一种GPS智能报警器的报警方法 [技术领域] [0001] 本发明涉及一种GPS智能报警器的报警方法。 [背景技术] [0002] 目前GPS报警器采用的报警算法大多采用单点报警，报警的进入规则主要采用扇形扫描，如果进入扇形区域则进入。报警的退出规则也采用扇形扫描比进入规则的扇形区大，报警点不在扇形区域则退出。退出规则中采用扇形扫描最大的不足在于GPS角度发生变动时误报退出。此外，GPS报警器中很少增加地图信息，这样在某些路段上会出现误报警的情况。 [0003] [发明新型内容] [0004] 本发明为了解决上述问题，提供了一种GPS智能报警器的报警方法，该报警方法避免了GPS智能报警器角度发生变动时出现误报退出现象。 [0005] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案： [0006] 一种GPS智能报警器的报警方法，该报警方法包括两种报警方式，一种是针对GPS智能报警器标准报警数据库中的标准报警点采用的两点报警方式，另一种是针对GPS智能报警器实时报警数据库中的实时报警点采用的单点报警方式； [0007] 所述两点报警方式包括如下步骤： [0008] a)、设定矩形报警区域1，该矩形报警区域1是以预警点M和标准报警点N的连线L为对称线的矩形区域，该矩形区域的两个长边a与连线L平行且等长，该矩形区域的两个短边b分别经过预警点M和标准报警点N； [0009] b)、进入两点报警，如果同时满足以下条件：GPS智能报警器进入矩形报警区域1，GPS智能报警器的运动方向与连线L的夹角小于45度，标准报警点所在道路与GPS智能报警器所在道路一致，则进入两点报警； [0010] c)、退出两点报警，如果同时满足以下条件：GPS智能报警器离开矩形报警区域1，GPS智能报警器的运动方向与连线L的夹角连续若干秒钟大于90度，则退出两点报警； [0011] 所述单点报警方式包括如下步骤： [0012] d)、设定扇形报警进入区域2和矩形报警退出区域3，该扇形报警进入区域2以GPS智能报警器的运动方向为中线，夹角θ为10-30度，长度r为400-600米的扇形区域； 该矩形报警退出区域3是以进入点O和实时报警点P的连线Q为对称线的矩形区域，该矩形区域的两个长边c与连线Q平行且等长，该矩形区域的两个短边d分别经过进入点O和实时报警点P； [0013] e)、进入单点报警，如果同时满足以下条件：实时报警点P进入扇形报警进入区域 2，实时报警点P的方向与GPS智能报警器的运动方向的夹角小于90度，实时报警点P所在道路与GPS智能报警器所在道路一致，则进入单点报警； [0014] f)、退出单点报警，如果同时满足以下条件：GPS智能报警器离开矩形报警退出区域3，GPS智能报警器的运动方向与连线Q的夹角连续若干秒钟大于90度，则退出单点报警。 [0015] 所述短边b、短边d的长度都为250米。 [0016] 所述进入两点报警步骤是按照如下顺序进行：判断标准报警点N是否在搜索范围内，搜索范围是以GPS智能报警器为起点的1000米内；判断GPS智能报警器运动方向与连线L的夹角是否小于45度；判断GPS智能报警器当前点到标准报警点N的距离是否大于连线L的长度；判断GPS智能报警器当前点到连线L的距离以及GPS智能报警器当前点与连线L的夹角是否满足在矩形报警区域(1)内；判断标准报警点N的道路名是否与GPS智能报警器当前所在道路名一致。 [0017] 所述进入单点报警步骤是按照如下顺序进行：计算GPS智能报警器当前点到实时报警点P的距离以及GPS智能报警器当前点和实时报警点P的连线与GPS智能报警器当前运动方向的夹角；判断实时报警点P是否在当前点搜索的扇形区域内，如果在则比较GPS智能报警器当前点运动方向是否与实时报警点P方向一致；判断实时报警点P的道路名是否与GPS智能报警器当前所在道路名一致。 [0018] 所述标准报警点包括摄像头，红绿灯，流动测速，危险路段。 [0019] 所述实时报警点与摄像头，红绿灯，流动测速，危险路段的报警优先级依次为实时报警点，摄像头，红绿灯，流动测速，危险路段的报警优先级。 [0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、针对两种不同数据组成，分别采用两点报警和单点报警，两种报警方式都能有效的避免误报警情况。2、将报警点按优先级分类，支持嵌套报警。在低优先级的报警区域发现一个高优先级的报警点，则暂停低优先级报警点报警，开始高优先级报警点报警。退出高优先级报警点后，如果也退出了低优先级报警点则同时退出，否则继续低优先级报警点报警。 [附图说明] [0021] 图1为本发明的两点报警示意图。 [0022] 图2为本发明的单点报警示意图。 [具体实施方式] [0023] 一种GPS智能报警器的报警方法，该报警方法包括两种报警方式，一种是针对GPS智能报警器标准报警数据库中的标准报警点采用的两点报警方式，另一种是针对GPS智能报警器实时报警数据库中的实时报警点采用的单点报警方式； [0024] 所述两点报警方式包括如下步骤： [0025] a)、设定矩形报警区域1，该矩形报警区域1是以预警点M和标准报警点N的连线L为对称线的矩形区域，该矩形区域的两个长边a与连线L平行且等长，该矩形区域的两个短边b分别经过预警点M和标准报警点N； [0026] b)、进入两点报警，如果同时满足以下条件：GPS智能报警器进入矩形报警区域1，GPS智能报警器的运动方向与连线L的夹角小于45度，标准报警点所在道路与GPS智能报警器所在道路一致，则进入两点报警； [0027] c)、退出两点报警，如果同时满足以下条件：GPS智能报警器离开矩形报警区域1，GPS智能报警器的运动方向与连线L的夹角连续若干秒钟大于90度，则退出两点报警； [0028] 所述单点报警方式包括如下步骤： [0029] d)、设定扇形报警进入区域2和矩形报警退出区域3，该扇形报警进入区域2以GPS智能报警器的运动方向为中线，夹角θ为10-30度，长度r为400-600米的扇形区域； 该矩形报警退出区域3是以进入点O和实时报警点P的连线Q为对称线的矩形区域，该矩形区域的两个长边c与连线Q平行且等长，该矩形区域的两个短边d分别经过进入点O和实时报警点P； [0030] e)、进入单点报警，如果同时满足以下条件：实时报警点P进入扇形报警进入区域 2，实时报警点P的方向与GPS智能报警器的运动方向的夹角小于90度，实时报警点P所在道路与GPS智能报警器所在道路一致，则进入单点报警； [0031] f)、退出单点报警，如果同时满足以下条件：GPS智能报警器离开矩形报警退出区域3，GPS智能报警器的运动方向与连线Q的夹角连续若干秒钟大于90度，则退出单点报警。 [0032] 所述短边b、短边d的长度都为250米。 [0033] 所述进入两点报警步骤是按照如下顺序进行：判断标准报警点N是否在搜索范围内，搜索范围是以GPS智能报警器为起点的1000米内；判断GPS智能报警器运动方向与连线L的夹角是否小于45度；判断GPS智能报警器当前点到标准报警点N的距离是否大于连线L的长度；判断GPS智能报警器当前点到连线L的距离以及GPS智能报警器当前点与连线L的夹角是否满足在矩形报警区域(1)内；判断标准报警点N的道路名是否与GPS智能报警器当前所在道路名一致。 [0034] 所述进入单点报警步骤是按照如下顺序进行：计算GPS智能报警器当前点到实时报警点P的距离以及GPS智能报警器当前点和实时报警点P的连线与GPS智能报警器当前运动方向的夹角；判断实时报警点P是否在当前点搜索的扇形区域内，如果在则比较GPS智能报警器当前点运动方向是否与实时报警点P方向一致；判断实时报警点P的道路名是否与GPS智能报警器当前所在道路名一致。 [0035] 所述标准报警点包括摄像头，红绿灯，流动测速，危险路段。 [0036] 所述实时报警点与摄像头，红绿灯，流动测速，危险路段的报警优先级依次为实时报警点，摄像头，红绿灯，流动测速，危险路段的报警优先级。