技术领域 本发明涉及一种安装了能够改写的地图数据存储单元的导航系统，特别涉 及导航系统上的地图数据的更新。 背景技术 过去，安装了能够改写的地图数据存储单元的导航系统中的地图数据的更 新过程是：暂时从导航系统取下地图数据存储单元，在利用专用的地图数据改 写单元进行更新之后，再次安装在导航系统中，或者停止导航系统，并使用系 统输入程序，再采用更新地图数据取得单元，将更新地图数据复制到地图数据 存储单元中(例如，参照专利文献1～3)。 专利文献1：特开2001-165675号公报 专利文献2：特开2001-165669号公报 专利文献3：特开2003-315052号公报 但是，过去的导航系统中的地图数据的更新如上所述，因为在地图数据更 新时，暂时从导航系统取下地图数据存储单元，然后进行安装，或者停止导航 系统，并将更新地图数据复制到地图数据存储单元中，所以存在地图数据更新 之间完全不能够使用导航系统功能的问题。 本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于得到一种导航系统， 该导航系统在更新地图数据时，通过从地图数据存储单元的空闲区域开始写入 更新地图数据，则能够一边使用导航的功能，一边更新地图数据。 发明内容 与本发明相关的导航系统的结构是：设置得到更新了的地图数据的更新地 图取得单元，即使是通过控制整个导航系统功能的控制单元来使用存入地图数 据存储单元中的更新前的地图数据、而使用导航系统的功能时，也能够通过向 地图数据存储单元的空闲区域中写入来自更新地图数据取得单元的更新了的 地图数据，从而更新地图数据。 本发明能够一边使用导航系统，一边进行地图数据的更新，通过在显示单 元中显示向更新地图数据的地图数据存储单元的写入(以下，称为下载)情况， 则能够使用户知道下载的情况，使得用户能够容易地判断下载的情况，能够高 效地进行地图数据的更新。 附图说明 图1是表示根据本发明实施形态1的导航系统的整体结构的框图。 图2是用于说明本发明实施形态1中的地图数据更新处理的预处理的流程 图。 图3是用于说明本发明实施形态1中的地图数据更新处理的基本处理的流 程图。 图4是用于说明本发明实施形态2中的地图数据更新处理的基本处理的流 程图。 图5是用于说明本发明实施形态3中的地图数据更新处理的基本处理的流 程图。 具体实施方式 下面，为了更详细地说明本发明，根据附图来说明用于实施本发明的最佳 形态。 实施形态1 图1是表示根据本发明实施形态1的导航系统的整体结构的框图。 在图1中，根据本实施形态1的导航系统具有：检测车辆目前所在位置的位 置检测单元1；存储地图数据的地图数据存储单元2；生成显示用数据的显示数 据生成单元3；与该显示数据生成单元3连接、由液晶显示器等构成的显示单元 4；连接位置检测单元1、地图数据存储单元2和显示数据生成单元3的控制单元 5；与该控制单元5连接并通过DVD驱动器、USB或Bluetooth(注册商标)等的无 线等实现的更新地图数据取得单元6；以及通过例如红外线遥控器、触摸面板 上的软键、硬键、声音识别等来实现的、接收来自用户的输入并提供给控制单 元5的输入单元7。 位置检测单元1取得GPS(Global Positioning System：全球定位系统)数据或 者车速脉冲、加速度传感器或陀螺等的数据，作为成为控制单元5的输入的数 据。另外，地图数据存储单元2是硬盘或固态存储器等能够改写的数据存储单 元，显示数据生成单元3在使用导航功能时，生成地图数据和各种信息等显示 用数据。 另外，控制单元5实际上由CPU和其执行的程序组成，分别进行各种控制： 利用程序读出来自地图数据存储单元2的地图数据，将从更新地图数据取得单 元6得到的更新地图数据写入地图数据存储单元2，说明来自输入单元7的用户 输入，以及对根据从位置检测单元1取得的数据而产生的地图数据绘制本车位 置图等。为此，这里的控制单元5具有：用于实行导航功能的导航功能实行单 元5a、用于实行地图数据下载的地图数据下载实行单元5b、用于控制监控地图 数据下载的地图数据下载控制监视单元5c、以及决定导航功能实行和下载实行 的优先权并控制整个装置的优先权控制单元5d。 导航功能实行单元5a的输入输出侧与优先权控制单元5d相互连接，同时在 其输入侧上连接位置检测单元1、地图数据存储单元2以及输入单元7，其输入 侧上连接显示数据生成单元3。地图数据下载实行单元5b的输入输出侧与优先 权控制单元5d相互连接，同时其输入侧上连接更新地图数据取得单元6，其输 出侧上连接地图数据存储单元2。地图数据下载控制监视单元5c的输入输出侧与 地图下载实行单元5b相互连接，同时其输出侧上连接显示数据生成单元3和优 先权控制单元5d。 另外，显示数据生成单元3是高速地生成显示用数据的单元，也可以在控 制单元5内生成显示用数据。 接着，参照图2、图3来说明其工作。 首先，采用图2来说明地图数据更新处理的预处理的工作。 在步骤ST1中，在更新地图数据取得单元6中判断是否有地图数据、即更新 地图数据，当为没有的情况下，则处理结束，当为有的情况下，则在步骤ST2 中，判断更新地图数据是否比现有的地图数据新，当为不新的情况下，则在步 骤ST3中，在显示单元4中显示更新地图数据比现有地图数据旧的情况，并结束 处理。另一方面，在步骤ST2中，当更新地图数据比现有地图数据新时，则在 步骤ST4中，根据从更新地图数据取得单元6来的更新地图数据来进行地图数据 更新处理，再结束处理。 接着，采用图3来说明图2的步骤ST4中的地图数据更新处理的详细情况。 在步骤ST11中，判断控制单元5的优先权控制单元5d是否允许进行地图数 据更新处理。当一边使用导航功能、一边进行地图数据更新时，因为通常优先 进行利用导航功能实行单元5a的导航功能，所以在进行导航功能的处理中，当 CPU有充裕时，通过地图数据下载实行单元5b来下载来自更新地图数据取得单 元6的更新地图数据。当没有允许时，返回步骤ST11。当允许时，则在步骤ST12 中，由地图数据下载控制监视单元5c来判断是否通过地图数据下载实行单元5b 将来自更新地图数据取得单元6的更新地图数据全部下载到了地图数据存储单 元2中。当地图数据全部下载了时，在步骤ST13中，通过显示数据生成单元3， 在显示单元4中显示地图更新已经完成了，并结束。当地图数据的下载没有结 束时，在步骤ST14中，将更新地图数据中还没有下载的数据下载到一部分地图 数据存储单元2中，再返回步骤ST11，并且重复上述操作。 这样，在本实施形态1中，即使在使用存储在地图数据存储单元中的更新 前的地图数据并使用导航功能时，也因为向地图数据存储单元的空闲区域中写 入更新了的地图数据，所以具有能够一边使用导航功能、一边进行地图数据更 新的效果。另外，因为在显示单元中显示更新地图数据向地图数据存储单元下 载的情况，所以具有的效果是，能够使用户知道下载的情况，用户能够容易地 判断下载的情况，能够高效地进行地图数据的更新。 实施形态2 图4是用于说明根据本发明实施形态2的导航系统中的地图数据更新操作 的流程图，特别是用于说明与上述图3相同的地图数据更新处理详细情况的流 程图。因此，在图4中，与图3相同的步骤实质上是进行相同的处理。另外，因 为与图1的情况相同，所以省略关于电路结构的说明。 从步骤ST11到步骤ST14中，与图3相同，在步骤ST11中，判断优先权控制 单元5d是否允许进行地图数据的更新处理，在步骤ST12中，由地图数据下载实 行单元5b来判断是否已经将来自更新地图数据取得单元6的更新地图数据全部 下载到了地图数据存储单元2中，在步骤ST13中，在显示单元4中显示地图更新 已经完了，并结束，在步骤ST13中，当地图数据的下载没有完成时，在步骤ST14 中，将更新地图数据中还没有下载完的数据下载到一部分地图数据存储单元2 中。 接着，在本实施形态中，在步骤ST15中，在显示单元4中显示利用地图书 据下载实行单元5b的更新地图数据下载的情况。作为下载情况，例如用数字或 线条图形来显示已经下载完了整体的百分之几，或者显示地图并显示下载完成 的地方，或者显示直到下载完成所需的预计剩余时间。在步骤ST15中，如果更 新地图数据的下载情况的显示结束了，则返回到步骤ST11，重复上述操作。 另外，这里所述为假设显示数据生成单元3、显示单元4在画面上显示地图 和文字，但是也能够是声音等文字以外的输出。另外，当不使用导航功能时， 在步骤ST11中允许使控制单元5进行地图数据更新处理的时间急剧增多，能够 使更新时间高速进行。 这样，在本实施形态2中，通过显示更新地图数据向地图数据存储单元下 载的情况，使用户知道下载的情况，能够得到使用户容易判断下载情况的效果。 另外，因为用户能够任意地组合使用了导航功能的下载、以及没有使用导航功 能的下载，所以能够得到缩短地图数据更新时间的效果。 实施形态3 图5是用于说明根据本发明实施形态3的导航系统中的地图数据更新操作 的流程图，特别是用于说明与上述图3和图4相同的地图数据更新处理的详细情 况的流程图。因此，在图5中，除了在图4的步骤ST11后附加了步骤ST16、ST17、 ST18以外，与图4相同的步骤实际上进行的是相同的处理。另外，这里也因为 与图1的情况相同，所以省略关于电路结构的说明。 在本实施形态中，即使进行地图数据的整理，当更新地图数据的容量超过 了地图数据存储单元2的一半时，也能够一边尽可能地使用导航功能，一边进 行地图数据的更新。 在步骤ST11中，优先权控制单元5d判断是否允许进行地图数据的更新处 理，在不允许时，则返回步骤ST11，在允许时，则在步骤ST16中，判断地图数 据存储单元2中是否有空闲区域，当有空闲区域时，则继续步骤ST12，进行与 上述相同的处理，当没有空闲区域时，则在步骤ST17中，在显示单元4中显示 地图数据存储单元2中没有空闲区域，并向用户询问是否继续地图数据的下载。 接着，在步骤ST18中，判断用户是否发送了要继续进行地图数据下载的指 令，当发送了时，则返回步骤ST11，当没有发送继续下载的指令时，则结束地 图数据更新处理。 这样，在本实施形态3中，由于当地图数据存储单元的空闲区域的大小小 于更新地图数据的大小时，则一边使用导航功能，一直到地图数据存储单元的 空闲区域用完为止，一边写入更新用地图数据，当空闲区域没有了时，询问 用户是否继续更新地图数据的写入，或者是否暂时中断更新地图数据的写入， 继续使用导航功能，用户则通过输入单元发送指令，所以具有的效果是，即使 在地图数据存储单元的容量小于现有地图数据容量与更新用地图数据容量之 和时，也能够一边使用导航功能，一边进行地图数据的更新，一直到地图数据 存储单元的空闲区域用完为止。 工业上的实用性 如上所述，与本发明相关的导航系统适用于一边使用导航功能、一边进行 地图数据更新的导航系统。