技术领域
[0001] 本发明属于叉车领域，更具体地，涉及一种叉车门架倾斜自动控制系统。
相关背景技术
[0002] 叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
[0003] 常见的普通叉车的货叉门架在叉取货物和提升货物时，由于货物过重或震动，货叉门架会向前或向后倾斜，随着货叉升高，倾斜角度过大会导致叉车货架变形或叉车倾倒。
[0004] 因此，有必要提供一种自动纠正叉车门架倾斜的控制系统。
具体实施方式
[0017] 下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0018] 根据本发明的一种叉车门架倾斜自动控制系统，包括：
[0019] 数字电位器，数字电位器设置于门架上，数字电位器将门架倾斜角度转换为数字电位器的电位信号；复位电机，复位电机设置于门架上，用于将倾斜门架复位；控制器，控制器与数值电位器电性连接，用于接收数字电位器输出的电位信号，复位电机与控制器电性连接，用于给复位液压缸发送执行信号。
[0020] 通过设置在叉车门架上的数字点位器，架倾斜角度转换为数字电位器的电位信号，将电位信号传送至控制器，控制器根据倾向角度和货叉升高高度，控制复位电机的正转和反转，将叉车门架倾向角度复位，纠偏，防止倾斜角度过大会导致叉车货架变形或叉车倾倒，提高叉车的安全性能。
[0021] 作为优选方案，数字电位器的从动摆臂设置于液压缸的车架上，数字电位器的主动摆设置于门架的边框上；数字电位器用于检测门架倾斜角度。
[0022] 作为优选方案，数字电位器根据门架倾斜角度的前后方向不同，输出方向电位信号。用于控制器根据倾斜角度的方向不同，进而驱动复位电机的正转或反转。
[0023] 作为优选方案，还包括限位开关，限位开关设置于门架高度一半的位置。当货叉沿门架上升过程中，当升到门架一半的高度时，限位开关控制控制货叉停止上升。
[0024] 作为优选方案，控制器与限位开关通信连接。
[0025] 作为优选方案，当货叉位于门架高度一半时，且数字电位器检测到门架倾斜角度大于2°时，控制器根据接收到的方向电位信号，控制复位电机正转启动或反转启动，驱动门架垂直。
[0026] 实施例
[0027] 图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车门架倾斜自动控制系统的控制示意图。
[0028] 如图1所示，实施例提供一种叉车门架倾斜自动控制系统，包括：
[0029] 数字电位器，数字电位器设置于门架上，数字电位器将门架倾斜角度转换为数字电位器的电位信号；复位电机，复位电机设置于门架上，用于将倾斜门架复位；控制器，控制器与数值电位器电性连接，用于接收数字电位器输出的电位信号，复位电机与控制器电性连接，用于给复位液压缸发送执行信号。
[0030] 数字电位器的从动摆臂设置于液压缸的车架上，数字电位器的主动摆设置于门架的边框上；数字电位器用于检测门架倾斜角度，数字电位器根据门架倾斜角度的前后方向不同，输出方向电位信号，还包括限位开关，限位开关设置于门架高度一半的位置，控制器与限位开关通信连接。当货叉位于门架高度一半时，且数字电位器检测到门架倾斜角度大于2°时，控制器根据接收到的方向电位信号，控制复位电机正转启动或反转启动，驱动门架垂直。
[0031] 以上已经描述了本发明的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
