[0001] 本发明涉及一种取放装置，尤其涉及一种电子装置组装过程中的取放装置。

[0002] 目前，在电子装置组装过程中，需使用取放装置将零件搬运到电子装置上进行组装。现有的取放装置中装设有吸取机构，该吸取机构通过真空泵将工件吸取并移动工件。一些工件因尺寸较小，需要将工件粘接于料带上，从而使得工件和料带之间具有粘接力。当真空泵的真空度较低时，吸取机构的吸附力小于该粘接力，导致吸取机构无法从料带上剥取工件，从而导致抓取效率变低。

[0010] 请参阅图1，本发明实施方式的取放装置100用以将大小不同的工件200吸取并放置于预定位置。本实施方式中，工件200为金属片，工件200粘接于料带201上。

[0011] 取放装置100包括安装座10、吸取机构30、夹持机构50及放料台70。安装座10与放料台70相对活动地装设于一起。吸取机构30及夹持机构50分别活动地装设于安装座10上，并均位于放料台70上方。

[0012] 请一并参阅图2，安装座10呈矩形板状，其与外部的移动装置（图未示）相连接，以使安装座10随同移动装置进行运动。

[0013] 吸取机构30包括校正组件31、第一驱动件33、连接件35及吸取件37，校正组件31与第一驱动件33相对间隔设置，并分别与吸取件37相连接，以使吸取件37吸取并放置工件200。连接件35装设于第一驱动件33上，并与吸取件37相连接。

[0014] 校正组件31固定装设于安装座10上，用以精确校正工件200的贴合角度。本实施方式中，校正组件31包括伺服马达312及与伺服马达312相连接的减速器313，减速器313上凸设有导向轴311。

[0015] 第一驱动件33固定装设于安装座10上邻近校正组件31位置处，其上活动地装设有滑动块331。滑动块331被第一驱动件33驱动，并与安装座10相对运动，用以带动吸取件37。连接件35一端与第一驱动件33的滑动块331相固接，另一端位于校正组件31下方，并被导向轴311穿过。吸取件37装设于连接件35上，其包括主体部371及凸设于主体部371并远离连接件35的吸取部373。主体部371装设于连接件35上，并与导向轴311相连接，以使吸取件37精确校正工件200的贴合角度。吸取部373呈中空圆柱状，其与主体部371同轴设置并与外部的真空泵（图未示）相连通，以使主体部371在真空泵和第一驱动件33的配合下吸取工件200。

[0016] 本实施方式中，吸取机构30进一步包括定位座39，定位座39固定装设于连接件35下方，吸取件37一端穿过定位座39，并部分凸出定位座39外，用以导向吸取件37。

[0017] 请一并参阅图2，夹持机构50装设于安装座10上邻近吸取机构30位置处，其包括第二驱动件51、两个滑动件53及两个夹持件55。第二驱动件51固定装设于安装座10上邻近吸取机构30位置处，并与吸取件37相对设置，用以驱动两个滑动件53。第二驱动件51上朝向安装座10垂直的方向凸设有导轨513，用以安装两个滑动件53。两个滑动件53活动地装设于导轨513上，每个滑动件53上开设有与导轨513相配的凹槽531，以使两个滑动件53相对活动地装设于导轨513上。两个夹持件55分别装设于两个滑动件53上，且两个夹持件55相对设置。每个夹持件55包括固定部551及由固定部551一端上向外弯折延伸的夹持部553。两个夹持件55的固定部551分别固定装设于两个滑动件53相邻并相对的侧面上，以使两个夹持件55随同两个滑动件53相互相对运动。

[0018] 本实施方式中，夹持机构50进一步包括支座59，第二驱动件51固定装设于支座59上，以使第二驱动件51通过支座59固定装设于安装座10上邻近吸取机构30的位置处，用以承载第二驱动件51。

[0019] 请一并参阅图3，放料台70位于吸取机构30和夹持机构50下方，其包括固定座71、两个定位件73、第三驱动件75及顶料块77。固定座71呈框体状，其包括相对平行设置的两个侧板711。两个定位件73分别垂直装设于两个侧板711的两端上，两个定位件73相对平行设置，用以定位料带201。第三驱动件75固定装设于两个侧板711之间，其上设有滑动座751，滑动座751能够相对固定座71运动。顶料块77的截面为棱形状，其位于料带
201与第三驱动件75之间。顶料块77固定装设于第三驱动件75的滑动座751上，并与两个侧板711垂直设置，以使顶料块77随同滑动座751运动，并顶起料带201。

[0020] 本实施方式中，第一驱动件33、第二驱动件51及第三驱动件75均为气缸。可以理解，第一驱动件33、第二驱动件51及第三驱动件75也可以是丝杠。

[0021] 请再次参阅图1，本实施方式中，取放装置100进一步包括成像机构80，其装设于安装座10上邻近吸取机构30的第一驱动件33的位置处，并与吸取机构30间隔平行设置，用以准确的找出需贴合工件200的位置。本实施方式中，成像机构80为电荷耦合器（Charge Coupled Device，CCD）成像机构。

[0022] 请再次并参阅图1，组装时，首先，将第三驱动件75装设于固定座71的两个侧板711之间，并将顶料块77固定装设于滑动座751上；然后，两个侧板711的两端上安装定位件73；接着，吸取机构30、夹持机构50及成像机构80均装设于安装座10上，吸取机构30和成像机构80相互间隔平行设置，夹持机构50位于邻近吸取机构30的吸取件37的位置处；再接着，将装设有吸取机构30、夹持机构50及成像机构80的安装座10与外部移动装置相连接，并位于放料台70上方。

[0023] 使用时，首先，将粘设有若干个工件200的料带201定位于两个定位件73之间；通电后，移动装置朝向放料台70运动，以使夹持部553与料带201相抵持；第三驱动件75的滑动座751推动顶料块77，以使顶料块77顶起料带201，从而工件200部分从料带201剥离；然后，吸取件37在第一驱动件33及滑动块331带动下朝向料带201运动，以使吸取部373与工件200抵持；接着，驱动真空泵，以使吸取部373吸取工件200表面；再接着，两个夹持件55在两个滑动件53的带动下相对运动，以使两个夹持部553夹持工件200；移动装置向上移动，以使工件200在吸取件37和夹持件55的配合下从料带201上剥离，并吸附于吸取件37的底端；移动装置移动工件200至待组装产品(图未示)上方；成像机构80找出需贴合工件200的位置，并将信号传送至控制器（图未示），控制器控制吸取机构30，以使吸取部373相对两个夹持部553运动并凸出，将工件200准确的贴合至待组装产品的预定贴合位置。

[0024] 取放装置100采用吸取机构30结合夹持机构50，夹持机构50的两个夹持件55和吸取机构30的吸取件37的配合下将工件200从料带201上剥取下来，以增强对工件200的夹持力，从而可以保证夹持牢固，进一步提高了取放装置100的抓取效率。

[0025] 进一步地，取放装置100的成像机构80通过移动装置调节与工件200进行之间的位置关系，从而取放装置100可以对不同尺寸的工件200进行贴合。

[0026] 可以理解，安装座10可以省略，将吸取机构30、夹持机构50及成像机构80直接与移动装置相连接即可。连接件35可以省略，将吸取件37直接与滑动块331相连接即可。

[0027] 另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然而，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。