技术领域 本发明涉及飞机组装的领域。更具体地,本发明涉及一种用于在飞 机机身组装过程中检测紧急状态的诊断系统,并涉及检测紧急状态的方 法、计算机可读介质、数据处理单元以及程序单元。 背景技术 为了组装飞机,必须将飞机的机身从其建造场所移到可能位于不同 建造场所内的最终组装地点。这是一个困难的过程,可能会造成对机身 的损坏。 发明内容 本发明的目的在于改进飞机机身的组装。 依据本发明的一个示例性的实施方式,提供了一种用于在飞机机身 组装过程中检测紧急状态的诊断系统,所述诊断系统包括一个用于在机 身处于第一组装状态时检测紧急状态的检测单元、以及一个用于在检测 到紧急状态时将位置信息输出给使用者的输出单元,其中所述的位置信 息与检测到紧急状态的局部位置相关。 因此,根据本发明的这个示例性的实施方式,诊断系统例如适于对 机身及其周围环境的状况进行监测。如果检测系统检测到了定位误差或 其它的紧急情况,则输出一个错误信息。此错误信息包括与紧急情况的 位置有关的定位信息。 为了避免对巨大的机身造成损伤,机身的移动是逐步地进行地。在 每一步之后,可产生一个准许通行的信号或释放信号,以解锁诊断系统, 从而,其可将机身移至下一个位置。 然而,在一特定的步骤后,当没有产生准许通行的信号时,或者在 产生了紧急情况信号时,必须找出检测到紧急状况的位置,以检查这是 一个新的紧急状况还是一个错误的警告。依据本发明的一个方面,可以 立刻地确定紧急状况的局部位置。 应当注意,术语“机身的移动”指的是将机身作为一个整体移动, 也指机身一(未来)部分的移动、或者是例如平台的建造单元的移动。 术语“组装状态”指的是飞机在建造过程中的特定状态,包括机身或机 翼的位置。 依据本发明的另一示例性实施方式,在检测到紧急状态时,诊断系 统适于阻止机身从第一位置移动到第二位置。 因此,依据本发明的这一示例性实施方式,在检测到紧急状态时, 诊断系统锁定,使得可以消除引起错误警告的原因。 依据本发明的另一示例性实施方式,在检测到紧急状态时,诊断系 统适于阻止机身(101)从第一组装状态到第二组装状态的组装。 依据本发明的另一示例性实施方式,紧急状况对应于诊断系统以及 机身目标状态与实际状态之间的局部差异。 例如,目标状态储存在计算单元中并与所检测到的诊断系统及机身 的实际状态进行比较。 依据本发明的另一示例性实施方式,检测单元包括一个检测器,其 中所述检测器适于为光学传感器、压力传感器或者开关的其中之一。 可例如通过使用者而手动地操作开关。光学传感器可以是一光栅、 一光电传感器或一激光器,从而提供精确和迅速的位置检测。压力传感 器可例如安装在这样的一个位置上:在该处,机身可能有与其它设备相 撞的危险。 依据本发明的另一示例性实施方式,输出单元适于为用户指示检测 到紧急状况的位置,其通过在目标状态的图形表示中标记该位置而进行 指示。 例如,依据本发明的该示例性实施方式,目标状态的图形表示是目 标状态的示意表示或照片,其包括建造场所的不同部分——例如开关或 其它的检测元件,所述的这些不同部分必须处于特定(目标)状态。这 些元件例如通过特定的颜色或者错误而标记在输出单元的屏幕上。 依据本发明的另一示例性实施方式,诊断系统适于将飞机的机翼从 第一位置移动到第二位置。 因此,依据本发明的这个示例性实施方式,不仅诊断系统可以移动 机身,而且机翼或其它的重物也可由诊断系统移动。 从而,当一个大物体——例如飞机的机身或机翼——需要从第一位 置移动到第二位置时,可使用该诊断系统。 依据本发明的另一示例性实施方式,位置信息的输出以及防止机身 从第一位置移动到第二位置都是自动地进行的。 因此,依据本发明的示例性实施方式,不需要与用户进行交互。 依据本发明的另一示例性实施方式,提供了一种用于在飞机机身的 组装过程中检测紧急状态的方法,所述方法包括以下步骤:当机身处于 第一组装状态时检测紧急状态、以及在检测到紧急状态时向用户输出位 置信息,其中所述的位置信息与检测到紧急状态的局部位置相关。 这提供了一种安全和有效的方法,用于检测、输出以及定位紧急情 况。 依据本发明的另一示例性实施方式,本方法进一步包括在检测到紧 急状态时防止机身从第一位置移动到第二位置的步骤。 从而,在紧急状态时,诊断系统是锁定的,从而防止了对机身造成 损坏。 依据本发明的另一示例性实施方式,本发明进一步包括在检测到紧 急状态时防止机身(101)从第一组装状态到第二组装状态的组装。 除此之外,依据本发明的另一示例性实施方式,提供了一种计算机 可读的介质,其中存储有用于在飞机机身的组装过程中检测紧急状态的 计算机程序,该计算机程序在由一处理器处理时使得所述处理器执行上 述的方法步骤。 此外,依据本发明的另一示例性实施方式,提供了一个用于在飞机 机身的组装过程中检测紧急状态的程序单元,该程序单元在由处理器执 行时使得所述处理器执行上述的方法步骤。 此外,依据本发明的另一示例性实施方式,提供了一个用于在飞机 机身的组装过程中检测紧急状态的数据处理单元,其适于执行上述的方 法步骤。 本领域内的技术人员可容易地理解,将飞机机身从第一位置移动到 第二位置的方法可以实施为计算机程序,即通过软件的方式实施,或通 过一个或多个特定的电子优化电路——即硬件——的方式实施,或者, 所述方法可以混合的方式实施,即通过软件构件和硬件构件实施。 依据本发明一个示例性实施方式的程序单元可优选地加载到数据处 理器的工作内存中。从而,数据处理器可配置成执行本发明方法的示例 性实施方式。计算机程序可以任何适当的编程语言——例如C++——编 写,且可存储在计算机可读介质内——例如CD-ROM。而且,计算机程 序可从网络上——例如万维网——得到,程序可自该网络下载到图象处 理单元或处理器中、或下载到任意合适的计算机中。 通过参照下文描述的实施方式,本发明的这些以及其它方面将变得 明晰及清楚。 附图说明 下文将参照下列附图对本发明的示例性实施方式进行描述。 图1示出了依据本发明一个示例性实施方式的带有标记的机身的一 个示意图。 图2示出了依据本发明一个示例性实施方式的诊断系统的示意图。 图3示出了机身的定位。 图4示出了一个依据本发明的包括有计算机系统的诊断系统的一个 示例性实施方式,其用于执行一个依据本发明的方法的示例性实施方式。 附图中的图示是示意性的。在不同的附图中,类似或相同的元件具 有相同的参考标号。 具体实施方式 图1示出了一个依据本发明示例性实施方式的机身101的示意图, 所述机身101带有标记102、103、104、105、106、107、108以及109。 机身101以及标记102至109可显示在一输出单元100(示于图4中)的 屏幕上。 在紧急情况下——其例如发生于箭头105所指的位置处,箭头105 在输出屏幕上以高亮度显示或改变颜色(例如从绿色变成红色)。 然而,应当注意,为了指示紧急情况所发生的位置,可采用其它类 型的指示方法。例如,可将本发明的坐标输出到屏幕上,或者在屏幕上 显示发生紧急情况的位置的图片,从而为用户指示紧急情况所涉及的区 域。 因此,用户可迅速地确定故障所发生的位置、并确定应当采取哪些 步骤以继续定位过程。 在定位了错误或紧急情况之后,移去障碍物或排除故障,或采取其 它的步骤以消除错误源。 此后,诊断系统解锁,机身可从实际位置移动到下一位置。 图2示出了依据本发明一个示例性实施方式的诊断系统200的示意 图。如可从图2中看到的那样,诊断系统200包括有一建造平台201以 及几个检测器202、203。 第一检测器202适于监测建造平台201的位置和运动。第二检测器 203适于监测机身101的位置和运动。两个检测器202、203都连接到输 出单元100(未示于图2中)。当检测器单元202、203之一检测到紧急情 况时,一个相应的紧急信号例如通过一无线通信连接而传送到该输出单 元。 然后,这个紧急情况与位置信息一起表示在输出单元100的屏幕上。 通过定位单元205、206移动机身101。 图3示出了机身101的定位,其从一个第一位置301沿定位轨迹303 移动到第二位置302。当机身101处于第一位置301时,如果检测到了一 个错误,则诊断系统锁定且错误的位置显示在显示器100上。 图4示出了一个依据本发明的诊断系统的一个示例性实施方式。诊 断系统包括定位单元205、206,所述定位单元205、206适于将机身101 从第一位置移动到第二位置。此外,系统包括多个检测器202、203、204, 所述检测器适于检测紧急情况(或错误)以及适于检测紧急情况(或错 误)的实际位置。 检测器202、203、204连接到计算机处理器401,所述处理器401 适于对紧急信息进行处理。处理器401进一步连接到一计算机可读介质 402,计算机程序储存在该可读介质内,使得处理器可执行上述的方法步 骤。 此外,输出单元100以及输入单元403连接到处理器401,以分别 地输入和输出信息。 应当注意,术语“包括”并不排除其它的元件或步骤,且“一”或 “一个”并不排除多个的情形。而且,不同实施方式中的元件可以组合。 应当注意,权利要求中的参考标号不应当理解成是对权利要求保护 范围的限制。