技术领域
[0001] 本发明涉及一种食物处理器技术领域，特别涉及一种食物处理器的自动控制系统及方法。
相关背景技术
[0002] 现有的市场上销售的食物处理器(例如：料理机)集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，对于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等均能轻松应对。这些食物处理器的功能非常丰富，极大的满足了人们对食物处理的需求，但是这些食物处理器一般都设置有多个不同的档位，当用户处理不同类型的食物时，需要根据食物类型，进行不同的档位的选择。这样用户在使用这些食物处理器前，必须充分了解这些食物处理器的档位设置方法及各个档位所能处理的食物，不利于非专业的家庭主妇处理更多种类的食物。
具体实施方式
[0032] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0033] 实施例一
[0034] 本发明实施例提供了一种智能食物处理器，参见图1，该智能食物处理器包括：
[0035] 容器1(可以采用不锈钢材料制备)，用于盛放待处理的食物(例如：冰块，或者，胡萝卜与水的混合物)。
[0036] 食物处理工具2(例如：切削刀组件)，安装在容器1中，用于对待处理的食物进行搅拌处理。
[0037] 电机3，与食物处理工具2电连接，用于驱动食物处理工具2工作。
[0038] 食物检测模块4，用于当食物处理工具2对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据食物搅拌所引起的变化状态，识别出待处理的食物，并生成相应的反馈信号。在实际应用中，用户启动开关后，食物处理工具2对待处理的食物进行一次非常短暂的预搅拌处理，该预搅拌处理的时间可以为3～10s，优选为5s(该预搅拌处理的时间既足够食物检测模块4识别出待处理的食物，又不会影响到智能食物处理器的食物处理效率)。在食物处理工具2对待处理的食物进行预搅拌处理的过程中，对食物搅拌会引起一些变化状态，例如：电机3的电流、功率、或者转速，都会受到搅拌食物的影响而发生变化，并且不同的食物所引起的变化并不相同，因此，可以根据食物搅拌所引起的变化状态，识别出待处理的食物。
[0039] 智能控制模块5，分别预食物检测模块4和电机3电连接，用于当接收到食物检测模块4发送的反馈信号时，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制电机3按照接收的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。在实际应用中，食物处理模式可以包括：打豆浆模式、磨干粉模式、榨汁模式(包括果汁和蔬菜汁)、打肉馅模式、刨冰模式等，在食物检测模块4自动识别出待处理的食物后，智能控制模块5根据食物检测模块4发送的反馈信号，控制电机3进行相应的工作模式，自动完成智能食物处理器的食物处理模式转化，完全不需要用户进行预先选择，这样使得用户在使用该智能食物处理器不用预先了解和设置食物处理模式，方便非专业的家庭主妇上手操作。
[0040] 可选地，食物检测模块4，与电机3电连接，可以用于当食物处理工具2对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据电机的电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。在实际应用中，该食物检测模块4可以通过印刷电路板装配(Printed Circuit Board Assembly，简称“PCBA”)制备。
[0041] 例如：参见图2，当待测食物为冰块时，在对冰块进行预搅拌处理的时间段内(0～6s内)，食物检测模块4检测到电机3的功率变化波动较大，功率曲线呈齿状；参见图3，当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，在对胡萝卜和水的混合物进行预搅拌处理的时间段内(0～
6s内)，食物检测模块4检测到电机3的功率变化较小，功率曲线呈一条波动很小的直线。电机3的电流的变换状态与其功率的变化状态相同，因此，可以根据电机的电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，智能控制模块5控制电机3进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，智能控制模块5控制电机3进入榨汁模式。
[0042] 可选地，食物检测模块4，还可以用于当食物处理工具2对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据电机3转速的变化，来判断待处理的食物。例如：当待测食物为冰块时，电机3转速变化较大，呈波动状态；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，电机3转速变化较小，呈直线状态。因此，可以根据电机的转速的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，智能控制模块5控制电机3进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，智能控制模块5控制电机3进入榨汁模式。
[0043] 进一步地，食物检测模块4可以为速度传感器，该速度传感器可以为光电式传感器、磁电式传感器、或者霍尔式传感器。优选地，食物检测模块4可以采用霍尔式传感器，即将食物检测模块4安装在电机3上，由电机3的磁环与食物检测模块4的霍尔元件配合，来检测电机3的转速。
[0044] 可选地，食物检测模块4可以为温度传感器，与容器1或者食物处理工具2接触，可以用于当食物处理工具2对待处理的食物进行预搅拌处理时，根据所测部位温度的变化，来判断待处理的食物。在实际应用中，如果容器1或者食物处理工具2为容易导热的材料制备(例如：不锈钢)，那么食物检测模块4可以与容器1或者食物处理工具2相接触，这样当食物处理工具2对待处理的食物进行预搅拌处理时，容器1或者食物处理工具2的温度会发生变化，进而可以来判断待处理的食物。例如：当待测食物为冰块时，食物检测模块4检测到所测部位的温度变化大，由室温降到0度以下；当待测食物为胡萝卜与水的混合物时，食物检测模块4检测到所测部位的温度变化不大。当判断出待测食物为冰块时，智能控制模块5控制电机3进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，智能控制模块5控制电机3进入榨汁模式。
[0045] 本发明实施例通过当食物处理工具对待处理的食物进行预搅拌处理时，食物检测模块根据食物搅拌所引起的变化状态，识别出待处理的食物，并生成相应的反馈信号，然后，智能控制模块，接收到食物检测模块发送的反馈信号后，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制电机按照接收的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。这样用户在使用该智能食物处理器时，完全不用预先设置食物处理模式，而由智能食物处理器自动完成食物处理模式的正确设置，进而有效克服用户在使用食物处理器前，需要预先熟知食物处理器的食物处理模式设置方法及各个食物处理模式所能处理的食物的问题，极大的方便了用户对食物的处理。
[0046] 实施例二
[0047] 本发明实施例提供了一种智能食物处理方法，适用于实施例一所述的智能食物处理器，参见图4，该方法包括：
[0048] 步骤S21，对待处理的食物进行预搅拌处理。
[0049] 在实际应用中，用户启动开关后，对待处理的食物进行一次非常短暂的预搅拌处理，该预处理的时间可以为3～10s，优选为5s。该短暂的预处理既能用于食物的判断，又不会影响到对食物的处理效率。
[0050] 步骤S22，根据食物搅拌所引起的变化状态，识别待处理的食物，并生成相应的反馈信号。
[0051] 可选地，上述步骤S22可以通过如下方式实现：
[0052] 根据用于搅拌食物的电机中电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。
[0053] 例如：当待测食物为冰块时，在对冰块进行预搅拌处理的时间段内，检测到电机的功率变化波动较大，功率曲线呈齿状；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，在对胡萝卜和水的混合物进行预搅拌处理的时间段内，检测到电机的功率变化较小，功率曲线呈一条波动很小的直线。电机的电流的变换状态与其功率的变化状态相同，因此，可以根据电机的电流或者功率的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，控制电机进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，控制电机进入榨汁模式。
[0054] 可选地，上述步骤S22可以通过如下方式实现：
[0055] 根据用于搅拌食物的电机转速的变化，来判断待处理的食物。
[0056] 例如：当待测食物为冰块时，电机转速变化较大，呈波动状态；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，电机转速变化较小，呈直线状态。因此，可以根据电机的转速的变化，来判断待处理的食物。当判断出待测食物为冰块时，控制电机进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，控制电机进入榨汁模式。
[0057] 可选地，上述步骤S22可以通过如下方式实现：
[0058] 根据与待处理的食物接触的部位温度的变化，来判断待处理的食物。
[0059] 例如：当待测食物为冰块时，检测到所测部位的温度变化大，由室温降到0度以下；当待测食物为胡萝卜与水的混合物时，检测到所测部位的温度变化不大。当判断出待测食物为冰块时，控制电机进入刨冰模式；当待测食物为胡萝卜和水的混合物时，控制电机进入榨汁模式。
[0060] 步骤S23，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，按照获取的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。
[0061] 在实际应用中，食物处理模式可以包括：打豆浆模式、磨干粉模式、榨汁模式(包括果汁和蔬菜汁)、打肉馅模式、刨冰模式等，在自动识别出待处理的食物后，可以根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，控制电机进行相应的工作模式，自动完成智能食物处理器的食物处理模式转化，完全不需要用户进行预先选择，这样使得用户在使用该智能食物处理器不用预先了解和设置食物处理模式，方便非专业的家庭主妇上手操作。
[0062] 本发明实施例通过先对待处理的食物进行预搅拌处理；然后，待处理的食物进行预搅拌处理；最后，根据预设的食物处理模式与反馈信号之间的对应关系，按照获取的反馈信号对应的食物处理模式，自动处理待处理的食物。这样用户在使用该智能食物处理器时，完全不用预先设置食物处理模式，而由智能食物处理器自动完成食物处理模式的正确设置，进而有效克服用户在使用食物处理器前，需要预先熟知食物处理器的食物处理模式设置方法及各个食物处理模式所能处理的食物的问题，极大的方便了用户对食物的处理。
[0063] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0064] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0065] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
