[0084] 步骤S201，在空调制冷模式下，采集室内温度t和室内湿度RH。当室内温度t大于第一预设温度t’，即T>t’时；执行步骤S202，当室内温度t小于或等于第一预设温度t’，即T≤t’时，若室内湿度RH小于第一预设湿度Rh，即RH
[0085] 在步骤S202中，室内温度t大于第一预设温度t’，温度偏差较大，需要进行降温，根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，以实现降温。
[0086] 在步骤S203中，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
[0087] 在步骤S204中，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
[0088] 优选的，第一预设湿度Rh为52％，经过以大数据的方式进行统计得出黄金湿度值为52％，在该湿度值下，人体舒适度最佳，同时在该湿度下，还可以抑制环境中细菌和霉菌的滋生。
[0089] 在前述任一实施例中，在根据室内温度t和室内湿度RH对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制之前，还包括：接收模式切换指令，并从当前运行模式切换进入第一模式运行。
[0090] 其中，模式切换指令由空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端发出，第一模式为PMV模式。PMV模式是人体舒适智能控制模式，用户在空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端上按下PMV模式按键后，空调收到PMV模式指令后将切换进入PMV模式，采集室内温度、室内湿度、风速、热辐射、着衣量、活动量等参数。其中，PMV为人体的热舒适指标值，可以表征为室内空气温度Ta、平均辐射温度Tr、室内空气流速Va、室内空气湿度 人体代谢率M、服装热阻CLO六个参数的函数，即PMV＝f(Ta，Tr，Va， M，CLO)。当PMV＝0时意味着室内热环境为最佳的热舒适状态。
[0091] 在一些实施例中，在步骤S203中，保持压缩机的工作频率不变。
[0092] 在一些实施例中，在步骤S203中，保持室内风机的转速不变；
[0093] 在一些实施例中，在步骤S203中，保持压缩机的工作频率和室内风机的转速不变。
[0094] 在一些实施例中，在步骤S203中，利用双温差PID方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速，以保证室内出风舒适的同时可以将室内相对湿度升高。
[0095] 其中，利用双温差PID方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速具体包括如下步骤：确定当前温度值与设定温度值的温度差值与上一次所确定的第一温度差值的温度偏差值；根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率F并相应地调整压缩机的工作频率；根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R并相应地调整室内风机的转速。
[0096] 具体的，根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率F，按照如下公式(1)计算得到：
[0097] F＝(T’_Ki×Dtn+T’_Kp×Ptn)×C； (1)
[0098] 其中，Dtn＝|Ptn–Ptn-1|，Ptn＝|Tn–Tm|，T’_Ki为温度偏差系数，T’_Kp为温差系数，C为工作频率值系数，Dtn为所述温差偏差值，Ptn为所述温度差值，Tn为所述当前温度值，Tm为所述设定温度值。
[0099] 在一些实施例中，压缩机的工作频率F设有上限和下限，以保证空调的运行效率，压缩机的使用寿命。当计算的工作频率F大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率F设置为所述上限值；当计算的工作频率F小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率F设置为所述下限值。
[0100] 优选的，压缩机的工作频率F的范围为(36Hz，65Hz)。其中，上限值和下限值由不同的空调机型及压缩机机型在调试阶段进行大量实验统计确定。如：Dtn＝2，Ptn＝10，T’_Ki＝4，T’_Kp＝6，C＝10，根据公式(1)得出F＝(4×2+6×10)×10＝68Hz。计算的工作频率F大于上限值65Hz，将压缩机的工作频率F设置为所述上限值65Hz。
[0101] 其中，根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速R越高。
[0102] 一种可选的方式是，通过预设的压缩机的工作频率F与室内风机的转速R的对应关系，查表获得风机的转速，具体对应关系如表1所示：
[0103] 表1
[0104]
[0105] 当室内风机高速运行时，盘管温度高，显热比例高，除湿量少，当室内风机高速低速运行时候盘管温度低，潜热比例高，除湿量大。
[0106] 压缩机不同的工作频率段对应的室内风机的转速不同，低频率段对应的室内风机的转速低，高频率段对应的室内风机的转速高，因为虽然在一定的频率下风速越低，除湿量越大，但是在高频率段风速过低会引起室内机盘管冻结的风险。
[0107] 另一种可选的方式是，通过计算的方式，具体的，根据如下公式(2)，由压缩机的工作频率F计算得出室内风机的转速R：
[0108] R＝15×F+50。 (2)
[0109] 在一些实施例中，在步骤S204中，室内温度t小于或等于第一预设温度t’，室内湿度RH大于或等于第一预设湿度Rh，需要对室内环境进行除湿处理，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，包括：对目标温度T进行一次或多次修正，获得修正后的温度Tx；其中，目标温度T由用户设定；根据所述修正后的目标温度Tx确定压缩机的工作频率F并相应地调整压缩机的工作频率；根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R并相应地调整室内风机的转速。
[0110] 在前述实施例中，对目标温度T进行一次或多次修正，包括：第一次进行修正时，Tx＝T–Dset；第二次及以后进行修正时，Tx＝Tx1–Dset。
[0111] 其中，Tx为本次修正后的温度，Tx1为前一次修正后的温度，Dset为修正值。可选地，Dset为一固定值，或者，Dset为一变量。
[0112] 在一些实施例中，每次进行修正时根据室内湿度RH与目标湿度RHm的湿度差Prh，和，室内湿度变化Drh计算所述修正值Dset，具体根据如下公式(3)计算Dset：
[0113] Dset＝Int{[RH_Ki×Prh+RH_Kp×Drh]×100}/100； (3)
[0114] 其中，Prh＝RH–RHm，Drh＝RH–RH1，RH1为前一次采集的室内湿度，RH_Kp、RH_Ki分别为设定的加权系数。其中，RH_Ki的选取与系统配置和外界环境温度相关，RH_Kp的选取与系统配置和外界环境温度相关。如：外界环境温度越高，RH_Ki或RH_Kp的取值越大。外界环境温度高，为达到目标温度或湿度对各项参数需要调节的幅度越大，因此加权系数越大。外界环境温度包括室内环境温度或室外环境温度。在系统配置中，RH_Ki和RH_Kp的选取与节流装置为毛细管或膨胀阀，压缩机的排量性能或冷凝器和蒸发器的换热面积大小相关。
[0115] 在一些实施例中，为防止出现过调现象，修正值Dset设有上限和下限，若计算获得的修正值Dset大于设定的上限值，则以所述上限值作为修正值Dset；若计算获得的修正值Dset小于设定的下限值，则以所述下限值作为修正值Dset。例如：上限值为0.2，下限值为-0.2；当计算得到的修正值Dset为0.3，则取上限值0.2作为修正值Dset，当计算得到的修正值Dset为-0.4，则取下限值-0.2作为修正值Dset。
[0116] 在一些实施例中，根据所述修正后的目标温度Tx确定压缩机的工作频率F，包括：根据所述室内温度t与修正后的目标温度Tx的温差PT，和，室内温度的变化DT计算所述压缩机的工作频率F，具体根据如下公式(4)计算F：
[0117] F＝T_Ki×DT+T_Kp×PT； (4)
[0118] 其中，PT＝t–Tx，DT＝t–t1；t1为前一次采集的室内温度，T_Kp、T_Ki分别为加权系数。其中，T_Ki的选取与系统配置和外界环境温度相关，T_Kp的选取与系统配置和外界环境温度相关。如：外界环境温度越高，T_Ki或T_Kp的取值越大。外界环境温度高，为达到目标温度或湿度对各项参数需要调节的幅度越大，因此加权系数越大。在系统配置中，T_Ki和T_Kp的选取与节流装置为毛细管或膨胀阀，压缩机的排量性能或冷凝器和蒸发器的换热面积大小相关。
[0119] 其中，T_Ki的取值范围为1～10，T_Kp的取值范围为1～8。优选地，T_Ki＝3、4、5、6或7；T_Kp＝3、4、5、6或7。
[0120] 在一些实施例中，压缩机的工作频率F设有上限和下限，以保证空调的运行效率，压缩机的使用寿命。当计算的工作频率F大于设定的上限值时，将压缩机的工作频率F设置为所述上限值；当计算的工作频率F小于设定的下限值时，将压缩机的工作频率F设置为所述下限值。
[0121] 在前述任一实施例中，根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R，包括：压缩机的频率越高，室内风机的转速R越高。
[0122] 其中，根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R的方式如前述实施例所述。
[0123] 在前述实施例中，当空调运行模式切换进入PMV模式运行时，用户设定的室内温度T为29℃和30℃，在制冷模式下，仅根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，以对室内温度进行控制。
[0124] 在一些实施例中，当空调运行模式切换进入PMV模式运行时，在制冷模式下，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制时，室内风机的转速由系统根据压缩机的工作频率确定，若在空调运行过程中，用户自行更改室内风机的转速，则空调退出根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，用户根据自身需求不同在空调室内风机的转速不满足自身需求时，自行更改室内风机的转速，空调退出根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制以满足用户的需求。
[0125] 在一些实施例中，当检测到室内温度t发生变化和湿度发生变化，需要对控制策略进行调整时，维持当前的压缩机的工作频率和室内风机的转速运行第一设定时间后再切换控制策略。
[0126] 可选地，第一设定时间的范围为30S～90S。优选的，第一设定时间为30S、60S或90S。
[0127] 图3是根据一示例性实施例示出的一种用于控制空调的装置的结构框图。如图3所示，包括：温度传感器301，湿度传感器302和MCU303，MCU303包括：调节单元3031。
[0128] 温度传感器301，用于采集室内温度t。
[0129] 湿度传感器302，用于采集室内湿度RH。
[0130] 在本实施例中，温度传感器的感应端设置于空调的进风口或者机壳外壁上，湿度传感器的感应端设置于空调的进风口或者机壳外壁上。
[0131] 调节单元3031，用于在空调制冷模式下，当所述室内温度t大于第一预设温度t’时，根据第一控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制；当所述室内温度t小于或等于所述第一预设温度t’时，根据所述室内湿度选择相应的控制策略对所述压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
[0132] 在本实施例中，在制冷模式下，综合温度传感器采集的实时室内温度与预设温度的大小关系以及湿度传感器采集的室内湿度的大小确定对压缩机的工作频率和室内风机的转速采用不同的控制策略，兼顾对室内温度和湿度调节，进而调节单元对压缩机的工作频率和室内风机的转速进行调节，使室内温度和湿度均可以满足用户舒适度的要求，避免因调节单一室内环境参数而导致其它环境参数波动的影响。
[0133] 在前述实施例中，所述第一预设温度t’与目标温度T相关联，其中，所述目标温度T由用户设定。用户可以通过空调遥控器，空调室内机上的控制面板或者对空调具有遥控功能的移动终端设定目标温度T。
[0134] 在一些实施例中，当用户设定的室内温度T大于K时，所述第一预设温度t’＝K+N；当用户设定的室内温度T小于或等于K时，所述第一预设温度t’＝K+M；其中，K、N和M为预设的温度值。其中，N大于或等于M。
[0135] 优选地，K＝24℃、25℃或26℃。优选地，N＝2.5℃、3℃或3.5℃。优选地，M＝1.5℃、2℃或2.5℃。
[0136] 例如：当K＝25℃，N＝2.5℃，M＝1.5℃；用户设定的室内温度T为26℃时，第一预设温度t’＝26℃+2.5℃＝28.5℃；用户设定的室内温度T为25℃时，t’＝25℃+1.5℃＝26.5℃。
[0137] 在一些实施例中，调节单元3031，还用于当所述室内湿度RH小于第一预设湿度Rh时，根据第二控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制，当所述室内湿度RH大于或等于所述第一预设湿度Rh时，根据第三控制策略对压缩机的工作频率和/或室内风机的转速进行控制。
[0138] 优选的，第一预设湿度Rh为52％。
[0139] 在一些实施例中，调节单元3031，还用于当所述室内湿度RH小于第一预设湿度Rh时，保持压缩机的工作频率和/或室内风机的转速不变；或者，利用双温差PID方式控制压缩机的工作频率和/或室内风机的转速。
[0140] 在一些实施例中，MCU还包括：确定单元(图中未示出)，用于确定当前温度值与设定温度值的温度差值与上一次所确定的第一温度差值的温度偏差值；根据所述温度偏差值，确定压缩机的工作频率F；根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R。
[0141] 调节单元3031，用于根据确定单元确定的压缩机的工作频率F相应的调整压缩机的工作频率；根据确定单元确定的室内风机的转速R相应地调整室内风机的转速。
[0142] 在一些实施例中，具体的，确定单元用于根据公式(1)计算得到压缩机的工作频率F。
[0143] 在前述任一实施例中，根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R，压缩机的频率越高，室内风机的转速R越高。
[0144] 在一些实施例中，根据表1确定室内风机的转速R。在另一些实施例中，通过计算的方式，具体的，根据公式(2)计算得出室内风机的转速R。
[0145] 在一些实施例中，如图4所示，用于控制空调的装置，还包括：计算单元3034。
[0146] 计算单元3034，用于在室内温度t小于或等于第一预设温度t’，室内湿度RH大于或等于第一预设湿度Rh时，计算目标温度T的修正值，获得修正后的温度Tx，根据所述修正后的目标温度Tx确定压缩机的工作频率F，根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R，其中，目标温度T由用户设定。
[0147] 调节单元3031，还用于根据计算单元3034确定的压缩机的工作频率F相应地调整压缩机的工作频率，根据计算单元3034确定的室内风机的转速R相应地调整室内风机的转速。
[0148] 在一些实施例中，计算单元3034，用于在第一次进行修正时，根据Tx＝T–Dset获得修正后的温度Tx，第二次及以后进行修正时，根据Tx＝Tx1–Dset获得修正后的温度Tx。
[0149] 其中，Tx为本次修正后的温度，Tx1为前一次修正后的温度，Dset为修正值。可选地，Dset为一固定值，或者，Dset为一变量。
[0150] 在一些实施例中，计算单元3034，用于每次进行修正时根据室内湿度RH与目标湿度RHm的湿度差Prh，和，室内湿度变化Drh计算所述修正值Dset，具体根据公式(3)计算Dset。
[0151] 在一些实施例中，计算单元3034，用于根据所述室内温度t与修正后的目标温度Tx的温差PT，和，室内温度的变化DT计算所述压缩机的工作频率F，具体根据公式(4)计算F。
[0152] 在前述任一实施例中，计算单元3034，用于根据压缩机的工作频率F确定室内风机的转速R，压缩机的频率越高，室内风机的转速R越高。
[0153] 在一些实施例中，根据表1确定室内风机的转速R。在另一些实施例中，通过计算的方式，具体的，根据公式(2)计算得出室内风机的转速R。
[0154] 在前述任一实施例中，如图5所示，用于控制空调的装置，还包括：接收单元3032和切换单元3033。
[0155] 接收单元3032，用于接收模式切换指令。
[0156] 切换单元3033，用于根据接收单元3032接收的模式切换指令，从当前运行模式切换进入第一模式运行。
[0157] 其中，所述第一模式为PMV模式。
[0158] 本公开还包括一种空调，包括压缩机和室内风机，还包括前述任一实施例所述的装置。
[0159] 应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
