[0001] 本发明涉及交通路径导航技术领域，特别是涉及一种多设备协同导航系统和方法。

[0002] 车用导航设备是指具有GPS全球卫星定位功能的车用工具，通过输入起点、终点位置，计算出所经过的路径，并进行语音和图像引导，为用户提供直行、拐弯、减速等导航提示。现有导航系统主要有如下二种：一是车载导航系统，由GPS定位设备、导航数据和集成有导航软件的设备组成，可以接收输入搜索地址、设置目的地、计算路径并进行行驶路径的语音引导等。常见的车载导航系统设备可嵌入到车辆的仪表台中，也可以通过支架挂载到车辆挡风玻璃或仪表台上。车载导航系统的缺点是不具备联网功能，数据全部存储在车载设备上，用户的所有操作都在同一台设备上完成；另外，由于车载设备较小且位置固定，输入搜索地址、设置目的地等操作很不方便。

[0003] 另一种是手机导航系统，其优点是手机可以通过移动通信网与后台服务器建立网络连接，使得计算路径和查询兴趣点位置等操作可以在后台服务器执行，但设置目的地等用户操作仍然需要在手机终端设备上完成，且设备之间不具备直接的通讯和协同操作能力。

[0004] 由上述分析可以看出，现有各种导航设备都是基于该设备的指令进行操作，如设置起点、终点、搜索地址等，即发出指令和执行指令是在同一台设备上进行的；其他人和设备/系统无法为其提供预先设置或动态获取的位置作为导航起点、目的地或经过点，所计算的结果，只能用于个人和单车导航，无法实现不同设备之间的协同操作（如个人手机、电脑和车载设备之间的协同，两台或多台车载设备之间的协同等）。

[0020] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0021] 参照图1，示出了本发明多设备协同导航系统第一实施例的结构示意图，包括云服务中心1、信息交互终端和移动导航终端3，其中：云服务中心1具体包括云服务总线12和数据处理单元11；云服务总线12用于根据预设的用户、群组的关联关系，为移动导航终端3提供参数设定、状态更改和动态变化数据推送等服务；数据处理单元11用于根据信息交互终端获得的地址信息和预设的导航策略计算行驶路径。

[0022] 在本优选实施例中，信息交互终端为web客户端2，web客户端2通过因特网与云服务中心1连接。Web客户端2具体包括地址信息输入接口21和路径修改接口22；地址信息输入接口21用于接收用户搜索或输入的地址信息，如起点地址、目的地址、途经地址等；路径修改接口22用于对云服务中心1生成的行驶路径进行修改。另外，通过web客户端2，还可以进行用户注册、信息修改、密码设定、应用软件和导航数据的下载等操作，下载时自动生成标识码和授权码，并与应用软件和导航数据绑定。

[0023] 移动导航终端3具体包括导航信息获取单元和导航单元；所述导航信息获取单元用于从所述云服务中心下载最新的导航信息，所述导航信息包括行驶路径信息；所述导航单元用于根据所述导航信息进行语音和图形引导驾驶。本优选实施例中的移动导航终端3可以是车载终端设备，也可以是手机终端设备或平板电脑设备，移动导航终端3通过无线通信网络与云服务中心1连接。

[0024] 参照图2，示出了本发明多设备协同导航系统第二实施例的结构示意图，与上述第一系统实施例区别在于，系统中可同时包括不同的移动导航设备，在本优选实施例中，移动导航设备包括车载导航设备3-1、手机终端设备3-2和平板电脑设备3-3。

[0025] 需要说明的是，上述优选系统实施例的信息交互终端还可以用移动导航终端代替，为实现多设备协同导航的发明目的，系统中至少包括2个以上的移动导航终端，该信息交互终端通过无线通信网络与云服务中心连接；另外，上述装置实施例属于优选实施例，所涉及的单元和模块并不一定是本发明所必须的。

[0026] 基于上述多设备协同导航系统实施例，可解决个人不同设备之间的协同导航、群组中相同或不同设备之间的协同导航、群组中相同或不同设备之间的动态协同导航等各种应用场景下的导航问题。下面，结合附图3～5进行具体说明。

[0027] 参照图3，示出了本发明多设备协同导航方法第一实施例的流程，可解决个人不同设备之间的协同导航问题，具体包括以下步骤：步骤S301：用户通过Web客户端（或手机终端、车载导航终端）登录到协同导航系统，搜索或输入起点地址信息和目的地址信息；
步骤S302：云服务中心根据预设的导航策略计算行驶路径；
步骤S303：用户通过Web客户端（或手机终端、车载导航终端）修改并保存云服务中心生成的行驶路径；
步骤S304：用户通过移动导航终端开始导航时，判断云服务中心是否有新的导航信息？若是，转步骤S305；否则，转步骤S306；
步骤S305：移动导航终端下载最新的行使路径等导航信息；
步骤S306：移动导航终端根据最新的导航信息用语音和图形引导驾驶。

[0028] 个人多设备的协同，可使用任一个设备和Web浏览器查询和分析路径，并可在群组内任意车载设备或手机、平板电脑上进行引导操作，无需连接线缆和进行存储卡数据复制，节省大量时间和减少设备不通用、规避设备间无法直接连接带来的问题。

[0029] 参照图4，示出了本发明多设备协同导航方法第二实施例的流程，可解决群组中相同或不同设备之间的协同导航问题，具体包括以下步骤：步骤S401：用户通过车载终端设备登录到多设备协同导航系统，获取起点地址信息，搜索或输入目的地址信息，上传至云服务中心，并添加至群组地址表中；
S402：云服务中心根据预设的导航策略计算行驶路径；
S403：群组中的手机、平板电脑或车载导航设备等移动导航终端开始导航时，从云服务中心下载行驶路径、目的地址等导航信息；
S404：移动导航终端根据下载的行驶路径或根据目的地址和预设导航策略计算生成的行驶路径，用语音和图形引导驾驶，实现到达同一目的地的目的。

[0030] 群组成员的行动协同，可实现群组向指定点汇集行动的导航引导，如结伴旅游出行时同时向目的地进发，支持不同网络、不同设备、不同移动运营商的用户群组化协同。降低走错路、找不到集结地点、遇特殊情况拖延等经常遇到的问题。

[0031] 基于位置的沟通，明确双方或多方的位置和目的地，进行可视化的沟通并进行远程引导、辅助指引等操作，减少路径错误、降低业务成本。

[0032] 当然，基于上述方案，也可实现双向位置协同和引导，其中的一方向另一方发送己方位置或指定的位置，引导对方前往指定地点。如快递送货，可以远程直接引导送货员前往，方便准确地找到目的地，不必频繁地通过电话联系，提高效率、准确度、满意度和降低服务成本。

[0033] 参照图5，示出了本发明多设备协同导航方法第三实施例的流程，可解决群组中相同或不同设备之间的动态协同导航问题，具体包括以下步骤：步骤S501：用户通过移动导航终端登录多设备协同导航系统，将移动导航终端终端设置为跟踪模式；
步骤S502：被跟踪终端将其当前位置或图上的指定位置作为当前动态目的地址，发送至云服务中心；
步骤S503：群组中的移动导航终端开始导航时，从云服务中心下载最新的动态目的地址信息；
步骤S504：移动导航终端根据下载的最新目的地址信息计算行驶路径，用语音和图形引导驾驶，实现动态协同导航的目的。

[0034] 动态协同和引导，在目的地不明确或经常变化的情况下，通过动态地指定目的地和实时的位置共享，实现目的地集结、车辆引导和跟随等操作，为物流运输、车队管理等应用进行协同支持，提高运营效率。

[0035] 对于前述的各方法实施例，为了描述简单，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域的技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为根据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或同时执行；其次，本领域技术人员也应该知悉，上述方法实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

[0036] 本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

[0037] 以上对本发明所提供的一种多设备协同导航系统和方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。