技术领域
[0001] 本发明涉及一种机加工设备，尤其涉及一种用于工件加工的数字控制机床。
相关背景技术
[0002] 数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件的控制单元，数控机床的操作和监控全部在数控单元中完成。
[0003] 数控机床一般由主机、数控制装置、驱动装置、辅助装置和其它附属设备等几个部分组成。主机是数控机床的主体，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。它是用于完成各种切削加工的机械部件。数控装置是数控机床的核心，包括硬件(印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等)以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。驱动装置是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。它在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。辅助装置系数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如：冷却、排屑、润滑、照明和监测等。编程及其他附属设备可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。
[0004] 按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴等几种数控机床。对于刀具的制造，其某些形状的加工动作涉及五轴联动功能，必须使用五轴联动机床。
[0005] 现有数控机床，尤其是随着控制轴数量的增加，机床内空间有限。若不对机床规格进行扩大，已经难以再向数控机床内增加其它装置，如：机械手臂和砂轮库等，以进一步提高机床的自动化水平。
具体实施方式
[0037] 以下结合附图详细描述本发明的技术方案。本发明实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。
[0038] 图1为本发明数控机床一实施例的示意图，图2为图1所示数控机床另一角度的示意图，图3为图1所示数控机床去除局部外壳后的示意图。如图1和图2所示，本发明提供的数控机床，系五轴结构，包括底座100、第一支架200、第一导向件300、第一回转机构400、第二导向件600、第二支架700、第三导向件900和第二回转机构800。
[0039] 第一支架200其设置于底座100的台面110上，第一导向件300其设置于第一支架200上。第一回转机构400设置于第一导向件300上，并沿第一导向件300移动。本实施例中，第一支架200优先选择龙门结构。第一回转机构400还包括运动臂410，沿第一导向件300移动，至少与第一导向件之间形成第一接触面421和第二接触面431，第一接触面421所在的第一平面420和第二接触面431所在的第二平面430形成的二面角大于0度或小于180度，或第一接触面421与第二接触面431平行。
[0040] 图4为图3所示数控机床另一角度的示意图，如图4所示，第二回转机构800设置于第三导向件900上，并沿第三导向件900移动。
[0041] 第二导向件600设置于台面110上，第二支架700沿第二导向件600移动，第二回转机构800设置于第二支架700上。
[0042] 本实施例中，按XYZ坐标系，第一回转机构400还绕Z向旋转，第一导向件300沿Y向设置，第二导向件600沿X向设置，第二回转机构800沿Z向移动且绕X向旋转。
[0043] 第一回转机构400优先选择直驱转台，绕Z向旋转超过180度，转速不超过500转/min；该回转机构下方悬挂电机，电机随回转结构可以绕Z向转动，优先选择永磁同步电机，该电机为双头电机或单头电机，转速范围在1,500～10,000rpm，优先选择1,500～6,000rpm。
[0044] 第二回转机构800优先选择直驱转台，转速不超过1,500rpm。
[0045] 为了减轻数控机床的重量，避免辅助装置(如：元器件、气路和润滑油路)外挂于数控机床外而发生的意外损坏和积污等情形，本实施例提供的数控机床，还包括槽体500，其设置于底座100。图3为本发明数控机床所设槽体及其辅助部件的示意图，如图3所示，槽体500包括开口510和槽容置腔520，在槽体的开口处还设置盖板530；在槽容置腔520内设置背板540，将槽容置腔分为近开口腔521和远开口腔522，在远开口腔522内布设线缆910，在近开口腔521布设元器件920和管路等。
[0046] 为了增加机床的综合作业能力和自动化水平，在第二导向件600两侧的底座区域120上设置自动上下料盘、砂轮组和机械手臂等部件。
