[0001] 本发明涉及一种半自动焊接装置，属于机械焊接设备领域。

[0002] 目前的焊接设备焊接时需要通过手工调节焊枪的位置，比较费时费力，且焊接操作不方便。

[0012] 如图1至图2所示，半自动焊接装置，所述半自动焊接装置包括工字形的底座1、KA-C1轨道式焊接小车2、气缸3、气缸固定装置4、抬枪装置5和焊枪固定装置6，所述工字形的底座1上设置有导轨7且所述轨道式焊接小车2能在导轨7上移动，所述气缸3的底部与所述气缸固定装置4的一端转动连接，所述气缸固定装置4的另一端与轨道式焊接小车2固定连接，所述气缸3的伸缩轴与所述抬枪装置5的一端转动连接，所述抬枪装置5的另一端与轨道式焊接小车2转动连接，所述焊枪固定装置6的一端与抬枪装置5固定连接，焊枪固定装置6的另一端能连接焊枪。

[0013] 作为本发明的改进，所述工字形底座1上设置的导轨7截面为十字形且导轨7的顶部设置有齿形槽，所述轨道式焊接小车2底部设置有两个能卡住导轨7两侧的卡脚8且轨道式焊接小车2设置有能在导轨7的齿形槽滚动的齿轮(图中未示出)。

[0014] 作为本发明的改进，所述轨道式焊接小车2设置有焊接小车稳定装置9，所述工字形的底座1上设置有与所述焊接小车稳定装置9相配的稳定轨10。

[0015] 作为本发明的改进，所述稳定轨10的截面形状大致呈X形。

[0016] 实际使用时将焊枪固定在焊枪固定装置6上，缩进气缸，然后调整焊枪至合适位置，配合履带梁半自动翻身焊接工装进行施焊，轨道式焊接小车2按照设定的速度从A点焊接至B点，当焊接完成后，伸出气缸，将焊枪抬起，用履带梁半自动翻身焊接工装旋转工件到合适位置，缩进气缸，焊枪落下，调整焊枪至合适位置，轨道式焊接小车2按照设定的速度从B点焊接至A点，焊接完成后，伸出气缸，焊枪抬起，完成焊接。

[0017] 需要注意的是，具体实施方式仅仅是对本发明技术方案的解释和说明，不应将其理解为对本发明技术方案的限定，任何采用本发明实质内容而仅作局部改变的，仍应落入本发明的保护范围内。