技术领域
[0001] 本发明涉及湿板板材的加工技术领域,尤其涉及一种养护车的移动方法。
相关背景技术
[0002] 湿板板材加工完毕后,即可放置于养护车上,而养护车上的湿板板材还需要移动到其他位置处,传统技术中通常采用人工移动的方式,此种方式不仅会导致湿板板材的加工效率偏低,还会造成加工人员的劳动强度比较大。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 本发明实施例提供一种养护车的移动方法,该移动方法可应用于湿板板材的加工系统中,该湿板板材的加工系统的结构如图1-5所示。
[0031] 上述加工系统包括养护车、养护车载体11和行走机构,养护车上放置湿板板材,该养护车在养护窑处上装湿板板材,且养护车在养护窑处放置于养护车载体11上。行走机构设置于养护车载体11的底部,其包括依次传动连接的电机12、减速机13、链条齿轮14和链条15,链条15可支撑于行走轨道16上,电机12与蓄电池电连接。
[0032] 蓄电池向电机12提供动力源,电机12可进行正转、反转,其操作可由操作人员按动遥控器上的按钮实现;电机12转动后依次驱动减速机13和链条齿轮14,链条齿轮14即可与链条15啮合,继而带动养护车载体11移动,当养护车载体11到达指定位置处时,即可控制电机12停止。
[0033] 基于上述结构,如图6所示,本发明实施例提供的移动方法包括以下步骤:
[0034] S11、将养护车放置于养护车载体11上;
[0035] S12、驱动养护车载体11底部的行走机构,以使养护车载体11沿着行走轨道16移动;
[0036] S13、当养护车载体11到达目标位置时,对养护车载体11实施制动操作。
[0037] 上述操作方法通过驱动行走机构,使得养护车载体11带动养护车移动至目标位置,无须人工操作。因此,相比于背景技术中所介绍的内容,本发明实施例提供的移动方法能够提高湿板板材的加工,同时降低加工人员的劳动强度。
[0038] 当养护车需要移动的距离较长时,仅通过行走机构实现养护车的移动,对于加工效率的提升仍然比较有限。因此,前述加工系统还可包括摆渡车17,前述行走轨道16延伸至摆渡车17所在位置处。据此,上述移动方法中的目标位置即为摆渡车17所在的位置,而步骤S13之后还可包括步骤:
[0039] S14、驱动摆渡车17带动养护车载体11移动至指定位置处。
[0040] 此时,行走机构即可带动养护车载体11移动较短的距离,使得养护车载体11能够与摆渡车17相连,以此通过摆渡车17带动养护车载体11继续移动至目标位置处,以此缩短行走机构的驱动距离,进一步提升湿板板材的加工效率。
[0041] 在上述结构的基础上,可在养护车载体11上设置到位光电开关18,摆渡车17上则具有检测板,在养护车载体11处于摆渡车17上的目标位置处时,检测板与到位光电开关18相作用。有鉴于此,步骤S13中的“当养护车载体11到达目标位置时”具体为:当养护车载体11上的到位光电开关18与摆渡车17上的检测板相作用时。即,养护车载体11移动时,当其上的到位光电开关18检测到摆渡车17上的检测板时,养护车载体11停止于摆渡车17上的目标位置处。可见,上述到位光电开关18和检测板之间的作用可以精确控制养护车载体11相对于摆渡车17的位置,以此提高养护车载体11的位置精度。
[0042] 为了保证养护车载体11能够可靠地停止于摆渡车17上,可在养护车载体11上设置锁紧气缸19,该锁紧气缸19用于将养护车载体11锁紧于摆渡车17上。此时,本发明实施例提供的移动方法中,步骤S13与步骤S14之间还包括步骤:
[0043] S131、驱动养护车载体11上的锁紧气缸19伸出,以使锁紧气缸19将养护车载体11锁紧于摆渡车17上。
[0044] 一种实施例中,摆渡车17将带动养护车载体11到达升降机所在位置处,然后养护车载体11上的行走机构带动养护车载体11移动至升降机上,以便于升降机对养护车载体11进行进一步的操作,因此摆渡车17的运动行程可延伸至升降机所在位置。此时,上述移动方法中的指定位置为升降机所在的位置。
[0045] 为使养护车载体11移动至升降机上的过程中,养护车载体11相对于升降机具有更高的位置精度,可在升降机上设置检测开关,养护车载体11能够与该检测开关相作用。当检测开关检测到养护车载体11时,养护车载体11停止。此后,摆渡车17复位,养护车载体11与升降机相作用。因此,步骤S14之后还包含步骤:
[0046] S15、将养护车载体11从摆渡车17上卸下;
[0047] S16、驱动摆渡车17复位,驱动养护车载体11移向升降机;;
[0048] S17、当升降机上的检测开关检测到养护车载体11时,控制养护车载体11停止。
[0049] 可选地,养护车载体11上设置轨道光电开关20,行走轨道16上设置反射板21,轨道光电开关20与反射板21相作用,以使养护车载体11的运动方向位于行走轨道16的延伸方向上。轨道光电开关20与反射板21的配合可使养护车载体11始终沿着行走轨道16移动,以此提高养护车载体11的行走精度。
[0050] 养护车载体11的制动可通过制动继电器实现,该制动继电器设置于养护车载体11上,且其包含制动线圈。当操作人员发出制动信号时,制动继电器即可通过制动线圈实施抱闸操作,以此精确地实现养护车载体11的减速及停车操作。
[0051] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0052] 应当理解的是,本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。