[0001] 本发明涉及新能源锂电池生产领域，尤其涉及一种锂电池电芯贴底部胶纸的工作台装置。

[0002] 方形锂电池通常是指铝壳或钢壳方形电池，方形电池的普及率在国内很高，随着近年汽车动力电池的兴起，汽车续航里程与电池容量之间的矛盾日渐突显，国内动力电池厂商多采用电池能量密度较高的铝壳方形电池为主，因为方形电池的结构较为简单，不像圆柱电池采用强度较高的不锈钢作为壳体及具有防爆安全阀的等附件，所以整体附件重量要轻，相对能量密度较高。

[0003] 方形锂电池在方形锂电池在封装的时候需要锂离子电芯贴底部胶纸，如何将电芯装入铝壳内，目前这两个步骤都是分开两步进行，这样就需要两台设备，而两台设备的自动化程度较低，不利于智能化生产。

[0004] 申请人同日申请了一种自动化新能源锂电池电芯贴胶封装设备，该设备包括机架组件、电芯料盘装置、电芯搬运装置、第一工作台、胶纸定长切割装置、胶纸粘附装置、平移搬运装置、翻转搬运装置、第二工作台、铝壳送料装置、铝壳搬运装置、电池运出装置、成品落料装置和控制组件；所述的机架组件用于安装其他装置，电芯料盘装置固定设置在机架组件上，用于承接待加工的电芯，电芯搬运装置固定设置在机架组件上，安装于电芯料盘装置上方，用于从电芯料盘装置转运电芯到第一工作台上，第一工作台固定设置在机架组件，与电芯料盘装置相衔接，在第一工作台上完成电芯的贴胶工序，胶纸定长切割装置固定设置在机架组件，安装于第一工作台正上方，用于切割出定长的胶纸，以供胶纸粘附装置粘贴在电芯上，胶纸粘附装置固定设置在机架组件，与第一工作台和胶纸定长切割装置相衔接，用于将贴纸粘附在电芯的底部，平移搬运装置固定设置在机架组件上，衔接第一工作台和翻转搬运装置，将粘附胶纸的电芯从第一工作台搬运到翻转搬运装置处，翻转搬运装置固定设置在第一工作台，左右分别衔接平移搬运装置和第二工作台，用于将含有贴纸的电芯翻转搬运到第二工作台中，第二工作台固定设置在机架组件上，在第二工作台中完成将电芯与铝壳压紧的工序，铝壳送料装置固定设置在机架组件上，设置在第二工作台旁，输送用于加工的铝壳，铝壳搬运装置固定设置在第二工作台上，能左右移动，将铝壳送料装置上的铝壳搬运到第二工作台上加工，电池运出装置固定设置在机架组件上，与第二工作台和铝壳搬运装置相衔接，所述的电池运出装置能将加工完的成品从第二工作台中移出，送到成品落料装置中，成品落料装置固定设置在机架组件上，用于承接电池运出装置的成品，完成出料，把成品运出工作机，并在所述的成品落料装置中完成计数。

[0050] 下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

[0051] 如图1、图2、图3所示的一种自动化新能源锂电池电芯贴胶封装设备，该设备包括机架组件1、电芯料盘装置2、电芯搬运装置3、第一工作台4、胶纸定长切割装置5、胶纸粘附装置6、平移搬运装置7、翻转搬运装置8、第二工作台9、铝壳送料装置10、铝壳搬运装置11、电池运出装置12、成品落料装置13和控制组件14。所述的机架组件1用于安装其他装置，电芯料盘装置2固定设置在机架组件1上，用于承接待加工的电芯，电芯搬运装置3固定设置在机架组件1上，安装于电芯料盘装置2上方，用于从电芯料盘装置2转运电芯到第一工作台4上，第一工作台4固定设置在机架组件1，与电芯料盘装置2相衔接，在第一工作台4上完成电芯的贴胶工序，胶纸定长切割装置5固定设置在机架组件1，安装于第一工作台4正上方，用于切割出定长的胶纸，以供胶纸粘附装置6粘贴在电芯上，胶纸粘附装置6固定设置在机架组件1，与第一工作台4和胶纸定长切割装置5相衔接，用于将贴纸粘附在电芯的底部，平移搬运装置7固定设置在机架组件1上，衔接第一工作台4和翻转搬运装置8，将粘附胶纸的电芯从第一工作台4搬运到翻转搬运装置8处，翻转搬运装置8固定设置在第一工作台4，左右分别衔接平移搬运装置7和第二工作台9，用于将含有贴纸的电芯翻转搬运到第二工作台9中，第二工作台9固定设置在机架组件1上，在第二工作台9中完成将电芯与铝壳压紧的工序，铝壳送料装置10固定设置在机架组件1上，设置在第二工作台9旁，输送用于加工的铝壳，铝壳搬运装置11固定设置在第二工作台9上，可以左右移动，将铝壳送料装置10上的铝壳搬运到第二工作台9上加工，电池运出装置12固定设置在机架组件1上，与第二工作台9和铝壳搬运装置11相衔接，所述的电池运出装置12可以将加工完的成品从第二工作台9中移出，送到成品落料装置13中，成品落料装置13固定设置在机架组件1上，用于承接电池运出装置12的成品，完成出料，把成品运出工作机，并在所述的成品落料装置13中完成计数。

[0052] 如图4所示，所述的机架组件1包括箱柜门板101、机架台面102、机架型材架103、储气瓶104、地脚螺钉105、万向轮106，箱柜门板101通过合页安装在机架型材架103上，设置可开合的门板是为了便于维护机架内部安装的电气控制件，机架台面102固定设置在机架型材架103上，用于固定安装其他装置于其上，机架型材架103是由型材和连接角件连接而成，一处设置有镂空，用于安装成品落料装置13，储气瓶104固定设置在机架型材架103内部，为整个设备的气缸提供动力支持，四个地脚螺钉105分别安装在机架型材架103四角，为了整个设备适应于不平整的地面，四个万向轮106分别固定设置在机架型材架103四角，通过旋入地脚螺钉105，使得地脚螺钉105悬空不起作用，可以移动整个设备以适应不同的工况。

[0053] 如图5所示，所述的电芯料盘装置2包括电芯料盘21、料盘固定架22、移动滑轴23、齿条24、齿轮25、调速电机26、滑台27、滑台安装板28、立柱型材29、型材座20，型材座20由两根型材水平固定设置在机架组件1的机架台面102上，四根立柱型材29固定设置在型材座20上，滑台安装板28固定设置在四根立柱型材29上端，四个滑台27固定设置在滑台安装板28上，两两成对布置，移动滑轴23固定设置在料盘固定架22下方，光轴部分配合安装在滑台27的圆孔中，齿条24固定设置在料盘固定架22下方，居中布置在移动滑轴23中间，齿轮25固定设置在调速电机26输出轴上，与齿条24啮合，由齿轮25驱动齿条24做直线运动，料盘固定架22下面与移动滑轴23上端面相固定连接，两个电芯料盘21固定设置在料盘固定架22上，料盘特定的凹槽用于安置待加工的电芯，所述的电芯料盘装置2工作机理是：在电芯料盘21中装满电芯，由调速电机26驱动，通过齿轮齿条的传动，将回转运动转变为线性运动，带动料盘固定架22沿滑台27轴线方向移动，通过左右移动电芯料盘21使得电芯搬运装置3能够搬运到整个电芯料盘装置2中的待加工电芯。

[0054] 如图6所示，所述的电芯搬运装置3包括防护罩301、拖链安置盘302、第二齿条303、搬运架304、第一滑轨305、第一滑座306、折板307、第二调速电机308、第二齿轮309、立柱310、第一气缸311、第一搬运组件312、第二气缸313、滑轨固定板314、第二滑轨315、第二滑座316、第二搬运组件317、第二气缸连接件318，防护罩301固定设置在搬运架304端部，起防尘和安全防护作用，拖链安置盘302固定设置在搬运架304上，用于安置驱动第二调速电机
308的拖链，第二齿条303固定设置在搬运架304上，第一滑轨305两根光轴组成，两端固定设置在搬运架304端部，搬运架304由横梁板和两端板组成，横梁处固定设置在立柱310上，第一滑座306配合安装在第一滑轨305上，可沿第一滑轨305轴线方向移动，折板307固定设置在第一滑座306上方，第二调速电机308固定设置在折板307圆孔中，第二齿轮309固定设置在第二调速电机308输出轴上，与第二齿条303相啮合，立柱310底端固定设置在机架组件1上，用于支撑整个电芯搬运装置3，第一气缸311固定端固定设置在第一滑座306上，第一搬运组件312固定设置在第一气缸311移动端，第二气缸313固定端固定设置在立柱310上，移动端与第二气缸连接件318固定连接，滑轨固定板314固定设置在搬运架304端部，第二滑轨
315固定设置在滑轨固定板314下端面，第二滑座316固定设置在第二搬运组件317上，第二滑座316与第二滑轨315相配合安装，第二气缸连接件318与第二气缸313芯轴和第二搬运组件317相连接，所述的电芯搬运装置3工作机理是：电芯搬运主要分两部分，由第一搬运组件
312和第二搬运组件317完成，第一搬运组件312由第二调速电机308驱动，第二齿轮309沿第二齿条303运动，带动第一滑座306沿第一滑轨305移动，使得第一搬运组件312可以来回搬运电芯，由第一气缸311伸缩来控制第一搬运组件312纵向抓取，第二搬运组件317由第二气缸313驱动，带动第二滑座316沿第二滑轨315移动，使得第二搬运组件317可以来回搬运电芯，由第四气缸3171来控制第二搬运组件317纵向抓取。

[0055] 如图7、图9所示，所述的第一搬运组件312包括第一移动夹取头3121、第一固定夹取头3122、第三气缸固定座3123、横移安装架3124、第三滑轨3125、第三滑座3126、第三气缸3127，横移安装架3124固定设置在第一气缸311移动端，第三滑轨3125固定设置在横移安装架3124上，第三滑座3126与第一移动夹取头3121相固定连接，第三滑座3126与第三滑轨
3125配合安装，第一固定夹取头3122固定设置在横移安装架3124上，第三气缸固定座3123固定设置在横移安装架3124端部，用于安装第三气缸3127，第三气缸3127固定端与第三气缸固定座3123固定连接，移动端与第一移动夹取头3121固定连接，第一搬运组件312工作机理是：一次夹取一个电芯，第一固定夹取头3122位置相对固定，通过第三气缸3127带动第一移动夹取头3121在第三滑轨3125上滑动，从而改变两个夹取头的距离，调整适应电芯料盘装置2中电芯的尺寸，把它夹取起来，放置到校正面板406中。

[0056] 如图8所示，所述的第二搬运组件317包括第一电动推杆3171、第一推杆连接件3172、T形固定架3173、第三滑轨3174、第三滑座3175、L形连接板3176、第一吸盘固定座
3177、第一吸盘3178，T形固定架3173上端固定设置在第二气缸连接件318上，通过第二气缸
313带动第二搬运组件317上下运动，第一电动推杆3171固定设置在T形固定架3173上，第一推杆连接件3172一端固定设置在第一电动推杆3171伸缩端，另一端通过T形固定架3173方孔与L形连接板3176相固定连接，第三滑轨3174固定设置在T形固定架3173侧方，第三滑座
3175固定设置在L形连接板3176上，与第三滑轨3174配合连接，第一吸盘固定座3177固定设置在L形连接板3176上，四个第一吸盘3178固定设置在第一吸盘固定座3177上，用于吸取待加工的电芯，所述的第二搬运组件317工作机理是：由第一电动推杆3171驱动，带动L形连接板3176在第三滑轨3174轴线方向移动，用于改变第一吸盘3178的纵向高度，升降取放电芯，将校正面板406中的电芯移取到贴胶面板412中。

[0057] 如图9、图5所示，所述的第一工作台4包括第四滑轨401、第四滑座402、第四气缸固定件403、第四气缸404、滑座立柱405、校正面板406、第五气缸407、第五气缸拉条408、导轨折板409、固定条410、贴胶面板固定件411、贴胶面板412、第六气缸拉条413、第六气缸414、第六气缸固定件415，第四滑轨401固定设置在型材座20上，第四滑座402配合安转在第四滑轨401上，可沿第四滑轨401滑动，第四气缸固定件403固定设置在立柱型材29上，第四气缸404固定端与第四气缸固定件403相固定连接，第四气缸404伸缩端与第四滑座402相连接，通过第四气缸404带动第四滑座402滑动，滑座立柱405固定设置在第四滑座402上，校正面板406固定设置在滑座立柱405上，第五气缸407固定端固定设置在校正面板406下方，第五气缸407伸缩端与第五气缸拉条408相固定连接，第五气缸拉条408位于校正面板406上方，导轨折板409固定设置在校正面板406侧边阶梯处，形成一个沟槽，沟槽内用于安置第六气缸拉条413，第六气缸拉条413位于校正面板406上方，待贴胶电芯a旁侧，第六气缸拉条413与第六气缸414伸缩端固定连接，第六气缸拉条413固定端通过第六气缸固定件415固定设置在第四滑座402侧边，通过第六气缸414驱动第六气缸拉条413来回运动，固定条410固定设置在校正面板406上，其上的由凸起用于阻碍待贴胶电芯a的运动，贴胶面板固定件411固定设置在机架组件1中的机架台面102上，贴胶面板412固定设置在贴胶面板固定件411上方，贴胶面板412与校正面板406相衔接，通过第二搬运组件317将物料实现搬运，所述的第一工作台4工作机理是：在校正面板406面板上实现位置校正，由第五气缸407带动第五气缸拉条408，推动待贴胶电芯a运动，直到碰到固定条410，再由第六气缸414带动第六气缸拉条
413，推动待贴胶电芯a靠到侧边，由此实现二个维度的位置确定，在通过第二搬运组件317将待贴胶电芯a搬运到贴胶面板412中等待贴胶。

[0058] 如图10所示，所述的胶纸定长切割装置5包括缠绕轮51、导向架52、第七气缸53、第七气缸固定架54、纵向压胶组件55、横向拉胶组件56、切割组件57、右夹胶组件58、左夹胶组件59、升降放胶组件50、立安装板510，缠绕轮51安装在立安装板510上，两个缠绕轮51对应缠绕两卷胶纸，分别通过各自的导向架52将胶纸输出，导向架52固定设置在立安装板510上，高低分开布置，第七气缸53固定端通过第七气缸固定架54固定设置在立安装板510上，第七气缸53伸缩端与横向拉胶组件56相连接，横向拉胶组件56与立安装板510背面形成移动副连接，纵向压胶组件55安装在立安装板510上背面，纵向压胶组件55与切割组件57纵向相对应，切割组件57安装在升降放胶组件50上，右夹胶组件58和左夹胶组件59均固定设置在升降放胶组件50上，可以升降高度以将胶纸放到电芯底部，高低布置对应导向架52的高低差距，其中左夹胶组件59可以调节高低，使得右夹胶组件58和左夹胶组件59夹取胶后高低齐平，升降放胶组件50底部固定设置在机架组件1上，所述的胶纸定长切割装置5工作机理是：两卷胶纸绕在缠绕轮51上，通过导向架52引出，通过横向拉胶组件56将胶向左拉，此时右夹胶组件58、左夹胶组件59工作，将胶纸夹住，而后纵向压胶组件55工作，向下进给运动，配合切割组件57向上运动，将胶纸切断，胶纸长度由横向拉胶组件56确定，通过横向拉动的距离控制，以适应尺寸不同的电芯，右夹胶组件58、左夹胶组件59夹住胶后，两个高度调节齐平，并通过升降放胶组件50向下运动放置在电芯底部，通过胶纸粘附装置6将胶纸粘附在电芯底部。

[0059] 如图11所示，所述的纵向压胶组件55包括第八气缸551、气缸芯轴板552、压胶头553，第八气缸551固定端固定设置在立安装板510背面，气缸芯轴板552与第八气缸551芯轴相固定连接，两个压胶头553通过焊接固定设置在气缸芯轴板552上，高低布置，高度与导向架52引出口相对应，所述的纵向压胶组件55有两个功能，第一个是是将胶纸粘在横向拉胶组件56上，实现拉胶，另一功能是向下运动停止后与切割组件57形成相对运动，实现切割。

[0060] 如图12所示，所述的横向拉胶组件56包括横移安装板561、上拉胶杆562、下拉胶杆563、底板564、沟槽滑块565，上拉胶杆562固定设置在横移安装板561上，下拉胶杆563固定设置在底板564上，上拉胶杆562和下拉胶杆563与导向架52引出口相衔接，横移安装板561底部固定设置在底板564上，沟槽滑块565固定设置在底板564上，沟槽滑块565槽口与立安装板510形成移动副连接，可横向左右移动，动力由第七气缸53驱动，所述的横向拉胶组件
56初始状态在右边导向架52引出口处，通过纵向压胶组件55将胶纸粘到上拉胶杆562、下拉胶杆563上，而后第七气缸53收缩，拉出胶纸，由右夹胶组件58、左夹胶组件59夹住。

[0061] 如图13所示，所述的切割组件57包括刀架571、刀片572、第九气缸573，第九气缸573固定端固定设置在升降放胶组件50上，伸缩端与刀架571相固定连接，刀片572固定设置在刀架571上，所述的切割组件57通过第九气缸573伸长带动刀片572向上运动，此时配合两个压胶头553压住胶纸，实现切割胶纸。

[0062] 如图14所示，所述的右夹胶组件58包括右活动夹头581、右固定夹头582、第十气缸583，右活动夹头581中间圆孔b与右固定夹头582圆孔c通过销轴形成转动副连接，右活动夹头581下端圆孔与第十气缸583芯轴端部形成转动副连接，第十气缸583固定端与右固定夹头582端部形成转动副连接，右固定夹头582上平面固定设置在右固定夹头座502上，所述的右夹胶组件58通过杠杆原理，当第十气缸583缩短时，右活动夹头581与右固定夹头582闭合，夹住其中的胶纸，反之，第十气缸583伸长，右活动夹头581与右固定夹头582分开。

[0063] 如图15所示，所述的左夹胶组件59包括左夹胶固定板591、第十一气缸592、左活动夹头593、左固定夹头594、第十二气缸595，左夹胶固定板591固定设置在升降放胶组件50的滑座梁架503上，第十一气缸592固定端固定设置在左夹胶固定板591上，第十一气缸592伸缩端与左固定夹头594上平面固定连接，左活动夹头593与左固定夹头594形成转动副连接，第十二气缸595固定端与左固定夹头594端部形成转动副连接，第十二气缸595伸缩端与左活动夹头593下端圆孔形成转动副连接，所述的左夹胶组件59通过杠杆原理，当第十二气缸595缩短时，左活动夹头593与左固定夹头594闭合，夹住其中的胶纸，反之，第十二气缸595伸长，左活动夹头593与左固定夹头594分开，第十一气缸592用于控制左夹胶的高度，夹住胶纸后下降与右夹胶组件58的高度齐平，然后一起通过升降放胶组件50将胶纸放置到电芯底部。

[0064] 如图16所示，所述的升降放胶组件50包括第十二气缸501、右固定夹头座502、滑座梁架503、第五滑座504、第五滑轨505、安装基座506、滑动线组507、调节螺栓508、固定孔座509，第十二气缸501固定端固定设置在安装基座506上，气缸芯轴与滑座梁架503相连接，右固定夹头座502固定设置在滑座梁架503上，第五滑座504固定设置在滑座梁架503上，第五滑轨505竖直固定设置在安装基座506上，安装基座506设置有滑动线组507，使得安装基座
506可在机架组件1的机架台面102上滑动，调节螺栓508与固定孔座509内的螺纹形成螺旋副连接，固定孔座509固定设置在机架台面102上，调节螺栓508端部嵌在安装基座506底部中，所述的升降放胶组件50工作机理是：通过第十二气缸501驱动，带动滑座梁架503上下运动，从而带动设置于其上的右夹胶组件58和左夹胶组件59，且所述的升降放胶组件50整体位置可以调节，通过转动调节螺栓508，改变安装基座506与固定孔座509的距离，为右夹胶组件58和左夹胶组件59中的胶纸合适放置到贴胶面板412中的电芯底部。

[0065] 如图17所示，所述的胶纸粘附装置6包括固定底板61、第六滑轨62、滚轮63、第十三气缸64、第六滑座65、圆孔滑板66、滚胶杆67、第十四气缸68、压板69、第十三气缸连接件60，固定底板61固定设置在机架组件1上，滚轮63分别安装在固定底板61两侧，滚轮与滚胶杆67下侧的斜面相配合，第六滑轨62固定设置在固定底板61上，第六滑座65固定设置在圆孔滑板66下面，第六滑座65与、第六滑座65形成移动副配合，、第十三气缸64固定端固定设置在固定底板61端部，移动端通过第十三气缸连接件60固定设置在圆孔滑板66下方，滚胶杆67通过销轴安装在圆孔滑板66中的圆孔中，滚胶杆67可绕圆轴转动，滚胶杆67上端圆杆与电芯齐平，第十四气缸68固定端固定设置在楔形搬运架711上，且气缸芯轴与压板69固定连接，压板69尖头与电芯底部相衔接，所述的胶纸粘附装置6工作机理是：由右夹胶组件58和左夹胶组件59将胶纸放置在电芯底部后，第十四气缸68伸长，使得压板69夹头压住胶纸一端，而后第十三气缸64伸长，带动圆孔滑板66前移，由于滚胶杆67受到重力与滚轮63接触，且滚胶杆67接触面为向下的斜面，所以滚胶杆67向下倾斜运动，上部圆柱杆将未粘附的胶纸以半滚胶的方式粘附在电芯底部，粘附完成后由平移搬运装置7运出第一工作台4。

[0066] 如图18所示，所述的平移搬运装置7包括上平移组件71、下平移组件72，上平移组件71通过型材柱悬空固定设置在机架组件1上，下平移组件72下端固定设置在机架组件1上，上平移组件71和下平移组件72相衔接，由上平移组件71将贴胶完成的电芯从第一工作台4从运出，运到下平移组件72中，再翻转搬运装置8将电芯转运到第二工作台9中完成压胶工序。

[0067] 如图19所示，所述的上平移组件71包括楔形搬运架711、搬运架固定座712、第十五气缸713、第七滑座714、中间板715、第七滑轨716、第八滑座717、型材柱固定板718、第八滑轨719、第十六气缸710，楔形搬运架711固定设置在搬运架固定座712底端，楔形搬运架711下平面设置有吸盘，可真空吸取电芯，搬运架固定座712上端与第十五气缸713移动端相固定连接，第十五气缸713固定端固定设置在中间板715，第七滑轨716固定设置在中间板715上，第七滑座714固定设置在搬运架固定座712上，第七滑座714与第七滑轨716形成移动副配合连接，第八滑座717固定设置在中间板715背面，第八滑轨719横向固定设置在型材柱固定板718上，第八滑座717与第八滑轨719形成移动副配合连接，第十六气缸710固定端固定设置在型材柱固定板718上端，第十六气缸710伸缩端与中间板715相固定连接，型材柱固定板718通过与型材立柱固定相连，悬空设置在机架组件1上，所述的上平移组件71工作机理是：通过第十五气缸713和第十六气缸710控制楔形搬运架711两个维度的运动，第十五气缸713伸长，带动楔形搬运架711向下运动吸住电芯，而后第十五气缸713收缩，将电芯抬起，第十六气缸710收缩，将电芯左移搬运到下平移组件72上方，而后下降放置入下平移组件72。

[0068] 如图20所示，所述的下平移组件72包括第九滑轨7201、第十七气缸7202、第九滑座7203、下平移滑台7204、支撑立柱7205、下平移载物台7206、第十滑轨7207、侧拉板7208、第十滑座7209、第十八气缸固定座7210、第十八气缸7211、第十九气缸7212、纵拉板7213、第十一滑轨7214、第十一滑座7215、顶拉板7216、第二十气缸7217，第九滑轨7201固定设置在机架组件1上，第十七气缸7202固定端固定设置在机架组件1上，第九滑座7203与第十七气缸
7202伸缩端相固定连接，第九滑座7203配合安装在第九滑轨7201上，下平移滑台7204固定设置在第九滑座7203上，由第十七气缸7202拉动下平移滑台7204左右移动，支撑立柱7205下端固定在下平移滑台7204上，上端与下平移载物台7206相固定连接，第十滑轨7207固定设置在下平移载物台7206侧边，第十滑座7209固定设置在侧拉板7208上，第十滑座7209与第十滑轨7207形成移动副连接，第十八气缸固定座7210固定设置在下平移载物台7206侧边，第十八气缸7211固定端固定设置在第十八气缸固定座7210上，第十八气缸7211伸缩端与第十滑座7209固定连接，由第十八气缸7211拉动侧拉板7208侧向线性运动，压住电芯d，第十九气缸7212固定端固定设置在支撑立柱7205上，纵拉板7213固定设置在第十九气缸
7212伸缩端，纵拉板7213高度与电芯d高度齐平，由第十九气缸7212拉动纵拉板7213线性运动，压住电芯d，第十一滑轨7214纵向固定设置在纵拉板7213上，第十一滑座7215固定设置在顶拉板7216上，第二十气缸7217移动端与顶拉板7216相固定连接，第二十气缸7217固定端固定设置在支撑立柱7205上，由第二十气缸7217拉动顶拉板7216竖直线性运动，从顶上压住电芯d，所述的下平移组件72工作机理是：当下平移载物台7206承接来自上平移组件71的电芯后，第十八气缸7211、第十九气缸7212、第二十气缸7217相继收缩，进行三个方向的位置确定，进行定位校正，再第十七气缸7202工作，拉动下平移滑台7204载动电芯d向左平移，等待翻转搬运装置8将电芯d从下平移载物台7206运到第二工作台9中。

[0069] 如图21所示，所述的翻转搬运装置8包括固定折板81、第二十一气缸82、第二十一气缸固定件83、齿条滑轨84、第三齿条85、第三齿轮86，转缸87、转缸芯轴板88、第二十二气缸89、翻转吸取头80，固定折板81固定设置在机架组件1上，第二十一气缸82固定端通过第二十一气缸固定件83固定设置在机架组件1上，齿条滑轨84固定设置在包括固定折板81上，第三齿条85与第二十一气缸82伸缩端相固定连接，第三齿条85与齿条滑轨84形成移动副配合，可在固定折板81方孔中移动，第三齿轮86固定设置在转缸87下端芯轴上，与第三齿条85相啮合，转缸芯轴板88固定设置在转缸87芯轴上，第二十二气缸89固定端固定设置在转缸芯轴板88上，翻转吸取头80含有两个吸气盘，可吸取电芯，翻转吸取头80固定设置在第二十二气缸89伸缩端，所述的翻转搬运装置8工作机理是：由第二十一气缸82驱动，通过齿条齿轮传动，将线性运动转变为旋转运动，使得转缸芯轴板88转动，通过控制控制第二十一气缸82伸缩的距离，使得转缸87芯轴转动180°，再由第二十二气缸89控制伸缩，用来将电芯从下平移载物台7206吸取，然后放置到第二工作台9中，通过翻转搬运装置8搬运后，贴完胶的电芯头尾倒置，便于压胶。

[0070] 如图22所示，所述的第二工作台9包括第二工作面板91、上压组件92、侧边夹紧组件93、空壳进给组件94、下压组件95、推芯组件96，第二工作面板91固定设置在机架组件1上，上压组件92固定设置在第二工作面板91上，位于第二工作面板91正上方，下压组件95固定设置在第二工作面板91下侧，与上压组件92相对应布置，侧边夹紧组件93固定设置在机架组件1上，空壳进给组件94固定设置在第二工作面板91上，与侧边夹紧组件93相衔接，推芯组件96固定设置在第二工作面板91上，与第二工作面板91中的电芯相对应，所述的第二工作台9机理是：电芯运到第二工作面板91上，电池铝壳也通过空壳进给组件94进料，电池铝壳通过侧边夹紧组件93夹紧侧边，通过上压组件92压紧铝壳，这样铝壳完全固定，由推芯组件96将电芯推入铝壳，使得电芯底部贴胶与铝壳底部粘附固定，最后上压组件92和下压组件95工作，在铝壳端部形成折边，防止电芯脱落，完成组装，经由电池运出装置12运出第二工作台9。

[0071] 如图23所示，所述的第二工作面板91包括台面911、电芯载台912、圆立柱913，圆立柱913下端固定设置在机架组件1上，上端与台面911固定连接，电芯载台912固定设置在台面911上，用于承接来自翻转搬运装置8的电芯。

[0072] 如图24所示，所述的上压组件92包括上压固定板921、第三调速电机922、第三调速电机固定座923、丝杆924、丝杠座925、第二十三气缸926、上折边压头927、电芯压座928、丝杆螺母座929，上压固定板921的两侧立板固定设置在台面911上，丝杠座925竖直固定设置在上压固定板921中间，第三调速电机固定座923固定设置在，丝杠座925端部，第三调速电机922固定设置在第三调速电机固定座923上，丝杆924固定设置在丝杠座925上，第三调速电机922输出轴与丝杆924通过联轴器连接，丝杆螺母座929与丝杆924形成螺旋副配合，电芯压座928固定设置在丝杆螺母座929上，第二十三气缸926固定端固定设置在电芯压座928上，伸缩端与上折边压头927固定连接，上折边压头927可通过电芯压座928上下运动，所述的上压组件92工作机理是：由第三调速电机922驱动，经由丝杆传动，使得电芯压座928向下运动，直到压住铝壳后停止，达到固定铝壳的目的，上折边压头927由第二十三气缸926驱动，当电芯被推芯组件96推入后，上折边压头927向下运动，压迫铝壳边缘，使之产生上折边，防止电芯脱落。

[0073] 如图25所示，所述的侧边夹紧组件93包括第十二滑轨931、中部固定座932、边缘夹紧条933、直动牵引件934、传动板935、下拉直板936、第二十四气缸座937、第二十四气缸938、第十二滑座939，第十二滑轨931固定设置在台面911上，中部固定座932固定设置在第十二滑轨931中间，边缘夹紧条933通过第十二滑座939配合安装在第十二滑轨931上，直动牵引件934分别与直动牵引件934相固定连接，传动板935两端的圆孔分别与直动牵引件934和下拉直板936通过销轴形成转动副连接，传动板935布置在下拉直板936两侧，下拉直板
936下端与第二十四气缸938伸缩端固定连接，第二十四气缸938固定端固定设置在第二十四气缸座937上，第二十四气缸座937下端固定设置在机架组件1上，所述的侧边夹紧组件93工作机理是: 边缘夹紧条933可沿第十二滑轨931滑动，由第二十四气缸938驱动，当传动板
935两圆孔的连线处于水平状态时，此时边缘夹紧条933距离最远，当第二十四气缸938收缩时，下拉直板936下移，由传动板935传动，通过直动牵引件934带动边缘夹紧条933向内侧运动，从而达到夹紧铝壳的目的，反之，当第二十四气缸938伸长时，边缘夹紧条933向外侧运动，松开铝壳，便于转运。

[0074] 如图26所示，所述的空壳进给组件94包括铝壳载台941、第二十五气缸固定座942、第二十五气缸943，第二十五气缸固定座942右端固定设置在第二工作面板91上，第二十五气缸943固定端固定设置在第二十五气缸固定座942上，包括铝壳载台941下端固定设置在第二十五气缸943伸缩端上，壳载台941用于承接铝壳e，所述的空壳进给组件94通过第二十五气缸943驱动，从而实现铝壳e的进给运动。

[0075] 如图27所示，所述的下压组件95包括下折边压头951、第二十六气缸固定座952、第二十六气缸953，第二十六气缸固定座952上端固定设置在第二工作面板91上，第二十六气缸953固定端固定设置在第二十六气缸固定座952左侧面，第二十六气缸953伸缩端与下折边压头951固定连接，下折边压头951与上折边压头927上相对应，所述的下压组件95工作机理：通过第二十六气缸953驱动，当电芯被推芯组件96推入后，下折边压头951向下运动，压迫铝壳边缘，使之产生下折边，防止电芯脱落。

[0076] 如图28所示，所述的推芯组件96包括推芯头固定板961、第十三滑座962、第十三滑轨963、气缸牵引头964、第二十七气缸965、推芯头966、调节约束座967，推芯头固定板961固定设置在第十三滑座962上，第十三滑轨963固定设置在第二工作面板91上，第十三滑座962通过移动副配合安装在第十三滑轨963上，气缸牵引头964下端与第二十七气缸965伸缩端固定连接，上端与推芯头固定板961固定连接，第二十七气缸965固定端固定设置在台面911下方，调节约束座967固定设置在台面911下方，与气缸牵引头964相对应，当气缸牵引头964碰到调节约束座967凸缘f后受到干涉而约束运动，所述的推芯组件96工作机理是：通过第二十七气缸965收缩，带动推芯头966向左运动，推动贴胶的电芯进入铝壳，使两者压紧，压紧力可由调节约束座967控制。

[0077] 如图29所示，所述的调节约束座967包括第十四滑轨9671、第十四滑座9672、约束台9673、调节螺钉9674、螺纹孔座9675，第十四滑轨9671固定设置在台面911下方，第十四滑座9672固定设置在约束台9673上，第十四滑轨9671与第十四滑座9672形成移动副连接，调节螺钉9674左端设置在约束台9673右端圆孔中，调节螺钉9674右端与螺纹孔座9675形成螺旋副连接，螺纹孔座9675固定设置在台面911下方，通过转动调节螺钉9674有端部方柱端，调节约束台9673左右距离，从而改变推芯组件96的压紧力。

[0078] 如图30所示，所述的铝壳送料装置10包括输送带1001、滚筒1002、托板1003、防护罩1004、滚筒安装板1005、左支撑架1006、右支撑架1007、右支撑架连接件1008、同步带1009、主动同步轮1010、从动同步轮1011、第四电机固定座1012、第四调速电机1013，左侧滚筒1002通过滚筒安装板1005安装在托板1003上，右端滚筒1002安装在右支撑架1007上，托板1003中部用左支撑架1006固定连接，托板1003右侧通过右支撑架连接件1008与右支撑架
1007固定连接，托板1003用于防止输送带1001下垂，左支撑架1006和右支撑架1007底部均固定设置在机架组件1上，输送带1001安装在滚筒1002上，从动同步轮1011安装在右侧滚筒
1002上，主动同步轮1010安装在第四调速电机1013输出轴上，第四调速电机1013固定设置在第四电机固定座1012上，第四电机固定座1012固定设置在右支撑架1007上，同步带1009安装在主动同步轮1010和从动同步轮1011上，防护罩1004固定设置在右支撑架1007上，用于罩住带传动装置，保护安全，所述的铝壳送料装置10工作机理是：通过第四调速电机1013驱动，由同步带1009传动，带动输送带1001向左转动，使得输送带1001输送铝壳，由铝壳搬运装置11搬运。

[0079] 如图31所示，所述的铝壳搬运装置11包括第二十八气缸111、横梁架112、第十五滑轨113、第十五滑座114、固定转轴115、滑杆116、方孔座117、第二十九气缸118、取料吸盘119，第二十八气缸111固定端固定设置在横梁架112左端，横梁架112固定设置在上压固定板921背面，第十五滑轨113固定设置在横梁架112上，第十五滑座114配合安装在第十五滑轨113中，第十五滑座114中开有竖直圆孔，用于安装第二十九气缸118，固定转轴115固定设置在第十五滑轨113上方，滑杆116右端与固定转轴115形成转动副连接，滑杆116左端与方孔座117形成移动副连接，方孔座117与第二十九气缸118顶端方柱固定连接，第二十九气缸
118通过转动副安装在第十五滑座114中，第二十九气缸118可在第十五滑座114中转动，第二十九气缸118下端为伸缩端，与取料吸盘119固定相连接，所述的铝壳搬运装置11工作原理是：第二十八气缸111伸长，推动第十五滑座114向右滑动，由于滑杆116转动，带动方孔座
117转动，使得第二十九气缸118转动，第二十九气缸118转动的相位为90°，具体由第二十八气缸111伸长距离而定，所以第二十九气缸118合成运动为边自转边向右移，这种设计是为了适应铝壳送料装置10来料的方向，第二十九气缸118伸缩用于控制取料吸盘119的高度，用于取放待装电芯的铝壳，将铝壳从铝壳送料装置10中运到空壳进给组件94中的铝壳载台
941上。

[0080] 如图32所示，所述的电池运出装置12包括第三十气缸121、第十六滑轨122、止推座123、固定立座124、第十六滑座125、中间转板126、滚轮座127、第二滚轮128、第三十一气缸
129、吸取盘120，第三十气缸121固定端固定设置在第十六滑轨122右端，第十六滑轨122横向固定设置在固定立座124上，固定立座124固定设置在机架组件1上，止推座123固定设置在第十六滑轨122左端，用于止住移动的第二滚轮128，第十六滑座125与第十六滑轨122形成移动副连接，第三十气缸121伸缩端与第十六滑座125上端凸起相固定连接，中间转板126左端固定端固定设置在第十六滑座125上，右端半圆柱可绕中心轴转动，自然状态下受到内部恢复弹簧作用保持竖直状态，滚轮座127固定设在第三十一气缸129上方，第二滚轮128通过销轴安装在滚轮座127中，可转动，第三十一气缸129背面与与中间转板126右端半圆柱固定连接，吸取盘120可以吸取加工完成的工件，固定设置在第三十一气缸129伸缩端，所述的电池运出装置12工作机理是：首先由第三十气缸121拉动第十六滑座125，使得吸取盘120位于电池上方，再第三十一气缸129伸长，使得吸取盘120吸住电池，而后抬升起来，最后第三十气缸121伸长，使得第十六滑座125左移，当左移到第二滚轮128与止推座123接触后，第二滚轮128不得继续前行，使得第三十一气缸129绕中间转板126轴线转动，当吸取盘120吸取的电池位于成品落料装置13正上方时，电池落入成品落料装置13，由成品落料装置13完成计数和运出工作机。

[0081] 如图33、图34所示，所述的成品落料装置13包括右侧挡板1301、左侧挡板1302、落料运输带1303、输送带轮1304、支撑角座1305、落料运输带托板1306、第五调速电机1307、第五调速电机固定座1308、带传动组件1309、滑动座1310、收集挡板1311、红外线传感器1312，右侧挡板1301和左侧挡板1302通过移动副安装在滑动座1310上，设置成可以调节目的是为了适应不同尺寸的电池封装，落料运输带1303缠绕在输送带轮1304上，输送带轮1304安装在支撑角座1305上下两根转轴上，落料运输带托板1306固定设置在支撑角座1305上，安装在落料运输带1303下方用于托起落料运输带1303，防止受到重力后下垂，第五调速电机1307通过第五调速电机固定座1308固定安住在支撑角座1305上，带传动组件1309包括主动带轮、从动带轮、同步带，安装在第五调速电机1307输出轴和支撑角座1305下端的转轴，用于将电机的动力传到输送带轮1304，从而带动落料运输带1303向下运动，带动落入其上的方形锂电池，滑动座1310固定设置在支撑角座1305上，收集挡板1311固定设置在支撑角座
1305上，位于落料运输带1303末端，容纳完成加工的电池，红外线传感器1312固定设置在落料运输带托板1306侧边，位于落料运输带1303上方，电池每经过红外线传感器1312依次，计数加一，两个计数总和即完成加工的电池总数。

[0082] 如图35所示，所述的控制组件14包括控制箱固定件141、控制屏142、急停开关143、电源开关144，控制箱固定件141固定设置在机架组件1上，起支撑连接作用，控制屏142固定设置在控制箱固定件141上，起显示工作状态和控制工作方式，急停开关143和电源开关144固定设置在控制屏142右侧，分别起紧急事故断电和电源开合作用。