[0001] 本发明涉及板件加工技术领域，尤其涉及一种自动压模机。

[0002] 一般市场上大的圆筒都是通过将金属板件曲卷制成，制成后的圆筒还要通过专门的卷边机进行卷边工序操作。一个工件经过两道加工工序和两套加工设备，对生产的场地、人员配置、设备采购经费等要求巨大，对加工厂的资金耗费较高。

[0033] 下面结合附图对本发明做进一步说明。

[0034] 如图1是本发明自动压模机结构斜视图。图2是本发明自动压模机主视图。图3是图2的A-A视图。图4是本发明自动压模机压模状态结构主视图。图5是图4的B-B视图。图6是本发明自动压模机上模具装置结构上部斜视图。图7是本发明自动压模机上模具装置结构下部斜视图。一种自动压模机，包括底板1、上部模具装置2、下部模具装置3、卷边模具装置4、自动上料装置5和机械手装置6，上部模具装置2、下部模具装置3、卷边模具装置4、自动上料装置5和机械手装置6都固定安装在底板1上，上部模具装置2安装在底板1的上部，自动上料装置5固定在上部模具装置2的左侧，机械手装置6固定在上部模具装置2的前侧。其中，上部模具装置2包括上模固定支架21、压铸气缸22、上模具导轨23、上模具装置，上模固定支架21垂直固定在底板1上，上模固定支架21的顶部设置水平平台211，水平平台211与底板1平行；
压铸气缸22直立安装在水平平台211上，压铸气缸22的活动推杆穿过水平平台211朝下。上模具导轨23安装在上模固定支架21上，上模具装置安装在压铸气缸22的推杆头部，同时上模具装置通过导轨滑块安装在上模具导轨23上。在上模固定支架21上固定左物料架212，通过左物料架212用于放置物料平板。其中，上模具装置包括模具转接头24、上模具底板25、滚筒上模具26、卷边上模具27，模具转接头24安装在压铸气缸22的活动推杆头部，模具转接头
24一端和导轨滑块固定相连，进而，模具转接头24可以沿着上模具导轨23上下移动。上模具底板25一端设置上模具竖架251，滚筒上模具26横向安装在上模具竖架251上，卷边上模具
27安装在上模具底板25底部，因而滚筒上模具26、卷边上模具27可以在压铸气缸22的作用下沿着上模具导轨23上下运动。

[0035] 如图8是本发明自动压模机下模具装置结构正面斜视图。图9是本发明自动压模机下模具装置结构背面斜视图。下部模具装置3固定位置位于滚筒上模具26的正下方，包括滚筒下模具支架31、滚筒下模具32，滚筒下模具支架31固定在底板1上，滚筒下模具32包括左右两半边圆弧模具体，左右两半边圆弧模具体各自以销连接的方式安装在滚筒下模具支架31上；左右两半边圆弧模具体上各设置弹簧固定销321，滚筒下模具支架31两端各设置弹簧固定块311，在弹簧固定销321和弹簧固定块311之间设置拉伸弹簧33。通过拉伸弹簧33的拉伸作用，使得滚筒下模具32的左右两半边圆弧模具体在自由状态下常开。在下部模具装置3上还设置相互啮合的齿轮组，所述的齿轮组包括左右两侧的小齿轮34和左右两侧的大齿轮
35，左右两侧的小齿轮34分别固定在左右两半边圆弧模具体的旋转销上，当左右两半边圆弧模具体在弹簧作用下拉开旋转时，左右两侧的小齿轮34一起随之旋转。左右两侧的大齿轮35分别以销连接的方式安装在滚筒下模具支架31上，左侧的小齿轮34、左侧的大齿轮35、右侧的大齿轮35、右侧的小齿轮34依次相互啮合。左右两侧的小齿轮34旋转时，带动左右两侧的大齿轮35一起旋转。通过左右两侧的小齿轮34、左右两侧的大齿轮35的联动作用，使得左右两半边圆弧模具体的开合角度保持一致。

[0036] 如图10是本发明自动压模机卷边模具装置结构斜视图。图11是本发明自动压模机卷边模具装置结构主视图。图12是图11的C-C视图。卷边模具装置4固定位置位于卷边上模具27的正下方，包括卷边模具体和退料装置，卷边模具体中心设置大圆孔41，大圆孔41的底部设置底部支撑块42，当滚筒上模具26上压铸好的圆筒后，压铸好的圆筒被放入大圆孔41内，大圆孔41的内径尺寸比滚筒下模具32中间圆弧直径略大。当压铸好的圆筒放入大圆孔41内时，底部支撑块42的外圈部分支撑压铸好的圆筒。大圆孔41的内壁上部设置圆弧凸角
411，对应的卷边上模具27的外圈设置圆弧凹角，通过圆弧凸角411和圆弧凹角的作用，将物料圆筒的上端卷边。底部支撑块42周边均布设置槽口，压铸好的圆筒的端部在槽口上。退料装置包括上升支架43、第一电磁推杆44，上升支架43的底部和第一电磁推杆44的活动杆相连，上升支架43的上部均匀设置爪杆，所述上升支架43上推杆穿过底部支撑块42上的槽口。
当第一电磁推杆44通电时，活动推杆向上运动推动上升支架43向上运动，上升支架43上的爪杆推动压铸好的圆筒上升一段距离。

[0037] 如图13是本发明自动压模机自动上料装置结构正面斜视图。图14是本发明自动压模机自动上料装置结构背面斜视图。自动上料装置5包括上料固定支架51、升降装置、前推装置和取料装置，上料固定支架51固定在底板1上，升降装置安装在上料固定支架51上，前推装置安装在升降装置上，取料装置安装在前推装置上。

[0038] 升降装置为丝杆驱动机构，包括第一驱动电机52、第一丝杆座521、第一丝杆522、第一丝杆滑块524、第一导轨525、第一导轨滑块526，第一驱动电机52、第一丝杆座521、第一导轨525安装在上料固定支架51上，第一丝杆522安装在第一丝杆座521上，第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526分别安装在第一丝杆522、第一导轨525上，第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526相连；前推装置包括取料装置支架53、第二气缸54、第二导杆55、第二导杆座551、取料平台56，取料装置支架53和第一导轨滑块526固定相连，第二气缸54、第二导杆座551安装在取料装置支架53上，第二导杆55安装在第二导杆座551上，第二气缸54推杆头部、第二导杆55分别和取料平台56固定相连；取料装置包括吸盘57、导气管道58，吸盘57和导气管道
58相连。吸盘底下设置上料盒7。裁剪好的板件放入上料盒7，第一驱动电机52带动第一丝杆
522旋转，在第一导轨525的共同作用下，第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526一同向下运动，取料装置支架53向下运动，此时第二气缸54推杆头部处于收缩状态，吸盘57正好伸入上料盒7内，在取料装置支架53上位于吸盘57同位置还设置传感器，可以是接触式传感器，当接触式传感器感应到上料盒7内的物料时，指令第一驱动电机52停止转动，同时吸盘57经过导气管道58和外界空压机相连，吸盘57吸起上料盒7内的物料。然后第一驱动电机52驱动，通过第一丝杆522带动第一丝杆滑块524、第一导轨滑块526、取料装置支架53一同向上运动。当取料装置支架53上升到指定位置时，通过光电传感器触动，指令第一驱动电机52停止运动。同时第二气缸54驱动，第二气缸54的活动推杆向前伸长，取料平台56在第二气缸54的作用下向前运动，通过取料平台56将吸盘57上的物料送到滚筒上模具26的正下方，且处于下部模具装置3的正上方，吸盘57通过放气操作放下物料，物料此时正好放到左物料架212上。

[0039] 如图15是本发明自动压模机机械手装置结构斜视图。图16是本发明自动压模机机械手装置结构左视图。图17是本发明自动压模机机械手装置结构主视图。自动压模机还包括机械手装置6，机械手装置6包括机械手安装架61、第二导轨62、第二驱动电机63、第二丝杆64、第一抓手装置65、第二抓手装置66。机械手安装架61由竖直板和水平板组成，机械手安装架61通过竖直板固定在底板1上，第二导轨62、第二驱动电机63各自安装在机械手安装架61的水平板上，第二丝杆64和第二驱动电机63输出轴相连；第一抓手装置65、第二抓手装置66各自安装在第二导轨62上。其中，第一抓手装置65包括左滑块651、第一抓手底板652、左丝杆驱动机构、第一抓手平台654和第一抓手体，左滑块651安装在第二导轨62上，第一抓手底板652固定在左滑块651上，左丝杆驱动机构安装在第一抓手底板652上，第一抓手平台654安装在左丝杆驱动机构上，第一抓手体安装在第一抓手平台654上。其中，左丝杆驱动机构包括第三驱动电机6531、第三支座6532、第三滑块6533、第三丝杆6534、第三导向杆6535，第三驱动电机6531、第三支座6532固定在第一抓手底板652上，第三丝杆6534、第三导向杆
6535固定在第三支座6532底座上，第三丝杆6534和第三驱动电机6531的输出轴相连，第三滑块6533滑动安装在第三丝杆6534、第三导向杆6535上，第一抓手平台654固定在第三滑块
6533上。第一抓手体包括第一抓手旋转支座6551、第一抓手旋转电机6552、第一抓手6553、第一抓手弹簧6554、第一抓手电磁推杆6555，第一抓手旋转支座6551固定在第一抓手平台
654上，第一抓手旋转电机6552安装在第一抓手旋转支座6551上，第一抓手6553安装在第一抓手旋转电机6552的输出轴上，第一抓手6553包括上下两半部分，第一抓手6553的上下两半部分之间通过销连接，在第一抓手6553的上下两半部分之间安装第一抓手弹簧6554和第一抓手电磁推杆6555。在第一抓手底板652上设置右物料架6521，右物料架6521和左物料架
212的上水平面处于同一平面内，且右物料架6521和左物料架212的竖直中间面处于同一平面内。当滚筒上模具26上的物料经过压铸后成圆筒形，滚筒上模具26在压铸气缸22的作用下，向上运动到顶部。此时，第一抓手装置65在第二驱动电机63的作用下，运动到滚筒上模具26同一竖直面内。然后第一抓手装置65在第三驱动电机6531的作用下，向前运动，且此时第一抓手6553在第一抓手电磁推杆6555的作用下，处于打开状态。第一抓手6553继续向前运动。第一抓手6553上还可以设置接触传感器，当感应到第一抓手6553抱住物料圆筒时，第一抓手电磁推杆6555向下收缩，在第一抓手弹簧6554的作用下，第一抓手6553合拢并抱紧物料圆筒。然后第一抓手装置65在第二驱动电机63的作用下向右运动，直到卷边模具装置4的正上方停止运动。与此同时，第一抓手旋转电机6552旋转90°。然后第一抓手装置65通过第一抓手电磁推杆6555作用，放下物料圆筒，此时，物料圆筒正好落入卷边模具装置4的大圆孔41内。然后第一抓手6553向左放回原位。

[0040] 其中，第二抓手装置66包括右滑块、第二抓手底板661、右丝杆驱动机构、第二抓手体，右滑块滑动安装在第二导轨62上，第二抓手底板661固定在右滑块上，右丝杆驱动机构安装在第二抓手底板661上。右丝杆驱动机构包括第四驱动电机6621、第四支座6622、第四丝杆6623、第四导向杆6624，第四驱动电机6621、第四支座6622固定在第二抓手底板661上，第四丝杆6623、第四导向杆6624固定在第四支座6622上，第四驱动电机6621的输出轴和第四丝杆6623相连，第四滑块滑动安装在第四丝杆6623、第四导向杆6624上，第四滑块上安装第二抓手平台，第二抓手体安装在第二抓手平台上。第二抓手体安装在右丝杆驱动机构的第四滑块上；第二抓手体包括第二抓手6631、第二抓手电磁推杆6632、第二抓手弹簧6633，第二抓手6631包括左右两半抓手，左右两半抓手通过销连接，第二抓手电磁推杆6632、第二抓手弹簧6633安装在第二抓手6631的左右两半抓手之间。由于第一抓手装置65和第二抓手装置66都由第二丝杆64驱动而同步运动，当第一抓手装置65运行到滚筒上模具26位置时，第二抓手装置66正好处于卷边模具装置4位置。卷边模具装置4内的上升支架43在第一电磁推杆44的作用下，向上运动，将大圆孔41内的物料圆筒向上推出。第二抓手6631在第四驱动电机6621和第四丝杆6623的作用下向前运动，第二抓手6631抱住大圆孔41内的物料圆筒，然后第二抓手装置66向右运动，将物料圆筒带出大圆孔41。

[0041] 以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。