技术领域
[0003] 以下描述涉及相机模块。
相关背景技术
[0004] 近来，为了减小便携式电子设备(例如但不限于智能电话)的厚度，已经提出了具有反射构件的相机模块，其中，反射构件改变光的路径并且具有设置在便携式电子设备的长度方向或宽度方向上而不是设置在便携式电子设备的厚度方向上的多个透镜模块。
[0005] 相机模块可以通过在光轴方向(例如，便携式电子设备的长度方向或宽度方向)上移动多个透镜模块来实现自动聚焦功能和变焦功能。
[0006] 在所有多个透镜模块的两侧都由球构件支撑的示例中，当移动多个透镜模块时，用于容纳球构件的引导槽应当设置在多个透镜模块的两侧上。因此，对于多个透镜模块(或相机模块)的尺寸可以减小多少，存在着限制。
[0007] 另外，当通过调整多个透镜模块之间的间隔来实现变焦功能时，由于应当确保每个透镜模块移动的空间，因此可能存在诸如难以减小相机模块的尺寸的问题。
具体实施方式
[0045] 提供以下具体实施方式以帮助读者获得本文所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本文所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本文所描述的操作顺序仅仅是示例，并且不限于本文所阐述的操作顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可以进行改变，这在理解本申请的公开内容之后是显而易见的。此外，为了更加清晰和简洁，可能省略本领域中已知的特征的描述。
[0046] 在本文中，应注意的是，措辞“可”关于实施例或示例的使用(例如，关于实施例或示例可以包括或实施什么)意味着存在其中包括或实施此特征的至少一个实施例或示例，而所有实施例或示例不限于此。
[0047] 在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，它可以直接在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可以不存在介于它们之间的其它元件。
[0048] 如本文所使用的，措辞“和/或”包括关联的所列项目的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。
[0049] 虽然本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、组件、区域、层或段，但是这些构件、组件、区域、层或段不受这些措辞的限制。更准确地，这些措辞仅用于将一个构件、组件、区域、层或段与另一构件、组件、区域、层或段区分开。因此，在不脱离本文描述的示例的教导的情况下，示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一段也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二段。
[0050] 为了便与描述，本文可以使用诸如“上方”、“较上”、“下方”和“较下”的空间相对措辞，以描述如附图所示的一个元件与另一个元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对措辞旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为在另一个元件“上方”或相对于另一个元件“较上”的元件将在另一个元件“下方”或相对于另一个元件“较下”。因此，取决于设备的空间定向，措辞“上方”包括上方和下方两种定向。设备也可以以其它方式进行定向(例如，旋转90度或处于其它定向上)，并且本文使用的空间相对措辞将被相应地解释。
[0051] 本文所用的术语仅用于描述各种示例，且不用于限制本公开。除非上下文另有清楚地指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包含”、“包括”和“具有”指示所陈述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。
[0052] 由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
[0053] 在获得本申请的公开内容的理解之后将显而易见的是，本文所描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，虽然本文描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，其它配置也是可能的。
[0054] 附图可能不是按比例的，并且为了清楚、说明和方便，附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
[0055] 图1示出了根据一个或多个实施例的设置有示例相机模块的示例便携式电子设备的立体图。
[0056] 参照图1，根据示例的示例相机模块1000可以安装在便携式电子设备1上。作为非限制性示例，便携式电子设备1可以是诸如移动通信终端、智能电话或平板PC的便携式电子设备。
[0057] 如图1所示，便携式电子设备1配备有配置为对对象进行成像的相机模块1000。
[0058] 在这个示例中，相机模块1000可以包括多个透镜。多个透镜的光轴(Z轴)可以面向垂直于便携式电子设备1的厚度方向(X轴方向，从便携式电子设备1的前表面到后表面的方向或者相反的方向)的方向。
[0059] 在示例中，设置在相机模块1000中的多个透镜的光轴(Z轴)可以形成在便携式电子设备1的宽度方向或长度方向上。
[0060] 因此，即使当相机模块1000具有诸如自动聚焦(在下文中称为AF)、光学变焦(在下文中称为变焦)、光学图像稳定(在下文中称为OIS)等的功能时，便携式电子设备1的厚度也不会增加。因此，可以减小便携式电子设备1的尺寸。
[0061] 根据示例的相机模块1000可以包括AF功能、变焦功能和OIS功能中的至少一个。
[0062] 由于包括AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000需要设置有各种组件，因此与普通相机模块相比，所述相机模块的尺寸增大。
[0063] 在相机模块1000的尺寸增大的示例中，其上安装有相机模块1000的便携式电子设备1不能小型化。
[0064] 在示例中，相机模块可以包括配置为实现变焦功能的多个透镜组。在该示例中，当多个透镜组沿便携式电子设备的厚度方向设置时，便携式电子设备的厚度也会基于透镜组的数量而增加。因此，如果便携式电子设备的厚度不增加，则不能充分保证透镜组的数量，并且会削弱变焦性能。
[0065] 另外，为了实现AF功能、变焦功能和OIS功能，应该安装沿光轴方向或垂直于光轴的方向等移动多个透镜组的致动器。然而，如果透镜组的光轴(Z轴)沿便携式电子设备的厚度方向形成，则移动透镜组的致动器也会沿便携式电子设备的厚度方向安装。因此，增加了便携式电子设备的厚度。
[0066] 然而，在根据本公开的示例的相机模块1000的实现中，由于多个透镜的光轴(Z轴)垂直于便携式电子设备1的厚度方向(X轴方向)，因此即使安装了具有AF功能、变焦功能和OIS功能的相机模块1000，便携式电子设备1也可以相对较薄。
[0067] 图2示出了根据一个或多个实施例的示例相机模块的示意性立体图，图3A是沿着图2的线I‑I’截取的剖视图，以及图3B是沿着图2的线II‑II’截取的剖视图。
[0068] 图4示出了根据一个或多个实施例的相机模块的示意性分解立体图，以及图5是根据一个或多个实施例的设置在相机模块中的示例透镜的平面图。
[0069] 参照图2至图4，相机模块1000包括壳体110、反射模块300、透镜模块400、图像传感器模块500和外壳130。
[0070] 在壳体110内，反射模块300、透镜模块400和图像传感器模块500从第一侧到第二侧设置。壳体110设置有容纳反射模块300、透镜模块400和图像传感器模块500的内部空间。然而，在示例中，图像传感器模块500可以设置在壳体110外部的位置。
[0071] 在非限制性示例中，壳体110可以具有带开放顶部的箱形形状。
[0072] 外壳130联接到壳体110以覆盖壳体110的上部。外壳130可以具有允许光进入的开口131。通过外壳130的开口131入射的光可以由反射模块300改变为进入透镜模块400。
[0073] 反射模块300配置为改变光的行进方向。例如，入射到壳体110中的光的行进方向可以通过反射模块300改变为指向透镜模块400。
[0074] 反射模块300可以包括反射构件310和其上安装有反射构件310的保持器330。
[0075] 反射构件310可以配置为改变光的行进方向。在示例中，反射构件310可以是配置为反射光的镜子或棱镜。
[0076] 通过外壳130的开口131入射的光的路径可以基于反射模块300改变为面对透镜模块400。在示例中，沿相机模块1000的厚度方向(X轴方向)入射的光可以由反射模块300进行改变，以使光的路径基本上与光轴方向(Z轴方向)一致。
[0077] 透镜模块400可以包括多个透镜，由反射模块300改变行进方向的光穿过这些透镜。在示例中，透镜模块400可以包括第一透镜模块410、第二透镜模块430和第三透镜模块450。在图4中，透镜模块400被描述为包括三个透镜模块，例如，第一透镜模块410、第二透镜模块430和第三透镜模块450。然而，配置不限于此，并且透镜模块400可以包括至少两个透镜模块。
[0078] 在第一透镜模块410、第二透镜模块430和第三透镜模块450中，第三透镜模块450可以设置为最靠近反射模块300，并且第一透镜模块410可以设置为最靠近图像传感器模块500。第二透镜模块430可以设置在第一透镜模块410和第三透镜模块450之间。
[0079] 第一透镜模块410、第二透镜模块430和第三透镜模块450是可移动的，使得它们之间的距离是可变的。在示例中，第一透镜模块410、第二透镜模块430和第三透镜模块450可以分别沿光轴方向(Z轴方向)移动。
[0080] 可以通过移动第一透镜模块410和第二透镜模块430中的一个或两个来实现变焦功能，并且可以通过移动第三透镜模块450来实现自动聚焦功能。
[0081] 另一方面，在示例中，当透镜模块400包括两个透镜模块时，两个透镜模块中的一个或两个可以沿光轴方向(Z轴方向)移动，以实现自动聚焦功能和变焦功能。
[0082] 壳体110可以包括内部空间，内部空间中设置有反射模块300、第一透镜模块410、第二透镜模块430和第三透镜模块450。
[0083] 参照图4，壳体110可以设置有第一突出壁111。在示例中，第一突出壁111可以具有朝向壳体110的两个内表面突出的形状。
[0084] 壳体110的内部空间可以被第一突出壁111划分成其中设置有反射模块300的空间和其中设置有透镜模块400的空间。在示例中，基于第一突出壁111，反射模块300可以设置在相机模块的前部中，以及透镜模块400可以设置在相机模块的后部中。
[0085] 壳体110可以设置有第二突出壁112。在示例中，第二突出壁112可以成形为朝向壳体110的两个内表面突出。
[0086] 壳体110的内部空间可以被第二突出壁112划分成其中设置有第三透镜模块450的空间以及其中设置有第一透镜模块410和第二透镜模块430的空间。在示例中，基于第二突出壁112，第三透镜模块450可以设置在相机模块的前部中，以及第一透镜模块410和第二透镜模块430可以设置在相机模块的后部中。
[0087] 每个透镜模块可以设置有至少一个透镜。在图4中，为了便于描述，示出了设置在第三透镜模块450中的透镜L1(以下称为第一透镜)。
[0088] 图像传感器模块500可以包括图像传感器510、印刷电路板530、红外截止滤波器550和传感器壳体570。
[0089] 图像传感器510可以通过接合线连接到印刷电路板530，并且印刷电路板530可以联接到传感器壳体570。
[0090] 红外截止滤波器550可以阻挡已经穿过透镜模块400的光中的红外区域的光，并且可以联接到传感器壳体570。
[0091] 基于透镜模块400的配置，反射模块300可以设置在透镜模块400的前侧(基于图2的左侧)，以及图像传感器模块500可以设置在透镜模块400的后侧(基于图2的右侧)。
[0092] 设置在每个透镜模块中的至少一个透镜可以具有非圆形平面形状。在示例中，当沿光轴方向(Z轴方向)观察时，第一透镜L1可以是非圆形的。另一方面，设置在每个透镜模块中的所有透镜也可以具有非圆形平面形状。
[0093] 参照图5，在垂直于光轴(Z轴)的平面中，第一透镜L1在垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)上的长度可以小于在垂直于光轴(Z轴)和第一轴方向(X轴方向)的第二轴方向(Y轴方向)上的长度。
[0094] 在示例中，第一透镜L1可以具有长轴和短轴。在穿过光轴(Z轴)的同时沿第一轴方向(X轴方向)连接第一透镜L1的两侧的线段是短轴，以及在穿过光轴(Z轴)的同时沿第二轴方向(Y轴方向)连接第一透镜L1的两侧的线段是长轴。长轴和短轴彼此垂直，并且长轴的长度大于短轴的长度。
[0095] 第一透镜L1包括光学单元10和凸缘部分30。
[0096] 光学单元10可以是其中展现出第一透镜L1的光学性能的部分。在示例中，从对象反射出的光可以在穿过光学单元10时被折射。
[0097] 光学单元10可以具有屈光力并且可以具有非球面形状。
[0098] 凸缘部分30可以配置为将第一透镜L1固定到另一配置，例如，透镜模块或另一透镜。
[0099] 凸缘部分30可以从光学单元10延伸，并且可以与光学单元10一体地形成。
[0100] 光学单元10可以形成为非圆形形状。在示例中，当沿光轴方向(Z轴方向)观察时，光学单元10可以是非圆形的。参照图5，在垂直于光轴(Z轴)的平面中，光学单元10在垂直于光轴(Z轴)的第一轴方向(X轴方向)上的长度可以小于在垂直于光轴(Z轴)和第一轴方向(X轴方向)的第二轴方向(Y轴方向)上的长度。
[0101] 光学单元10包括第一边缘11、第二边缘12、第三边缘13和第四边缘14。
[0102] 当沿光轴方向(Z轴方向)观察时，第一边缘11和第二边缘12可以各自具有弧形形状。
[0103] 第二边缘12可以设置在第一边缘11的相对侧上。此外，第一边缘11和第二边缘12可以定位为基于光轴(Z轴)彼此相对。
[0104] 第四边缘14可以设置在第三边缘13的相对侧上。此外，第三边缘13和第四边缘14定位为基于光轴(Z轴)彼此相对。
[0105] 第三边缘13和第四边缘14分别连接第一边缘11和第二边缘12。第三边缘13和第四边缘14可以相对于光轴(Z轴)对称，并且可以彼此平行地形成。
[0106] 当沿光轴方向(Z轴方向)观察时，第一边缘11和第二边缘12包括弧形形状，以及第三边缘13和第四边缘14包括基本上为线性的形状。
[0107] 光学单元10可以具有长轴(a)和短轴(b)。在穿过光轴(Z轴)的同时以最短距离连接第三边缘13和第四边缘14的线段是短轴(b)。在穿过光轴(Z轴)的同时连接第一边缘11和第二边缘12且垂直于短轴(b)的线段是长轴(a)。长轴(a)的长度可以大于短轴(b)的长度。
[0108] 凸缘部分30沿着光学单元10的一部分的圆周在第二轴方向(Y轴方向)上延伸。凸缘部分30的至少一部分可以与透镜模块的内表面接触。
[0109] 凸缘部分30可以包括第一凸缘部分31和第二凸缘部分32。第一凸缘部分31可以从光学单元10的第一边缘11延伸，以及第二凸缘部分32可以从光学单元10的第二边缘12延伸。
[0110] 光学单元10的第一边缘11可以指示与第一凸缘部分31相邻的部分，以及光学单元10的第二边缘12可以指示与第二凸缘部分32相邻的部分。
[0111] 光学单元10的第三边缘13可以指示光学单元10的其上没有形成凸缘部分30的第一侧部，以及光学单元10的第四边缘14可以指示光学单元10的其上没有形成凸缘部分30的第二侧部。
[0112] 另一方面，参照图4，第一透镜L1可以以这样的方式设置，即：第一透镜L1面对第一轴方向(X轴方向)的侧部之一面对壳体110的底面，且第一透镜L1面对第二轴方向(Y轴方向)的侧部分别面对壳体110的内表面。
[0113] 在示例中，第一透镜L1可以设置为使得面对第一轴方向(X轴方向)的侧表面面对壳体110的厚度方向(X轴方向)，而面对第二轴方向(Y轴方向)的侧表面面对壳体110的宽度方向(Y轴方向)。
[0114] 由于第一透镜L1在第一轴方向(X轴方向)上的长度可以比在第二轴方向(Y轴方向)上的长度短，因此壳体110的厚度可以减小。
[0115] 图6是根据一个或多个实施例的示例相机模块的壳体、引导构件和反射模块的分解立体图，以及图7A至图7C是示意性地示出了反射模块可以使用第一轴(X轴)作为旋转轴进行旋转的视图。图8A至图8C是示意性地示出了反射模块使用第二轴(Y轴)作为旋转轴进行旋转的状态的视图。
[0116] 反射模块300设置在壳体110的内部空间中，并且可以被牵引向壳体110。在示例中，反射模块300可以沿光轴方向(Z轴方向)被牵引向壳体110的内表面。
[0117] 因此，在壳体110中设置有牵引轭170，并且在反射模块300中设置有牵引磁体180。牵引轭170和牵引磁体180设置为在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对。牵引轭170可以是磁性体。
[0118] 因此，牵引轭170和牵引磁体180在光轴方向(Z轴方向)上产生吸引力，并因此，反射模块300可以被压向壳体110。
[0119] 在示例中，牵引轭170和牵引磁体180的安装位置可以互换。在另一示例中，牵引磁体180也可以分别安装在壳体110和反射模块300上。
[0120] 引导构件200可以设置在反射模块300之前。引导构件200可以设置在壳体110的内表面和反射模块300之间。在示例中，引导构件200可以设置在壳体110的其上设置有牵引轭170的内表面和其上设置有牵引磁体180的反射模块300之间。
[0121] 引导构件200可以具有板形形状，并且可以具有通孔210，使得牵引轭170和牵引磁体180通过通孔210彼此直接面对。
[0122] 由于牵引轭170和牵引磁体180可以设置为彼此直接面对，因此牵引反射模块300的力可以显著增加。另外，相机模块1000可以在光轴方向(Z轴方向)上小型化。
[0123] 由于吸引力沿光轴方向(Z轴方向)作用在牵引轭170和牵引磁体180之间，因此反射模块300和引导构件200可以沿光轴方向(Z轴方向)被压向壳体110。
[0124] 至少一个第一球构件B1可以设置在引导构件200和反射模块300之间，以及至少一个第二球构件B2可以设置在壳体110和引导构件200之间。
[0125] 第一球构件B1包括在第一轴(X轴)上彼此间隔开的多个球构件，以及第二球构件B2包括在第二轴(Y轴)上彼此间隔开的多个球构件。
[0126] 基于牵引轭170和牵引磁体180之间的吸引力，第一球构件B1可以与引导构件200和反射模块300接触，以及第二球构件B2可以与壳体110和引导构件200接触。
[0127] 在引导构件200和反射模块300彼此面对的表面中设置有容纳槽，第一球构件B1分别容纳在容纳槽中。在示例中，第一容纳槽231和第二容纳槽232设置在引导构件200和反射模块300在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中，并且第一球构件B1可以设置在第一容纳槽231和第二容纳槽232之间。
[0128] 第一容纳槽231和第二容纳槽232各自包括在第一轴(X轴)上间隔开的多个容纳槽。
[0129] 在壳体110和引导构件200彼此面对的表面中可以分别设置用于容纳第二球构件B2的容纳槽。在示例中，第三容纳槽233(如图4所示)和第四容纳槽234可以设置在壳体110和引导构件200在光轴方向(Z轴方向)上彼此面对的表面中，以及第二球构件B2可以设置在第三容纳槽233和第四容纳槽234之间。
[0130] 第三容纳槽233和第四容纳槽234各自包括在第二轴(Y轴)上彼此间隔开的多个容纳槽。
[0131] 根据示例，相机模块1000可以通过旋转反射模块300来校正图像拍摄期间手抖。
[0132] 在示例中，当在图像拍摄期间发生手抖时，可以通过将与手抖对应的相对位移施加到反射模块300来校正手抖。
[0133] 反射模块300可以基于第一轴(X轴)和第二轴(Y轴)进行旋转。在示例中，反射模块300可以使用第一轴(X轴)作为旋转轴来相对于引导构件200进行旋转。此外，反射模块300可以使用第二轴(Y轴)作为旋转轴来与引导构件200一起相对于壳体110进行旋转。
[0134] 第一球构件B1可以设置在引导构件200和反射模块300之间，并且第一球构件B1包括沿着第一轴(X轴)设置的多个球构件。因此，反射模块300可以在由第一球构件B1进行支撑的同时，使用第一轴(X轴)作为旋转轴进行旋转(参见图7A至图7C)。
[0135] 由于第一球构件B1包括沿着第一轴(X轴)设置的多个球构件，因此反射模块300可以使用第一轴(X轴)作为旋转轴来相对于引导构件200进行旋转。另一方面，反射模块300通过使用第二轴(Y轴)作为旋转轴来相对于引导构件200进行的相对旋转受到限制。
[0136] 第二球构件B2可以设置在壳体110和引导构件200之间，并且第二球构件B2包括沿着第二轴(Y轴)设置的多个球构件。因此，引导构件200可以在由第二球构件B2进行支撑的同时，使用第二轴(Y轴)作为旋转轴进行旋转(参见图8A至8C)。
[0137] 由于第二球构件B2包括沿着第二轴(Y轴)设置的多个球构件，因此引导构件200可以使用第二轴(Y轴)作为旋转轴来相对于壳体110进行旋转。另一方面，引导构件200通过使用第一轴(X轴)作为旋转轴来相对于壳体110进行的相对旋转受到限制。
[0138] 在该示例中，反射模块300可以使用第二轴(Y轴)作为旋转轴来与引导构件200一起相对于壳体110进行旋转。
[0139] 驱动单元可以设置为旋转反射模块300。例如，根据示例，相机模块1000包括使用第一轴(X轴)作为旋转轴来旋转反射模块300的第一驱动单元610以及使用第二轴(Y轴)作为旋转轴旋转反射模块300的第二驱动单元630(参见图4)。
[0140] 第一驱动单元610包括第一磁体611和第一线圈613。
[0141] 第一磁体611安装在反射模块300上。在示例中，第一磁体611设置在保持器330的侧部上。
[0142] 第一线圈613设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上面对第一磁体611。在示例中，壳体110设置有其中设置有第一线圈613的通孔113，并且第一线圈613设置在通孔113中以在第二轴方向(Y轴方向)面对第一磁体611。第一线圈613可以设置在与壳体110联接的基板160上(参见图4)。
[0143] 第一磁体611可以包括设置在保持器330两侧的多个磁体，并且第一线圈613还可以包括与第一磁体611对应的多个线圈。
[0144] 第一磁体611和第一线圈613在彼此面对的方向上产生驱动力。例如，第一磁体611和第一线圈613在第二轴方向(Y轴方向)上产生驱动力。
[0145] 因此，基于第一磁体611和第一线圈613的驱动力，反射模块300可以以第一轴(X轴)作为旋转轴进行旋转。
[0146] 第二驱动单元630包括第二磁体631和第二线圈633。
[0147] 第二磁体631安装在反射模块300上。例如，第二磁体631设置在保持器330的下表面上。
[0148] 第二线圈633设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上面对第二磁体631。在示例中，壳体110的底面设置有其中设置有第二线圈633的通孔，并且第二线圈633设置在该通孔中以在第一轴方向(X轴方向)上面对第二磁体631。第二线圈633可以设置在与壳体110联接的基板160上(参见图4)。
[0149] 第二磁体631和第二线圈633在彼此面对的方向上产生驱动力。在示例中，第二磁体631和第二线圈633在第一轴方向(X轴方向)上产生驱动力。
[0150] 因此，基于第二磁体631和第二线圈633的驱动力，反射模块300可以使用第二轴(Y轴)作为旋转轴来与引导构件200一起进行旋转。
[0151] 第一驱动单元610和第二驱动单元630在彼此垂直的方向上产生驱动力。
[0152] 反射模块300可以以第一轴(X轴)作为旋转轴进行旋转(参见图7A、7B和7C)，并且反射模块300和引导构件200可以使用第二轴作为旋转轴一起进行旋转(参见图8A、8B和8C)。
[0153] 在该示例中，参考图4以及图7A至图8C，根据示例，相机模块1000包括安装到壳体110的第一突出壁111的止动件150。
[0154] 止动件150可以具有钩子形状，并且可以以这样的方式设置，即：钩子部分悬挂在第一突出壁111的上部上。
[0155] 止动件150可以限制反射模块300的旋转范围。
[0156] 缓冲构件可以附接到止动件150。缓冲构件可以由具有弹性的材料形成。因此，当反射模块300与止动件150碰撞时，可以减小震动和噪音。
[0157] 根据示例，相机模块1000使用检测和反馈反射模块300的位置的闭环控制方法。
[0158] 因此，第一位置传感器615和第二位置传感器635可以设置为感测反射模块300的位置。
[0159] 第一位置传感器615可以设置在第一线圈613的内部中空部分中以面对第一磁体611，以及第二位置传感器635可以设置在第二线圈633的内部中空部分中以面对第二磁体
631。
[0160] 在示例中，第一位置传感器615和第二位置传感器635可以是霍尔传感器。
[0161] 图9是根据一个或多个实施例的示例相机模块的壳体、第一透镜模块和第二透镜模块的分解立体图，图10是根据一个或多个实施例的示例相机模块的壳体、第一透镜模块和第二透镜模块的组合立体图，以及图11是根据一个或多个实施例的示例相机模块的第一透镜模块和第二透镜模块的仰视立体图。
[0162] 图12A和图12B是第一透镜模块和第二透镜模块的仰视图，图13A是沿着图10的线III‑III’截取的剖视图，以及图13B是沿着图13A的线IV‑IV’截取的剖视图。
[0163] 图14A是沿着图10中的线V‑V’截取的剖视图，以及图14B是沿着图14A中的线VI‑VI’截取的剖视图。
[0164] 首先，参考图9至图11，第一透镜模块410和第二透镜模块430设置在壳体110中。第一透镜模块410和第二透镜模块430可以分别设置为可沿光轴方向(Z轴方向)移动。在示例中，第一透镜模块410和第二透镜模块430可沿光轴方向(Z轴方向)单独移动。
[0165] 由于第一透镜模块410和第二透镜模块430中的一个或两个移动，因此第一透镜模块410和第二透镜模块430之间的相对距离可以变化，以及因此，可以实现变焦功能。
[0166] 第三驱动单元700可以设置为沿光轴方向(Z轴方向)移动第一透镜模块410。
[0167] 第三驱动单元700包括第三磁体710和第三线圈730，并且可以设置在第一透镜模块410的一个侧部上。
[0168] 第三磁体710安装在第一透镜模块410上。例如，第三磁体710设置在第一透镜模块410的一个侧部上。
[0169] 第三线圈730设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上面对第三磁体710。在示例中，壳体110设置有其中设置有第三线圈730的通孔115，并且第三线圈730设置在通孔115中以在第二轴方向(Y轴方向)上面对第三磁体710。第三线圈730可以设置在与壳体110联接的基板160上。
[0170] 第三磁体710和第三线圈730在与彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。在示例中，第三磁体710和第三线圈730在光轴方向(Z轴方向)上产生驱动力。
[0171] 因此，第一透镜模块410可以通过第三磁体710和第三线圈730的驱动力沿光轴方向(Z轴方向)移动。
[0172] 根据示例，相机模块1000使用感测和反馈第一透镜模块410的位置的闭环控制方法。
[0173] 因此，第三位置传感器750可以设置为感测第一透镜模块410的位置。
[0174] 第三位置传感器750可以设置在形成于第三线圈730中心的中空部分中。在示例中，第三位置传感器750可以是霍尔传感器。
[0175] 第三球构件B3可以设置在第一透镜模块410和壳体110之间，并且第一透镜模块410由第三球构件B3沿光轴方向(Z轴方向)引导。第三球构件B3包括在光轴方向(Z轴方向)上间隔开的多个球构件。
[0176] 第一引导槽419设置在第一透镜模块410的下表面(面向壳体110的底面的表面)中。第一引导槽419包括在光轴方向(Z轴方向)上间隔开的多个引导槽，并且具有其中每个引导槽具有在光轴方向(Z轴方向)上的长度的形状。在示例中，第一引导槽419在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以大于第三球构件B3的直径。因此，第三球构件B3可以设置为沿着第一引导槽419以滚动的方式移动。
[0177] 第四引导槽116可以设置在壳体110的底面中。第四引导槽116可以在光轴方向(Z轴方向)上形成得较长。
[0178] 第三球构件B3可以设置在第一引导槽419和第四引导槽116之间，并且可以设置为沿着第一引导槽419和第四引导槽116滚动。
[0179] 因此，当在光轴方向(Z轴方向)上产生驱动力时，第一透镜模块410可以由第三球构件B3进行引导，并且可以沿光轴方向(Z轴方向)移动。
[0180] 第四驱动单元800可以设置为沿光轴方向(Z轴方向)移动第二透镜模块430。
[0181] 第四驱动单元800包括第四磁体810和第四线圈830，并且可以设置在第二透镜模块430的另一侧部上(例如，在第二透镜模块430的一个侧部的相对侧部上)。
[0182] 第四磁体810可以安装在第二透镜模块430上。在示例中，第四磁体810可以设置在第二透镜模块430的第二侧部上(例如，在第二透镜模块430的第一侧部的相对侧部上)。
[0183] 第四线圈830可以设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上面对第四磁体810。在示例中，壳体110设置有其中设置有第四线圈830的通孔115，并且第四线圈830设置在通孔115中以在第二轴方向(Y轴方向)上面对第四磁体810。第四线圈830可以设置在与壳体110联接的基板160上。
[0184] 第四磁体810和第四线圈830在与彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。在示例中，第四磁体810和第四线圈830在光轴方向(Z轴方向)上产生驱动力。
[0185] 因此，第二透镜模块430可以通过第四磁体810和第四线圈830的驱动力沿光轴方向(Z轴方向)移动。
[0186] 根据示例，相机模块1000使用感测和反馈第二透镜模块430的位置的闭环控制方法。
[0187] 因此，第四位置传感器850可以设置为感测第二透镜模块430的位置。
[0188] 第四位置传感器850可以设置在形成于第四线圈830中心的中空部分中。在示例中，第四位置传感器850可以是霍尔传感器。
[0189] 第四球构件B4可以设置在第二透镜模块430和壳体110之间，并且第二透镜模块430可以由第四球构件B4进行引导以沿光轴方向(Z轴方向)移动。第四球构件B4包括在光轴方向(Z轴方向)上间隔开的多个球构件。
[0190] 第二引导槽439设置在第二透镜模块430的下表面(面向壳体110的底面的表面)中。第二引导槽439包括沿光轴方向(Z轴方向)间隔开的多个引导槽，并且具有其中每个引导槽具有沿光轴方向(Z轴方向)的长度的形状。在示例中，第二引导槽439在光轴方向(Z轴方向)上的长度大于第四球构件B4的直径。因此，第四球构件B4能够沿着第二引导槽439滚动。
[0191] 第四球构件B4可以设置在第二引导槽439和第四引导槽116之间，并且可以设置为沿着第二引导槽439和第四引导槽116滚动。
[0192] 因此，在示例中，当在光轴方向(Z轴方向)上产生驱动力时，第二透镜模块430可以由第四球构件B4进行引导并且可以沿光轴方向(Z轴方向)移动。
[0193] 第一透镜模块410可以被压向壳体110，使得可以保持第三球构件B3与第一透镜模块410和壳体110的接触状态。此外，第二透镜模块430可以被压向壳体110，使得可以保持第四球构件B4与第二透镜模块430和壳体110的接触。
[0194] 因此，第一透镜模块410的下表面和第二透镜模块430的下表面可以分别设置有牵引磁体417和437，并且壳体110的底面可以设置有面向牵引磁体417和437的轭构件140。轭构件140可以具有薄板形状或者可以是磁性体。
[0195] 因此，牵引磁体417和437以及轭构件140在第一轴方向(X轴方向)上产生吸引力，并且因此，第一透镜模块410和第二透镜模块430可以被压向壳体110。
[0196] 第一透镜模块410可以具有彼此不同的第一侧部长度和第二侧部长度。在示例中，第一透镜模块410可以具有其中第一侧部的长度大于与第一侧部相对的第二侧部的长度的形式。在该示例中，长度是指光轴方向(Z轴方向)上的长度。在示例中，第一透镜模块410具有其中第一侧部和第二侧部相对于光轴是不对称的形状。
[0197] 第一透镜模块410包括第一主体部分411、第一延伸部分413和第一支撑部分415。
[0198] 第一主体部分411可以设置有至少一个透镜。第一延伸部分413可以在光轴方向(Z轴方向)上从第一主体部分411的第一侧部延伸，以及第一支撑部分415可以设置在第一主体部分411的第二侧部上。
[0199] 第二透镜模块430可以形成为在第一侧部和第二侧部上具有不同的长度。在示例中，第二透镜模块430可以以第二侧部的长度大于与第二侧部相对的第一侧部的长度的方式形成。在该示例中，长度是指光轴方向(Z轴方向)上的长度。在示例中，第二透镜模块430具有其中第一侧部和第二侧部相对于光轴是不对称的形状。
[0200] 第二透镜模块430可以包括第二主体部分431、第二延伸部分433和第二支撑部分435。
[0201] 第二主体部分431设置有至少一个透镜。第二支撑部分435可以设置在第二主体部分431的第一侧部上，以及第二延伸部分433从第二主体部分431的第二侧部沿光轴方向(Z轴方向)延伸。
[0202] 第一透镜模块410的第一延伸部分413延伸的方向和第二透镜模块430的第二延伸部分433延伸的方向彼此相反。因此，基于光轴，第一透镜模块410和第二透镜模块430可以具有彼此相对的形状。
[0203] 第一透镜模块410的第一延伸部分413朝向第二透镜模块430的第一侧部(在示例中，在光轴方向(Z轴方向)上具有相对较短长度的侧部)延伸，而第二透镜模块430的第二延伸部分433朝向第一透镜模块410的第二侧部(在示例中，在光轴方向(Z轴方向)上具有相对较短长度的侧部)延伸。
[0204] 另一方面，对于相机模块的小型化，即使在其中每个透镜模块中都设置有透镜的主体(例如，第一主体部分411和第二主体部分431)的尺寸减小的示例中，为确保稳定的驱动力，磁体的尺寸也可能难以减小。因此，可能难以减小每个透镜模块中的安装有磁体的部分的尺寸。
[0205] 由于难以减小每个透镜模块中的安装有磁体的部分的尺寸，因此第一主体部分411和第二主体部分431可能远远大于所需的大小。因此，存在相机模块难以小型化的问题。
[0206] 然而，在该示例中，第一透镜模块410和第二透镜模块430具有基于光轴方向(Z轴方向)相对的形状，以及第一透镜模块410的第一延伸部分413延伸的方向和第二透镜模块430的第二延伸部分433延伸的方向配置为沿相反方向。因此，可以减小第一主体部分411和第二主体部分431之间的间隔。因此，相机模块1000可以小型化。
[0207] 第一透镜模块410可以设置有设置在第一延伸部分413上的第三磁体710，以及第二透镜模块430设置有设置在第二延伸部分433上的第四磁体810。
[0208] 因此，由于第三磁体710和第四磁体810设置在第一透镜模块410和第二透镜模块430的侧部中相对较长的侧部上，所以第三磁体710和第四磁体810的尺寸可以在有限的空间内增加。因此，即使当相机模块1000小型化时，也可以提高驱动力的大小。
[0209] 另一方面，在第一透镜模块410的两个侧部和第二透镜模块430的两个侧部由球构件进行支撑的示例中，由于用于容纳球构件的引导槽应当设置在第一透镜模块410和第二透镜模块430的两个侧部分中，因此存在减小第一透镜模块410和第二透镜模块430的尺寸的限制。
[0210] 因此，在根据本公开的示例的相机模块1000中，第一透镜模块410和第二透镜模块430中设置有驱动单元的部分配置为由球构件支撑，以及第一透镜模块410和第二透镜模块
430中未设置有驱动单元的部分配置为由壳体支撑。因此，可以减小第一透镜模块410和第二透镜模块430的尺寸。
[0211] 在示例中，在第一透镜模块410的示例中，其上设置有第三磁体710的第一延伸部分413可以由第三球构件B3支撑，而其上未设置有第三磁体710的第一支撑部分415可以由壳体110支撑。在第二透镜模块430的示例中，其上设置有第四磁体810的第二延伸部分433可以由第四球构件B4支撑，而其上未设置有第四磁体810的第二支撑部分435可以由壳体110支撑。
[0212] 当第一透镜模块410移动时，在第一透镜模块410的一个侧部上发生滚动摩擦，而在其另一侧部上发生滑动摩擦。
[0213] 在示例中，第一延伸部分413可以由第三球构件B3支撑，并且第一支撑部分415可以由壳体110支撑。
[0214] 在示例中，第一引导槽419可以设置在第一延伸部分413的下表面上，并且第三球构件B3可以设置在第一延伸部分413的下表面与壳体110的底面之间。
[0215] 第一台阶部分118设置在壳体110的内表面上，并且第一支撑部分415与第一台阶部分118接触并由第一台阶部分118支撑。第一支撑部分415和第一台阶部分118可以在第一轴方向(X轴方向)上接触。
[0216] 在该示例中，第一支撑部分415和第一台阶部分118可以是线接触的。在示例中，第一支撑部分415和第一台阶部分118中的一个可以包括弯曲表面(参见图13B)。因此，第一支撑部分415和第一台阶部分118之间产生的摩擦力可以显著减小。
[0217] 当第二透镜模块430移动时，在第二透镜模块430的第一侧部上发生滑动摩擦，并且在其第二侧部上发生滚动摩擦。
[0218] 在示例中，第二延伸部分433可以由第四球构件B4支撑，以及第二支撑部分435可以由壳体110支撑。
[0219] 在示例中，第二引导槽439设置在第二延伸部分433的下表面中，以及第四球构件B4设置在第二延伸部分433的下表面与壳体110的底面之间。
[0220] 第二台阶部分119设置在壳体110的内表面上，并且第二支撑部分435与第二台阶部分119接触并由第二台阶部分119支撑。第二支撑部分435和第二台阶部分119可以在第一轴方向(X轴方向)上接触。
[0221] 在这个示例中，第二支撑部分435和第二台阶部分119可以是线接触的。在示例中，第二支撑部分435和第二台阶部分119中的一个可以包括弯曲表面(参见图14B)。因此，第二支撑部分435和第二台阶部分119之间产生的摩擦力可以显著减小。
[0222] 另一方面，在相机模块1000中，根据示例，第一透镜模块410和第二透镜模块430中的一个或两个可以在光轴方向(Z轴方向)上移动以实现变焦功能。在该示例中，为了实现变焦功能，有必要充分地确保第一透镜模块410和第二透镜模块430的移动空间，并且因此，可能存在难以减小相机模块的尺寸的问题。
[0223] 在该示例中，在相机模块1000中，根据本公开的示例，第一透镜模块410和第二透镜模块430移动以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向(例如，第一轴方向(X轴方向))上重叠，从而在减小相机模块1000的尺寸的同时充分地确保第一透镜模块410和第二透镜模块430的移动空间。
[0224] 第一容纳空间121可以设置在第一透镜模块410和壳体110之间(参见图13A)。在示例中，第一容纳空间121可以设置在第一支撑部分415的下表面和壳体110的底面之间。
[0225] 第二容纳空间123设置在第二透镜模块430和壳体110之间(参见图14A)。在示例中，第二容纳空间123可以设置在第二支撑部分435的下表面和壳体110的底面之间。
[0226] 当第一透镜模块410和第二透镜模块430中的一个或两个沿光轴方向(Z轴方向)移动时，第一透镜模块410的第一延伸部分413可以设置在第二容纳空间123中，并且第二透镜模块430的第二延伸部分433可以设置在第一容纳空间121中。
[0227] 因此，当第一透镜模块410和第二透镜模块430中的一个或两个沿光轴方向(Z轴方向)移动时，第一透镜模块410和第二透镜模块430可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向(例如，第一轴方向(X轴方向))上重叠。
[0228] 因此，在减小相机模块1000的尺寸的同时，可以充分确保第一透镜模块410和第二透镜模块430的移动空间。
[0229] 另一方面，参考图4，根据示例的相机模块1000还可以包括第三透镜模块450。
[0230] 第三透镜模块450可以设置在壳体110的位于第一突出壁111和第二突出壁112之间的内部空间中。
[0231] 第三透镜模块450设置为可沿光轴方向(Z轴方向)移动。
[0232] 第五驱动单元900可以设置为沿光轴方向(Z轴方向)移动第三透镜模块450。
[0233] 第五驱动单元900包括第五磁体910和第五线圈930。
[0234] 第五磁体910安装在第三透镜模块450上。例如，第五磁体910设置在第三透镜模块450的侧部上。
[0235] 第五线圈930设置为在垂直于光轴方向(Z轴方向)的方向上面对第五磁体910。在示例中，壳体110设置有其中设置有第五线圈930的通孔114，并且第五线圈930设置在通孔114中以在第二轴方向(Y轴方向)上面对第五磁体910。第五线圈930可以设置在联接到壳体
110的基板160上。
[0236] 第五磁体910可以包括设置在第三透镜模块450的两侧上的多个磁体，并且第五线圈930可以包括与第五磁体910相对应的多个线圈。
[0237] 第五磁体910和第五线圈930在与彼此面对的方向垂直的方向上产生驱动力。在示例中，第五磁体910和第五线圈930在光轴方向(Z轴方向)上产生驱动力。
[0238] 因此，第三透镜模块450可以通过第五磁体910和第五线圈930的驱动力沿光轴方向(Z轴方向)移动。
[0239] 根据示例的相机模块1000使用感测和反馈第三透镜模块450的位置的闭环控制方法。
[0240] 因此，第五位置传感器950设置为感测第三透镜模块450的位置。
[0241] 第五位置传感器950可以设置在形成于第五线圈930中心的中空部分中。在示例中，第五位置传感器950可以是霍尔传感器。
[0242] 第五球构件B5可以设置在第三透镜模块450和壳体110之间，并且第三透镜模块450由第五球构件B5进行引导以沿光轴方向(Z轴方向)移动。第五球构件B5包括多个球构件。第三透镜模块450的第一侧部可以由在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开的多个球构件支撑，并且第三透镜模块450的第二侧部可以由至少一个球构件支撑。
[0243] 第三引导槽可以设置在第三透镜模块450的下表面(面向壳体110的底面的表面)中。第三引导槽包括设置在与第五球构件B5相对应的位置处的多个引导槽，并且每个引导槽成形为具有在光轴方向(Z轴方向)上的长度。在示例中，第三引导槽在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以大于第五球构件B5的直径。因此，第五球构件B5设置为沿着第三引导槽滚动。
[0244] 第五引导槽117可以设置在壳体110的底面上的、与第三引导槽相对应的位置。第五引导槽117可以具有在光轴方向(Z轴方向)上具有长度的形状。在示例中，第五引导槽117在光轴方向(Z轴方向)上的长度可以大于第五球构件B5的直径。因此，第五球构件B5可以设置为沿着第五引导槽117滚动。
[0245] 第五球构件B5可以设置在第三引导槽和第五引导槽117之间，并且可以设置为沿着第三引导槽和第五引导槽117滚动。
[0246] 因此，当在光轴方向(Z轴方向)上产生驱动力时，第三透镜模块450可以由第五球构件B5进行引导并且可以在光轴方向(Z轴方向)上移动。
[0247] 第三透镜模块450被压向壳体110，使得可以保持第五球构件B5与第三透镜模块450和壳体110的接触状态。
[0248] 因此，与设置在壳体110的底面上的轭构件140相面对的牵引磁体451可以设置在第三透镜模块450的下表面上。
[0249] 因此，牵引磁体451和轭构件140在第一轴方向(X轴方向)上产生吸引力，以及因此，第三透镜模块450可被压向壳体110。
[0250] 如上所述，根据示例，可以减小相机模块的尺寸。
[0251] 虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文所描述的示例仅以描述性含义进行理解，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可适应于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术执行为具有不同的顺序，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合，和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以达到合适的结果。因此，本公开的范围不是由具体实施方式来限定的，而是由权利要求及其等同方案来限定的，并且在权利要求及其等同方案的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。
