[0001] 本发明涉及施工监控技术领域，具体地涉及一种基于监控小车的施工现场监控系统。

[0002] 施工环境情况复杂并且施工工人的素质也高低不一，使得现场施工的管理显得十分重要。目前现有的施工现场的管理方案主要有两个方向：其一，依靠管理人员的巡视；其二，固定监控设备的图像信息采集，然后由中控机房的机房工作人员通过观看来实现现场监控。

[0003] 本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的上述方案至少具有以下缺陷：一方面较依赖于管理人员的巡视会导致现场管理的人力成本的增加；另一方面由于固定监视设备的监控范围的局限性无法监视流动施工作业的情况。

[0036] 以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

[0037] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0038] 本技术领域技术人员可以理解，本发明的说明书中使用的措辞“包括”及“包含”是指存在上述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

[0039] 参见图1和图2示出的是本发明一实施例的施工现场监控小车的相关示图示，如图1所示，该监控小车10包含监控设备101、支撑杆102以及小车箱体103，该小车箱体103可以是呈正方体的箱体结构，以及在小车箱体的底部设有四个小车滑动轮1033，由此使得小车
10可以基于该小车滑动轮来移动。该支撑杆102设置在小车箱体103的一侧上，且支撑杆102的另一端也就是在支撑杆102的顶端设置有监控设备101。该监控设备101可以采集关于现场施工的一些施工多媒体信息，该施工多媒体信息可以例如是关于施工现场的图片信息、视频信息、音频信息等，关于该监控设备101的更具体的细节，将会在下文展开进行说明。在该小车箱体103中可以用来存放一些与监控设备101相联系的辅助设备(未示出)，由此以辅助监控设备101更好地实现监控(关于辅助设备更具体的描述也将在下文中展开)；在小车箱体103的上表面设置有用于开闭该小车箱体的箱门1032；并且在箱门1032上设置有门锁
10321以实现对箱门1032的锁死和开锁，能够有效保障箱体内的辅助设备不会丢失。在监控设备101采集到施工多媒体信息之后，监控设备101可以是具有小车通信单元(未示出)以实现无线或有线通信能力，能够将该所采集到的施工多媒体信息发送出去，以使得与监控设备101通信连接的监控服务器(未示出)能够获取到该施工多媒体信息。

[0040] 继续如图1所示，该支撑杆102为高度可调节的杆；更具体地支撑杆可以包含内管1022和外管1021，在外管1021上设置有高度调节钮10211，其中通过高度调节钮10211的旋转可以来实现对支撑杆高度的调整和固定。优选地，在该小车箱体上设置有把手1034，由此在需要移动小车的时候，施工管理人员或安保人员可以通过手动拖拽把手1034来滑动施工小车10。

[0041] 更具体地，在小车箱体103的外壁上设置有音箱孔1031，以及在小车箱体103内设置有扩音音箱1035，该扩音音箱1035可以是与监控设备101相连接的，用于放大监控设备101所输出的警告音频信息，由此可以实现对现场施工工人的现场提醒。

[0042] 更具体地，该监控设备101可以包含摄像头1011，摄像头1011可以拍摄关于施工现场的施工图片信息和施工视频信息，以及该监控设备101可以通过小车通信单元将该施工图片信息和施工视频信息发送出去。在一种可选实施方式中，监控设备101的通信能力可以是直接集成在摄像头1011上的，也就是该摄像头1011可以是集成有通信功能的智能摄像头，由此可以实现仅利用该智能摄像头便可以完成对所采集到的施工图片信息和施工视频信息的传输和共享。

[0043] 如图2所示，在该小车箱体103内设置有扩音音箱1035，关于该扩音音箱更具体的细节描述可以参照上文，以及与该扩音音箱1035连接的音箱专用电源1036，由此实现基于音箱专用电源1036为扩音音箱1035供电，以及与摄像头1011连接的摄像头专用电源1037，由此实现基于摄像头专用电源1037为摄像头1011供电。在小车箱体103内还设置有连接至音箱专用电源1036和摄像头专用电源1037的电源接口1038，该电源接口1038可以是通过电源线导通市电网络，由此实现基于电源接口1038为专用电源充电；可以理解的是，该电源接口1038也可以只为音箱专用电源1036和摄像头专用电源1037其中的一者来供电，其都应是本发明实施例所涵盖的范围。

[0044] 参见图3示出的是本发明一实施例的施工监控系统的结构示意图，如图3所示，该施工监控系统包含监控小车10和监控服务器20，关于监控小车10的细节可以参照上文实施例的描述，相同内容在此不加以赘述；以及在监控服务器20中设置有服务器通信单元201，该服务器通信单元201与监控小车10的监控设备101之间能够建立通信连接，用于接收由监控设备101所采集到的施工多媒体信息。

[0045] 作为进一步的公开和优化，监控设备101可以经由支撑杆102内的线缆连接到小车箱体103内所设置的扩音音箱1035，监控服务器20可以与监控设备101的通信交互以向监控设备101、例如通过向监控设备101的小车通信单元发送语音控制信号；以及当监控设备101接收到该语音控制信号时，能够基于该语音控制信号来输出与该语音控制信号相对应的警告音频信息，由此可以实现通过监控服务器来远程管理施工现场的工人。更优选地，在此之后通过安装在小车上的语音采集设备(例如拾音器)来采集现场工人的反馈语音并生成相应的回馈音频信息，该回馈音频信息也作为施工多媒体信息的一部分而被反馈发送到监控服务器20的故武器通信单元201，由此实现了实时获取工地工人的回馈信息，并能够完成对现场施工的及时管理。

[0046] 作为进一步的公开和优化，摄像头1011可以是可旋转的摄像头，监控服务器20可以与监控设备101的通信交互以向摄像头1011或监控设备101所包含的小车通信单元发送旋转控制指令；以及当摄像头接收到该旋转控制指令时，能够根据该旋转制指令来执行旋转动作，由此能够加大对于施工现场的监视范围。

[0047] 作为进一步的公开和优化，在小车箱体103内还设置有电机驱动设备(未示出)，连接至监控设备101，监控服务器20可以与监控设备101的通信交互，例如通过向监控设备101的通信单元发送自动行进命令；当监控设备101接收到该自动行进命令时，确定及输出对应于自动行进命令的行进控制信号，并将该行进控制信号输出至电机驱动设备，而后该电机驱动设备可以根据该行进控制信号而驱动控制小车车轮运动，该电机驱动设备可以包含电机马达以及与电机马达相应的电机控制装置。由此，可以实现可以在监控服务器端来远程控制驱动监控小车的运动，以实现远程控制改变监控小车的监控范围。

[0048] 参见图4示出的是本发明另一实施例的施工现场监控系统的结构示意图，该图4所示的实施例可以被看做是图3所示实施例的一种优选实施方式，在图4所示的施工现场监控系统中还包含有用户终端30，该用户终端30可以是平板电脑、智能手机、台式PC机等。用户终端30可以与监控服务器20进行通信、例如通过与服务器通信单元201的交互通信，由此来获取在监控服务器端所接收到的自监控小车10的多媒体信息，使得施工管理人员或安保人员可以不受限只在服务器端获取监控小车所获取的关于施工现场的信息，例如还可以通过智能手机随时随地完成对施工现场的监控。并且，在监控服务器20上还设置有与服务器通信单元20相连接的磁盘阵列202，由此可以实现对服务器通信单元201所接收到的多媒体信息的存储以便于后期的调用和维护，并且用户还可以通过与服务器之间的交互来实现对磁盘阵列所存储的多媒体信息的下载。能够有效解决了现有技术中对于施工现场的监控也只能通过机房工作人员在机房获得，无法实现施工管理人员随时随地对施工现场的监控的问题。

[0049] 作为进一步的公开和优化，该用户终端30还可以与监控服务器交互以生成相应的监控命令，之后服务器转发该监控命令至监控小车30，由此实现在用户终端30侧对监控小车10的控制以及对现场施工的监控管理，并优化了施工管理监控的用户体验。更具体地，可以是通过用户终端30与监控服务器20的第一交互操作来生成旋转控制指令、第二交互操作来生成语音控制信号、第三交互操作来生成自动行进命令等，其中该第一、第二和第三交互操作可以是指当用户终端所预设的用户操作被满足时而被触发的；之后，服务器将用户终端所请求的命令转发至监控小车，使得监控小车接收到该命令并作出相应的动作以执行反馈；关于小车根据命令来执行反馈的方案，更具体的细节可以参照上文实施例的相关描述，例如语音对讲、小车自动移动，相同内容在此不加以赘述。

[0050] 作为本发明实施例的进一步的公开和优化，监控小车10的数量可以有多个，相应地多个监控小车10分别对应于多个监控设备101；其中，监控服务器20可以接收来自用户终端的监控请求，该监控请求对应于所述多个监控设备中的一个或多个；当监控服务器收到该监控请求之后，该监控服务器将与该监控请求相对应的一个或多个监控设备的施工多媒体信息反馈发送至所述用户终端。更具体地，该监控服务器20可以是将所接收自监控小车的施工多媒体信息实时反馈至用户终端，也可以是相应的监控小车在磁盘阵列中所存储的施工多媒体信息反馈发送至用户终端，其都属于本发明实施例的范围。

[0051] 更具体地，可以是每一监控设备101和每一用户终端30分别配置有唯一的监控小车ID和唯一的用户ID，以及所述磁盘阵列还用于存储用户权限列表，该用户权限列表记录有监控小车ID和用户ID之间的映射关系；其中监控服务器用于解析监控请求中所包含的用户ID，并基于所解析到的用户ID遍历用户权限列表以确定监控请求所对应的监控小车ID；将从与所确定到的监控小车ID相对应的监控设备处所获取到施工多媒体信息反馈发送至所解析到的用户ID所对应的用户终端。在一种应用场景下，可以是用户终端请求调用监控施工现场，服务器会根据用户终端所对应的用户ID查询权限列表，并仅将符合该用户终端权限的施工多媒体信息发送至用户终端；比如为多个用户ID分级，高等级的用户ID可以查看更多数量的监控小车的监控信息，而低权限的监控小车只可以查看少量小车的监控信息。由此实现了对监控信息的分级管理。

[0052] 参见图5示出的是本发明一实施例的施工现场监控系统的应用架构示意图，如图5所示，该架构包含有施工现场、监控指挥中心、系统后台、视频存储、内网以及互联网等。其中，在施工现场主要是基于监控小车，以及监控小车所安装的监控设备和监控设备的辅助设备来实现对施工现场及施工人员的监控。在监控指挥中心主要是基于安保人员在PC端或者是移动终端完成对监控小车的监控信息的获取，大大方便了安保人员对施工现场的管理。在系统后台包含有调度管理服务器和码流加速服务器，通过调度管理服务器和码流加速服务器的协同工作来优化对施工视频、音频信息的调度并保障视频码流图像传送输出以满足多路视频调取应用工作模式，以及服务器可以配置有磁盘阵列，并通过与磁盘阵列的数据调取/存入来实现对施工多媒体信息的调用和存储。在通信方面，可以采用外网+内网的模式，也就是不仅仅可以通过互联网来实现对施工现场的监控，还可以是基于内网或局域网来实现对施工现场的监控，保障了施工监控数据以及施工现场管理的可靠性。

[0053] 以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

[0054] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

[0055] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

[0056] 此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。