[0001] 本发明涉及焊接技术领域，具体而言，涉及一种半自动焊接装置。

[0002] 路基箱属于扁长宽构件，构件质量要求平整及外缘焊缝成型美观，常规采 用手工CO2焊接。

[0003] 其中，CO2气体保护焊作为最重要的焊接方式，由于其焊接成本低，生产 效率高的特点，成为焊接工作最重要的焊接方式。一般CO2气体保护焊采用人 工焊接，每次焊接最多1m，若需焊接焊缝较长，则最终成型接头较多；焊接 有飞溅，咬边等焊接缺陷，焊缝不饱满，欠美观。因此，CO2气体保护焊工人 劳动强度大、效率低，且焊缝接头多，外观成型差。

[0022] 下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了 本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被 这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本 公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的 是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

[0023] 参见图1，图1示出了本发明实施例提供的半自动焊接装置的优选结构。 如图所示，该装置可以包括：底座1、位置调节装置2和焊接装置本体3。

[0024] 其中，焊接装置本体3可以与底座1相连接。位置调节机构3位置可调地 与底座1相连接，位置调节机构3可以固定连接有焊接装置本体3的焊枪31， 通过调节位置调节机构3的位置，进而调节焊枪31的位置，焊枪31可以将置 于焊枪31端部的焊丝4对准待焊焊缝，以便稳定地对待焊焊缝进行焊接。

[0025] 具体实施时，底座1可以为方形，为便于底座1的移动，底座1的四个角 落处可以各设置有一个第二滑轮12。当然，底座1也可以为其他形状例如圆形， 本实施对其不做任何限定。为保证底座1可以沿待焊焊缝的方向稳定移动，第 二滑轮12至少为三个且三个第二滑轮不共线。焊接装置本体1可以固定连接 于底座上，而其中焊枪31可以与位置调节机构2相连接。位置调节机构2可 以在底座1垂直于底座顶面的方向上下左右(相对于图1所示的位置而言)调 节位置，以便调整焊枪31的位置。

[0026] 本实施例中，焊枪可以通过位置调节机构连接于底座上，由于位置调节机 构可以调节焊枪的位置，以便焊丝对准待焊焊缝对待焊焊缝进行焊接。焊接时， 无需手工焊接时蹲坐、弯腰或站立紧盯焊缝，该装置根据待焊焊缝的位置调节 焊枪至匹配位置后，仅需底座沿待焊焊缝的方向移动以便带动焊接装置本体和 焊丝稳定地移动，即可完成待焊构件的不同待焊焊缝的焊接，大大降低了手工 焊接的劳动强度，提高了焊接效率。同时，该装置调节位置后仅需根据焊接速 度调整底座移动速度便可完成焊接，降低操作人员的劳动强度，焊缝较长时亦 可持续进行焊接，可以使得整条焊缝无焊接接头，而且该装置可以提高焊接的 稳定性，使得焊缝无飞溅或咬边等缺陷，进而提高了焊接的质量和外观。

[0027] 继续参见图1，上述实施例中，位置调节机构2可以包括：至少两个转板 21和位置调节件22。

[0028] 其中，位置调节件22可以位置可调地与底座相连接，可以在底座1垂直 于底座1顶面的方向上下左右(相对于图1所示的位置而言)移动进而调节自 身位置。

[0029] 至少两个转板21的端部可以依次可转动地相连接，并且，相邻转板21呈 夹角设置。首级转板21(如图1所示的右下端的转板)的首端(如图1所示的 右端)可以与位置调节件22可转动地相连接；尾级转板(如图1所示的左上 端端的转板)的尾端(如图1所示的左上端)可以通过固定槽23与焊枪31相 连接。具体地，首级转轮21(如图1所示的右下端的转板)的首端(如图1 所示的右端)可以与位置调节件22通过螺栓可转动地相连接，首级和尾级之 间的转轮(如图1所示的中间的转轮)的首端均与前一级转轮21的尾端可转 动地相连接，同时，尾级转轮21的尾端(如图1所示的左上端)可以固定连 接有固定槽23，固定槽23可以为两端开口的中空壳体，焊枪31可以穿设连接 于固定槽23。各级转轮21均呈夹角设置，通过转动调整各级转轮21的角度和 位置来调整固定槽23的位置和角度以便调整焊枪31的位置和角度。

[0030] 可以看出，位置调节件可以在底座上微调焊枪的位置，转轮的转动可进一 步大幅度调整焊枪的位置和角度，以便调整焊枪和焊丝的位置和角度完成待焊 焊缝的焊接。本实施例中，位置调节机构可以方便地实现上下左右多个方向调 节位置，底座前后位置的移动可以达到三个自由端的调节焊枪位置，以便调整 焊枪至指定位置，同时增大了移动的距离，使得该装置在同一段行程内可以焊 接多条距离较大的焊缝，进一步减小了操作人员的劳动强度，提高了焊接的效 率。

[0031] 参见图2，图2示出了本发明实施例提供的半自动焊接装置的又一优选结 构。如图所示，底座1的顶面可以设置有第一支架11；位置调节件22可以与 第一支架11位置可调地相连接。具体地，第一支架11可以包括呈夹角设置的 两个连接板，其中一个连接板可以与底座1的顶面通过螺栓相连接，位置调节 件22可以与另一个连接板的侧面位置可调地相连接。优选地，两个连接板的 夹角可以为90°。为便于加工，两个连接板可以一体成型而成。

[0032] 可以看出，本实施例中，位置调节件连接于固定至底座上的第一支架上， 位置调节件可以沿第一支架的侧面调节位置进而调整焊枪的位置，调节方便简 易。

[0033] 继续参见图1和图2，进一步地，位置调节件22包括：第一调节件221 和第二调节件222。其中，第一调节件221可以通过螺栓与第一支架11的侧面 (如图2所示的左侧面)沿第一方向(如图1所示的水平方向)位置可调地相 连接，第二调节件222可以通过螺栓与第一调节件221沿第二方向(如图1所 示的竖直方向)位置可调地相连接，第一方向(如图1所示的水平方向)与第 二方向(如图1所示的竖直方向)呈预设夹角设置，附图中仅以90°为例示出 其连接关系。第一方向和第二方向不仅限定图中所示的方向，只要确保第一方 向和第二方向不平行，两者也可以为沿第一支架侧面的自他方向，本实施例中 对其不做任何限定，即第一方向和第二方向的夹角也可以为其他除去180°的 夹角。其中，首级转板(如图1所示的右下端的转板)的首端(如图1所示的 右端)可以与第二调节件可转动地相连接。

[0034] 具体地，第一调节件221可以连接于第一支架11中竖直(相对于图2所 示的位置而言)放置的连接板的侧面，该连接板通过螺栓与第一调节件221相 连接，旋拧该螺栓可以调节第一调节件221沿第一方向(如图1所示的水平方 向)移动。第二调节件222可以通过螺栓与第一调节件221的侧面相连接，旋 拧该螺栓可以调节第二调节件222沿第二方向(如图1所示的竖直方向)移动， 首级转板21(如图1所示的右端的转板)的首端(如图1所示的右端)可以通 过螺栓连接于第二调节件222的侧面，通过旋拧第一调节件221和第二调节件 222的两个螺栓可以调整转板21的上下左右(相对于图1所示的位置而言)的 位置，进而调整连接于转轮21的焊枪31的位置。

[0035] 可以看出，本实施中位置调节件可以直接通过旋拧螺栓调节焊枪上下左右 的位置，调节方便，易于控制。另外，该位置调节件结构简单，易于实现。

[0036] 参见图2、图4和图5，在上述各实施例中，该装置还可以包括：导向机 构5。底座1的侧面(如图2所示的左右侧面)可以设置有导向机构5，底座1 通过导向机构5抵压于待焊构件的待焊腹板的表面沿待焊焊缝的焊接方向滚 动。当然，导向机构5也不仅限定连接于导向机构的前后侧面，也可以连接于 与待焊腹板相对的侧面，本实施例中对其不做任何限定。

[0037] 可以看出，本实施例中，导向机构的设置可以底座沿着待焊腹板的表面行 进，如此可以在焊接过程中不使用特定底座移动的导轨，便可以使得底座按照 规定方向移动完成待焊焊缝的直线焊接。

[0038] 在上述实施例中，导向机构5可以包括：第一导向板51和第二导向板52。 其中，第一导向板51的第一端(如图4所示的左端)可以与底座的前侧面(如 图1所示的左侧面)相连接，第二导向板52的第一端(如图5所示的左端) 可以底座的后侧面(如图1所示的右侧面)相连接，同时，第一导向板51的 第二端(如图4所示的右端)和第二导向板52的第二端(如图5所示的右端) 均可以设置有第一滑轮53，上述两个第一滑轮53均可以抵压于待焊构件的待 焊腹板的表面。具体地，第一导向板51和第二导向板52也可以并列设置且连 接于底座与待焊腹板相对的侧面。第一导向板51和第二导向板52的第二端可 以开设有凹槽，第一滑轮可以夹设于该凹槽内。可以看出，本实施例中导向机 构结构简单，易于实现，同时，第一滑轮的设置可以减小导向机构与待焊腹板 的摩擦力，更加便于导向机构的滑动。

[0039] 进一步地，底座1与待焊腹板相对的侧面至第一导向板51的第二端(如 图4所示的右端)的距离L1小于至第二导向板52的第二端(如图5所示的右 端)的距离L2。具体地，第一导向板51连接的第一滑轮至底座1与待焊腹板 相对的侧面的距离L1小于第二导向板52连接的第一滑轮至底座1与待焊腹板 相对的侧面的距离L2，以便更加稳定地引导底座1移动的方向，可以进一步 防止底座移动偏离路线。另外，本领域技术人员应当理解，焊枪与待焊焊缝呈 夹角设置完成焊接，L1小于L2可以进一步保证焊枪的角度，进一步保证了焊 枪的角度，进一步提高了焊接的焊接质量。

[0040] 继续参见图2，焊接装置本体3可以包括：第二支架32和送死机构33。 其中，送丝机构33可以通过第二支架32与底座1相连接，送丝机构33可以 用于输送焊丝4至焊枪31的端部(如图1所示的右端)。具体地，第二支架32 可以与第一支架11并列设置焊接于底座1上，送死机构可以通过螺栓连接于 第二支架32上，送死机构33可以存储焊丝4并按照焊接速度焊丝4不断地输 送至焊枪31的端部(如图1所示的右端)以便完成待焊焊缝的焊接。其中， 第二支架32可以为圆钢弯制的U型构件。可以看出，本实施例中，送死机构 可以不断地输送焊丝，进一步降低了操作人员的劳动强度，进一步提高了焊接 的效率。同时，送丝机构置于底座上可以随底座移动，进一步无需搬运送丝机 构，进一步降低了操作人员的劳动强度。

[0041] 参见图2和图3，送丝机构33可以包括：控制器333、焊丝盘331、导轮 332和导丝管334。其中，焊丝盘331、导轮332和控制器333均可以与第二支 架32相连接；所示焊丝盘331用于贮存焊丝4且通过导轮332输送至导丝管 334内以便将焊丝4输送至焊枪31的端部；控制器333与焊枪31电连接，用 于控制焊枪31的焊接电流和焊接电压。

[0042] 具体地，为了合理利用空间位置，焊丝盘331和导轮332可以并列设置且 连接于第二支架32的同一侧，并且，焊枪31和控制器333设置于第二支架32 的另一侧。第二支架32上可以连接有多个面板，面板上可以开设有圆形通孔， 焊丝盘轴可以穿设于该圆形通孔以固定焊丝盘331。导轮332可以通过螺栓与 面板相连接，焊丝盘331存储的焊丝4通过导轮332的引导输送至导丝管334。 为了便于输送焊丝，导丝管334为软管。导丝管334将焊丝4输送至第二支架 32另一侧的焊枪31的端部。该装置结构简单，合理利用底座上方的空间，减 小焊接占用空间和倒运次数，进一步提高焊接效率。

[0043] 综上所述，本实施例提供的半自动焊接装置中，焊枪可以通过位置调节机 构连接于底座上，由于位置调节机构可以调节焊枪的位置，以便焊丝对准待焊 焊缝对待焊焊缝进行焊接。焊接时，无需手工焊接时蹲坐、弯腰或站立紧盯焊 缝，该装置根据待焊焊缝的位置调节焊枪至匹配位置后，仅需底座沿待焊焊缝 的方向移动以便带动焊接装置本体和焊丝稳定地移动，即可完成待焊构件的不 同待焊焊缝的焊接，大大降低了手工焊接的劳动强度，提高了焊接效率。同时， 该装置调节位置后仅需根据焊接速度调整底座移动速度便可完成焊接，降低操 作人员的劳动强度，焊缝较长时亦可持续进行焊接，可以使得整条焊缝无焊接 接头，而且该装置可以提高焊接的稳定性，使得焊缝无飞溅或咬边等缺陷，进 而提高了焊接的质量和外观。

[0044] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发 明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及 其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。