测图。随着科学技术的不断发展，在测绘地理信息行业中广泛运用了先进的数字航空摄影测量技术，我国地形测绘行业在无人机领域也有了较大的进展。

[0003] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域中应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是现在地质测绘的无人机还存在一些问题。

[0004] 例如中国专利申请号：CN201720483995.0一种带有测绘及拍摄装置无人机，其结构包括高速电机、螺旋桨、夜间行驶指示灯、红外传感器、支撑脚、摄像装置、旋转接头、活动臂、SD卡槽、红外地形测绘仪、机体、飞行电池，所述的摄像装置由镜头、音圈马达、红外滤光片、感光器件、PCB电路板组成，为了实现无人机多功能性以及飞行稳定性，机体上设有四个高速电机能够带动螺旋桨进行稳定高空飞行，设有摄像装置利用镜头，感光器件和红外滤光片能够进行高清拍摄和夜间拍摄，设有红外地形测绘仪结合摄像装置能够对地形进行测绘，但是装置落到不稳定，容易出现摔坏，装置不能放大倍数调节不方便，同时装置不能驱赶鸟类。

[0005] 基于此，本发明设计了具体为一种地形测绘用无人机，以解决上述问题。

[0020] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0021] 实施例1请参阅图1-4，一种地形测绘用无人机，包括横板1、竖杆2、弹簧3、第一节支腿4、滑槽5、第一伸缩杆6、滑块7、横杆8、保护壳9、摄像机10、电机11、无人机12、处理器13、发声器14、镜片15、横槽16、第二伸缩杆17和中间杆18，无人机12的主机上设有处理器13和发声器14，无人机12的主机侧壁对称固定连接有横杆8，横杆8的另一端与第一伸缩杆顶部6固定连接，第一伸缩杆6的底部固定连接有第一节支腿4，第一节支腿4内开设有滑槽5，第一节支腿4的滑槽5顶部固定连接有弹簧3，弹簧3另一端固定连接有竖杆2，竖杆2底部固定连接有横板1，无人机12的主机底部中端处固定连接有电机11，电机11的输出端与中间杆18顶部固定连接，中间杆18另一端摄像机10连接，中间杆18中端处固定连接有保护壳9，保护壳9后侧壁上对称固定连接有第二伸缩杆17，第二伸缩杆17另一端与镜片15连接，镜片15两侧壁上固定连接有滑块7，滑块7在保护壳9两侧壁上的横槽16内滑动。

[0022] 实施例2本实施例的一种地形测绘用无人机，与实施例1类似，其中不同之处在于，第一伸缩杆6为倾斜设置，第一伸缩杆6的倾斜角度为10-15°，方便第一伸缩杆6伸缩，同时方便装置设置第一节支腿4。

[0023] 实施例3本实施例的一种地形测绘用无人机，与实施例1类似，其中不同之处在于，竖杆2在第一节支腿4内的滑槽5内滑动，使弹簧3与竖杆2相互配合，起到减震作用，防止装置下落时刚性接触，避免造成损坏。

[0024] 实施例4本实施例的一种地形测绘用无人机，与实施例1类似，其中不同之处在于，第一伸缩杆6和第二伸缩杆17的型号选用YNT-05型号的电动伸缩杆，第一伸缩杆6进行伸缩，使得装置拍摄时角度调节方便，同时不影响拍摄结果，摄像机10在保护壳9内的两根第二伸缩杆17之间，第二伸缩杆17带动镜片15移动，使得装置放大倍数调节方便。

[0025] 实施例5本实施例的一种地形测绘用无人机，与实施例1类似，其中不同之处在于，电机11选用DBL/DBK系列伺服电机，电机11转动带动摄像机10转动进行不同角度的拍摄。

[0026] 实施例6本实施例的一种地形测绘用无人机，与实施例1类似，其中不同之处在于，第一支腿2、横板1、横杆8和第一伸缩杆6均采用铝合金材料制成，使装置总质量减少，使得装置运行时间更长。

[0027] 实施例7本实施例的一种地形测绘用无人机，与实施例1类似，其中不同之处在于，处理器13选用STM型号，发声器14选用XKQN-1型超声波驱鸟器，使得装置对鸟类进行驱赶，防止装置运行时被鸟撞坠落。

[0028] 实施例8本实施例的一种地形测绘用无人机，与实施例1类似，其中不同之处在于，处理器13与无人机12的电源电性连接，处理器13均与第一伸缩杆6、第二伸缩杆17、电机11和发声器14电性连接，使得装置运行正常，便于工作人员在地面控制装置。

[0029] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0030] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。