技术领域
[0001] 本发明涉及一种取放装置，尤其涉及一种用于自动化生产流水线上的取放装置。
相关背景技术
[0002] 一些工业生产中，需要将多个工件层叠放置，为了节省人力及提高效率，一般采用取放装置。由于，多个工件层叠放置，使得上下工件之间存在负压，取放装置较难将多个工件分成单个工件，从而影响了分料效率。
具体实施方式
[0011] 请参阅图1，本发明实施方式的取放装置100用以从多个叠放在一起的工件200中取出单个工件200，并将单个工件200移送到下一个工序。本实施方式中，工件200为金属材质制成，且工件200的表面为凹凸不平的结构。取放装置100包括支撑架10、取料机构30及驱动机构50。取料机构30安装于支撑架10上，以取料工件200，驱动机构50安装于支撑架10上，并与取料机构30相连接，从而驱动取料机构30相对支撑架10运动，以使支撑架10与工件200相抵持，以释放工件200。
[0012] 支撑架10包括基部11及凸设于基部11上的连接部13。基部11大致呈矩形板状，其四角处分别贯通开设有第一穿设孔112，且基部11大致呈中部位置处贯通开设有第二穿设孔113。基部11的一侧上凸设有两个挡持部115。连接部13凸设于基部11背离两个挡持部115的一侧上，并位于第二穿设孔113上方，用以与机械手300相连接。
[0013] 请同时参阅2至4，取料机构30安装于支撑架10的基部11上，其包括两个第一取料组件31、两个第二取料组件33及两个连接件35。两个第一取料组件31及两个第二取料组件33两两相对安装于支撑架10的基部11的四个第一穿设孔112处，两个第一取料组件31通过其中一个连接件35相连接，两个第二取料组件33通过另一个连接件35相连接。每个第一取料组件31包括第一固定件312、第一导向杆313、第一取料件315及第一弹性件
317。第一固定件312部分固定穿设于支撑架10的第一穿设孔112内，其上贯通开设有导向孔3121。第一导向杆313包括本体3131及凸设于本体3131的一端上的卡合部3132。本体3131大致呈圆柱状，其活动地穿设于第一固定件312的导向孔3121内，且其两端突出于导向孔3121外。第一取料件315包括主体3151及凸设于主体3151一侧的取料部3153。
主体3151的一端与第一导向杆313的本体3131远离卡合部3132的一端相固接，主体3151的另一端与取料部3153固定连接。本实施方式中，主体3151为浮动接头。取料部3153用以取料工件200。本实施方式中，取料部3153具有磁性。第一弹性件317套设于第一导向杆313的本体3131上，第一弹性件317的两端分别与第一取料件315的主体3151及第一固定件312的一端弹性抵持。第二取料组件33与第一取料组件31的结构大致呈相同，其包括与第一固定件312相对设置的第二固定件332、第二导向杆333、第二取料件335及第二弹性件337。不同之处在于，第二导向杆333的长度大于第一导向杆313的长度。本实施方式中，两个挡持部115与第一导向杆313及第二导向杆333相平行设置。连接件35大致呈矩形条状，其两端上分别凹设有凹槽351，其中一个连接件35的凹槽351分别与两个第一导向杆313的卡合部3132卡合，另一个连接件35的凹槽351分别与两个第二导向杆
333相卡合。
[0014] 可以理解，取料部3153 也可以为其他结构的取料件，如当工件200表面较平整时，取料件为真空吸盘，以吸取工件200，另外，当工件200易于夹持的结构时，取料件为手爪式夹持机构，以夹持工件200。
[0015] 请再次参阅图1及图4，驱动机构50安装于支撑架10的基部11上，其包括驱动本体51、驱动端53及带动杆55。驱动本体51固定安装于支撑架10的基部11背离连接部13的一侧上，并位于第二穿设孔113的下方。驱动端53与驱动本体51相连接，并活动地穿设于第二穿设孔113，且部分突出于基部11外，驱动端53位于第一导向杆313及第二导向杆333同一侧。带动杆55与驱动端53相连接，带动杆55的两端分别与两个连接件35相固接，以使在驱动本体51的驱动下，驱动端53推动带动杆55，从而使带动杆55带动取料机构30相对支撑架10运动。
[0016] 组装时，首先，取料机构30的第一固定件312部分固定穿设于支撑架10的第一穿设孔112内；然后，第一导向杆313的本体3131活动地穿设于第一固定件312的导向孔3121，并部分突出于第一固定件312外；接着，第一取料件315的主体3151的一端与第一导向杆313的本体3131远离卡合部3132的一端相固接；再接着，第一弹性件317套设于第一导向杆313的本体3131上，并两端分别与第一取料件315的主体3151及第一固定件312的一端相弹性抵持；第二固定件332部分固定穿设于支撑架10的第一穿设孔112内，并与第一固定件312相对设置。第二取料件335与第二固定件332的一端固定连接。第二弹性件337套设于第二导向杆333上，并其两端分别与第二固定件332及第二取料件335相弹性抵持；驱动本体51固定安装于支撑架10的基部11背离连接部13的一侧上，并位于第二穿设孔113的下方，驱动端53与驱动本体51相连接，并活动地穿设于第二穿设孔113，且部分突出于基部11外；最后，带动杆55与驱动端53相连接，并其两端分别与两个连接件35相固接。
[0017] 使用时，首先，在机械手300的带动下，取放装置100朝向工件200移动；然后，由于第二导向杆333的长度大于第一导向杆313的长度，取放装置100的第二取料件335先取料工件200的一端，使第二导向杆333相对第二固定件332运动，第二弹性件337被压缩，使得第一取料件315的取料部3153掀取工件200的另一端；接着，机械手300将取放装置100向上运动，第一导向杆313先掀起工件200的一端，使得最上方的工件200与层叠的其他工件200之间负压被消除，第二弹性件337逐渐回位，使第二导向杆333掀起工件200的另一端；再接着，机械手300将取放装置100搬运至下一个工序；驱动机构50的驱动本体
51驱动驱动端53带动带动杆55，以使取料机构30相对支撑架10向上运动，支撑架10的其中一个挡持部115与工件200表面相抵持，取料机构30继续相对支撑架10向上运动，另一个挡持部115与工件200表面相抵持，使工件200被两个挡持部115挡持，从而工件200脱离取料机构30的第一取料件315及第二取料件335。
[0018] 本发明的取放装置100采用取料机构30的第一取料件315及第二取料件335分别取料工件200的两端，由于第二导向杆333的长度大于第一导向杆313的长度，取放装置100带动最上方的工件200时，第一导向杆313先掀起工件200的一端，使得最上方的工件
200与层叠的其他工件200之间负压被消除，第二弹性件337逐渐回位，使第二导向杆333掀起工件200的另一端，从而最上方的工件200与层叠的其他工件200脱离，并重复进行上述动作而实现了将层叠的多个工件200自动且逐个分成单个工件200，进而提高了生产效率。
[0019] 可以理解，第一固定件312及第二固定件332可以省略，将第一导向杆313及第二导向杆333直接活动地穿设于第一穿设孔112，且第一弹性件317分别与第一取料件315及支撑架10弹性抵持，第二弹性件337分别与第二取料件335及支撑架10弹性抵持即可。可以理解，连接件35可以省略，驱动机构50的带动杆55直接与第一导向杆313及第二导向杆333相连接即可。
[0020] 可以理解，挡持部115、第一取料组件31、第二取料组件33及第一穿设孔112的数量不限于本实施方式中的数量，也可以是一个或多个。
[0021] 另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。
