技术领域
[0001] 本发明属于核电智能管控领域，涉及一种核电厂汽轮机厂房自动巡检系统。
相关背景技术
[0002] 发电行业火电厂已经使用光敏电阻传感器完成了对指示灯状态数据的采集巡检，使用轮式巡检机器人及搭载摄像头等传感器设备完成了GIS室、主变压器等场景的巡检工作；水电厂使用振动传感器、设备发热传感器、油色谱分析仪等终端在线设备完成了对发电机设备状态监测；光伏发电厂已经使用定点摄像头及逻辑推理平台，完成了对电厂人员穿戴、人员行为数据的采集、识别和分析；风电场已经使用轨道巡检机器人完成了对配电房、继电保护室机柜状态的巡检工作。
[0003] 在以上发电厂设备巡检场景中，各电厂建设了自己的智能巡检平台；由传统的人工按照流程去现场抄表，转换为表单电子化、流程电子化，并按照不同过的业务场景，安装了适配不同场景的智能表盖、无线表计、巡检机器人、定点摄像头、卡片相机、光敏电阻传感器、振动监测传感器及温度监测传感器；建设了图像识别引擎、规则引擎及指标计算引擎，实现了传感器采集数据通过图像识别及规则库的处理，自动完成数据处理和分析。在此基础上，基于业务流程和业务逻辑建设了电子化和信息化应用，完成了由传统人工监控某几个终端设备数据，通过流程及规则转换为某一时间段内系统依次自动播放终端设备采集的数据及经过逻辑判断处理的结果，直观地通过远程完成了现场巡检作业。
[0004] 在核电厂中，基于巡检的业务中，巡检区域有汽轮机厂房，电气厂房、核辅助设备厂房、外围厂房、TA‑TB厂房，巡检内容包括设备状态、消防设施、工业安全、人员行为、现场整洁度等，典型场景包括220KV开关柜上表计状态、SEC泵坑中盘根漏水、柴油发电机仪表盘指针状态、蓄电池间温湿度表状态、GA/GB廊道中火灾烟雾等。以上这些巡检对象及巡检内容与火电及水电等场景基本类似。在目前的巡检智能化业务建设中，不同程度地实现了巡视记录本、巡检结果查看、巡检任务清单等电子化；在智能巡检手段方面仅仅应用了手持终端及少数场景中的摄像头监控。
具体实施方式
[0030] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0031] 图1是本发明专利方法的结构示意图，包含以下内容：(1)图中的S01是巡检配置流程，S02是手动巡检指令触发节点，S03是自动巡检指令触发节点，S04是巡检执行流程，S05是巡检过程展示流程，S06是巡检报告生成与存档节点。
(2)在巡检的执行流程中，首先是巡检配置，其次是巡检指令触发，其触发方式可以是手动，也可以是自动，接着是被触发的巡检任务依次执行巡检工作，再次是巡检执行过程的可视化展示，最后是巡检报告生成与存档。
[0032] 图2是本发明的巡检配置流程图，包含以下内容：(1)图中S21是巡检点位配置节点，S22是巡检线路配置节点，S23是巡检任务配置节点。
(2)在执行中，首先配置巡检点位，待点位及标准配置完成后需要按照编校审的流程进行；当审批通过后该点位即生效，可以配置巡检线路，巡检线路配置完成后需要按照编校审的流程进行；当巡检线路审批完成后即生效，可以配置巡检任务，巡检任务配置完成后需要按照编校审的流程进行，待审批完成后即可生效。
[0033] 图3是巡检过程执行方法图，包含以下内容：(1)图中S31是一键指令触发，S32是机组选择，S33是机组系统大类选择，S34是机组系统小类选择，S35是设备选择，S36是巡检点位选择，S37是智能设备选择，S38是巡检过程数据展示，S39是生成巡检报告。
(2)图中各点位依次循环执行巡检，包括机组选择、机组系统大类选择、机组系统小类选择、巡检设备选择、巡检点位选择、点位执行巡检等功能；系统首先按照钻取的方式找到第一个机组、第一个机组系统大类、第一个机组系统小类、第一个设备、第一个巡检点位，并按照摄像头、巡检机器人、智能表盖、无线表计、光敏电阻传感器的方式依次寻找其对应的智能手段，找到后采集、分析并展示该点位的数据；完成后会判断该点位对应上级设备是否有漏检，若有漏检则依次顺序执行该循环，若没有漏检则跳出该设备的循环判断并进入到下一个设备的循环；当该机组小类下所有设备的点位执行完后会判断并跳出机组系统小类循环并进入到下一个机组系统小类，依次类推，直到跳出机组系统小类、跳出机组系统大类、所有机组，最后生成巡检报告。
[0034] 图4是巡检数据采集分析方法图，包含以下内容：(1)图中S41是原始数据采集，S42是原始数据传输，S43是原始数据识别，S44是文本数据比对分析，S45是文本数据及原始数据可视化展示。
(2)图中原始数据采集是通过摄像头、智能表盖、卡片相机等数据采集设备采集现场场景中原始数据，并将采集到的原始数据通过内网5G、WiFi、以太网等网络传输至识别分析平台，利用识别分析手段将原始图片、视频、音频等数据经过识别分析后转换成文本类数据，再将识别转换后的文本数据与该巡检点位的巡检标准做对比分析，生成巡检结果正常与异常的结论，并将识别后的文本数据和识别前的原始数据推送至前端应用供可视化展示。
[0035] 图5是巡检执行过程展示方法图，包含以下内容：(1)图中S51是巡检任务名称，S52是巡检任务执行进度，以及该巡检任务的触发方式，S53是该任务上的巡检设备，S54是各巡检设备对应的巡检点位，S55是各巡检点位的过程数据，S56是该巡检任务上各点位分布及先后顺序。
(2)图中将各巡检点位及点位巡检的先后顺序以顺序连线的方式连接起来，直观地展示出巡检线路、线路上各巡检点位以及各点位执行巡检的先后顺序，便于主控监盘人员直观地看到巡检任务上各点位及其巡检状态。同时在巡检任务图上用不同颜色直观地标识出各巡检点位从未执行巡检、正在执行巡检、巡检执行完成的过程，并展示出上一个点位执行完成到下一个点位开始执行的切换过程，将各巡检点位从采集到原始数据、原始数据识别分析、识别后的文本数据与该点位的巡检标准比对分析的过程直观地展示出来，便于主控监盘人员实时掌握各巡检点位执行巡检的过程。
[0036] 以上所述仅是本发明的优选实施方案，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以作出若干改进和变形，这种改进和变形也应视为本发明的保护范围。
