一种智能踝关节矫正器 【技术领域】 [0001] 本发明涉及一种矫正器，尤其涉及一种智能踝关节矫正器。 【背景技术】 [0002] 目前市面上的踝关节矫正器结构简单，患者直接将需要进行踝关节矫正左脚及/或右脚踏在踝关节矫正器上进行自主锻炼，存在以下缺陷：1、没有扶手，患者使用很不方便，易摔伤；2、踝关节矫正器角度调节很不方便，一般在踝关节矫正器的后板上设有多个插槽，矫正器踏板后端插在后板的插槽内，通过调节矫正器踏板插在插槽的位置来调整矫正器踏板的角度，费时费力；3、矫正器踏板角度调节只有几个档位，不能进行细微的角度调节。 【发明内容】 [0003] 本发明目的在于解决目前市面上的踝关节矫正器结构简单，患者直接将需要进行踝关节矫正左脚及/或右脚踏在踝关节矫正器上进行自主锻炼，存在以下缺陷：1、没有扶手，患者使用很不方便，易摔伤；2、踝关节矫正器角度调节很不方便，一般在踝关节矫正器的后板上设有多个插槽，矫正器踏板后端插在后板的插槽内，通过调节矫正器踏板插在插槽的位置来调整矫正器踏板的角度，费时费力；3、矫正器踏板角度调节只有几个档位，不能进行细微的角度调节的不足而提供的一种新型智能踝关节矫正器。 [0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：一种智能踝关节矫正器，包括底座、左踝关节矫正器、右踝关节矫正器、支杆、扶手、控制面板，所述底座左上方设有左踝关节矫正器，所述底座右上方设有设有右踝关节矫正器，所述支杆位于所述底座后方，所述支杆上部设有扶手横杆，所述扶手横杆中部设有控制面板。 [0005] 进一步地，所述底座底部设有若干可锁定的万向轮。 [0006] 进一步地，所述左踝关节矫正器与底座之间设有左踝关节矫正器升降机构；所述右踝关节矫正器与底座之间设有右踝关节矫正器升降机构；所述左踝关节矫正器升降机构或右踝关节矫正器升降机构可将左踝关节矫正器或右踝关节矫正器在底座上分别抬升或下降。 [0007] 进一步地，所述左踝关节矫正器升降机构或右踝关节矫正器升降机构包括第一支杆、第二支杆、左支撑杆、支撑横杆、右支撑杆、第三支杆、第四支杆、左踝关节矫正器升降电机、左踝关节矫正器升降螺杆，所述第一支杆一端活动连接在底座左前端，所述第二支杆一端活动连接在底座左后端，所述第一支杆与第二支杆交叉并通过活动轴连接，所述第一支杆另一端与左支撑杆前端活动轴连接，所述第二支杆另一端与左支撑杆后端活动轴连接； [0008] 所述第三支杆一端活动连接在底座中部前端，所述第四支杆一端活动连接在底座中部后端，所述第三支杆与第四支杆交叉并通过活动轴连接，所述第三支杆另一端与右支撑杆前端活动轴连接，所述第四支杆另一端与右支撑杆后端活动轴连接； [0009] 所述支撑横杆一端与左支撑杆中部连接，所述支撑横杆另一端与右支撑杆中部连接； [0010] 所述左踝关节矫正器升降电机位于所述底座上，所述左踝关节矫正器升降电机输出轴连接有左踝关节矫正器升降螺杆，所述左踝关节矫正器升降螺杆抵住支撑横杆中部； [0011] 所述左支撑杆、支撑横杆、右支撑杆固定在左踝关节矫正器或右踝关节矫正器下方支撑住左踝关节矫正器或右踝关节矫正器底部； [0012] 所述左踝关节矫正器升降电机运转，左踝关节矫正器升降螺杆转动，使得左踝关节矫正器或右踝关节矫正器整体上升或下降。 [0013] 进一步地，所述左踝关节矫正器或右踝关节矫正器包括左踝关节矫正踏板角度升降机构、左踝关节矫正踏板、左踝关节矫正器底板，所述左踝关节矫正踏板前端活动轴连接在左踝关节矫正器底板前端，所述左踝关节矫正踏板与所述左踝关节矫正器底板之间设有左踝关节矫正踏板角度升降机构。 [0014] 进一步地，所述左踝关节矫正器还包括左踏台，所述左踝关节矫正器底板前端设有左踏台；所述右踝关节矫正器还包括右踏台，所述右踝关节矫正器底板前端设有右踏台。 [0015] 进一步地，所述左踝关节矫正踏板角度升降机构包括第一踏板支杆、踏板横杆、第二踏板支杆、左踏板升降电机、左踏板升降螺杆； [0016] 所述第一踏板支杆前端活动连接在左踝关节矫正器底板前端，所述第二踏板支杆前端活动连接在左踝关节矫正器底板前端； [0017] 所述第一踏板支杆后端及第二踏板支杆后端分别与踏板横杆连接； [0018] 所述左踏板升降电机位于所述左踝关节矫正器底板上，所述左踏板升降电机输出轴连接有左踏板升降螺杆，所述左踏板升降螺杆活动套合在所述踏板横杆中部； [0019] 所述第一踏板支杆、踏板横杆、第二踏板支杆固定在左踝关节矫正器底板下部，所述左踏板升降电机运转，左踏板升降螺杆转动，使得左踝关节矫正踏板后端抬升或下降。 [0020] 进一步地，所述控制面板与所述左踝关节矫正器升降电机及右踝关节矫正器升降电机电连接，所述控制面板与左踏板升降电机及右踏板升降电机电连接。 [0021] 进一步地，所述左踝关节矫正器升降电机及右踝关节矫正器升降电机可用气缸或液压缸替代；所述左踏板升降电机及右踏板升降电机可用气缸或液压缸替代。 [0022] 进一步地，所述支杆为伸缩支杆。 [0023] 本发明的有益效果在于： [0024] 1、支杆位于所述底座后方，支杆上部设有扶手横杆，患者锻炼时，手可扶着扶手横杆，使用很方便，不易摔倒； [0025] 2、支杆可伸缩，可适用于不同身高的患者，不同身高的患者均可方便扶住扶手横杆进行锻炼； [0026] 3、左踝关节矫正器与底座之间设有左踝关节矫正器升降机构，右踝关节矫正器与底座之间设有右踝关节矫正器升降机构，左踝关节矫正器及右踝关节矫正器可分开单独升降，以适应不同患者需求； [0027] 4、左踝关节矫正踏板与左踝关节矫正器底板之间设有左踝关节矫正踏板角度升降机构，右踝关节矫正踏板与右踝关节矫正器底板之间设有右踝关节矫正踏板角度升降机构，左踝关节矫正踏板及右踝关节矫正踏板角度可单独细微调节，以适应不同患者需求； [0028] 5、左踝关节矫正器还包括左踏台，左踝关节矫正器底板前端设有左踏台；右踝关节矫正器还包括右踏台，右踝关节矫正器底板前端设有右踏台，左踏台及右踏台方便患者站立； [0029] 6、扶手横杆中部设有控制面板，控制面板能够分别精确控制左踝关节矫正器、右踝关节矫正器的升降，能够分别精确控制左踝关节矫正踏板及右踝关节矫正踏板角度； [0030] 7、底座底部设有若干可锁定的万向轮能方便移动及固定。 【附图说明】 [0031] 图1为本发明智能踝关节矫正器结构示意图； [0032] 图2为本发明智能踝关节矫正器的左踝关节矫正器抬升结构示意图； [0033] 图3为本发明智能踝关节矫正器的左踝关节矫正器升降机构结构示意图； [0034] 图4为本发明智能踝关节矫正器的左踝关节矫正器结构示意图； [0035] 图5为本发明智能踝关节矫正器实施例2结构示意图； [0036] 图6为本发明智能踝关节矫正器的左踝关节矫正器实施例2结构示意图； [0037] 附图标记：1、底座；11、万向轮；2、左踝关节矫正器；21、左踝关节矫正踏板角度升降机构；210、第一踏板支杆；211、踏板横杆；212、第二踏板支杆；213、左踏板升降电机；214、左踏板升降螺杆；22、左踝关节矫正踏板；23、左踝关节矫正器底板；24、左踏台；25、右踏台； 3、右踝关节矫正器；31、右踝关节矫正器升降机构；4、左踝关节矫正器升降机构；41、第一支杆；42、第二支杆；43、左支撑杆；44、支撑横杆；45、右支撑杆；46、第三支杆；47、第四支杆； 48、左踝关节矫正器升降电机；49、左踝关节矫正器升降螺杆；5、支杆；6、扶手横杆；7、控制面板。 【具体实施方式】 [0038] 下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述： [0039] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种智能踝关节矫正器，包括底座1、左踝关节矫正器2、右踝关节矫正器3、支杆5、扶手横杆6、控制面板7，所述底座1左上方设有左踝关节矫正器2，所述底座1右上方设有设有右踝关节矫正器3，所述支杆5位于所述底座1后方，所述支杆5上部设有扶手横杆6，所述扶手横杆6中部设有控制面板7。 [0040] 优选地，所述底座1底部设有若干可锁定的万向轮11。 [0041] 优选地，所述左踝关节矫正器2与底座1之间设有左踝关节矫正器升降机构4；所述右踝关节矫正器3与底座1之间设有右踝关节矫正器升降机构；所述左踝关节矫正器升降机构4或右踝关节矫正器升降机构可将左踝关节矫正器2或右踝关节矫正器3在底座1上分别抬升或下降。 [0042] 优选地，所述左踝关节矫正器升降机构4或右踝关节矫正器升降机构包括第一支杆41、第二支杆42、左支撑杆43、支撑横杆44、右支撑杆45、第三支杆46、第四支杆47、左踝关节矫正器升降电机48、左踝关节矫正器升降螺杆49，所述第一支杆41一端活动连接在底座1左前端，所述第二支杆42一端活动连接在底座1左后端，所述第一支杆41与第二支杆42交叉并通过活动轴连接，所述第一支杆41另一端与左支撑杆43前端活动轴连接，所述第二支杆 42另一端与左支撑杆43后端活动轴连接； [0043] 所述第三支杆46一端活动连接在底座1中部前端，所述第四支杆47一端活动连接在底座1中部后端，所述第三支杆46与第四支杆47交叉并通过活动轴连接，所述第三支杆46另一端与右支撑杆45前端活动轴连接，所述第四支杆47另一端与右支撑杆45后端活动轴连接； [0044] 所述支撑横杆44一端与左支撑杆43中部连接，所述支撑横杆44另一端与右支撑杆 45中部连接； [0045] 所述左踝关节矫正器升降电机48位于所述底座1上，所述左踝关节矫正器升降电机48输出轴连接有左踝关节矫正器升降螺杆49，所述左踝关节矫正器升降螺杆49抵住支撑横杆44中部； [0046] 所述左支撑杆43、支撑横杆44、右支撑杆45固定在左踝关节矫正器2或右踝关节矫正器3下方支撑住左踝关节矫正器2或右踝关节矫正器3底部； [0047] 所述左踝关节矫正器升降电机48运转，左踝关节矫正器升降螺杆49转动，使得左踝关节矫正器2或右踝关节矫正器3整体上升或下降。 [0048] 优选地，所述左踝关节矫正器2或右踝关节矫正器3包括左踝关节矫正踏板角度升降机构21、左踝关节矫正踏板22、左踝关节矫正器底板23，所述左踝关节矫正踏板22前端活动轴连接在左踝关节矫正器底板23前端，所述左踝关节矫正踏板22与所述左踝关节矫正器底板23之间设有左踝关节矫正踏板角度升降机构21。 [0049] 优选地，所述左踝关节矫正器2还包括左踏台24，所述左踝关节矫正器底板23前端设有左踏台24；所述右踝关节矫正器2还包括右踏台25，所述右踝关节矫正器底板23前端设有右踏台25。 [0050] 进一步地，所述左踝关节矫正踏板角度升降机构21包括第一踏板支杆210、踏板横杆211、第二踏板支杆212、左踏板升降电机213、左踏板升降螺杆214； [0051] 所述第一踏板支杆210前端活动连接在左踝关节矫正器底板23前端，所述第二踏板支杆212前端活动连接在左踝关节矫正器底板23前端； [0052] 所述第一踏板支杆210后端及第二踏板支杆212后端分别与踏板横杆211连接； [0053] 所述左踏板升降电机213位于所述左踝关节矫正器底板23上，所述左踏板升降电机213输出轴连接有左踏板升降螺杆214，所述左踏板升降螺杆214活动套合在所述踏板横杆211中部； [0054] 所述第一踏板支杆210、踏板横杆211、第二踏板支杆212固定在左踝关节矫正器底板23下部，所述左踏板升降电机213运转，左踏板升降螺杆214转动，使得左踝关节矫正踏板 22后端抬升或下降。 [0055] 优选地，所述控制面板7与所述左踝关节矫正器升降电机48及右踝关节矫正器升降电机电连接，所述控制面板7与左踏板升降电机213及右踏板升降电机电连接。 [0056] 优选地，所述左踝关节矫正器升降电机48及右踝关节矫正器升降电机可用气缸或液压缸替代；所述左踏板升降电机213及右踏板升降电机可用气缸或液压缸替代。 [0057] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。