本发明属于自动控制装置，尤其是一种自编程序自运行的计算器工业控制器。 以往所用的阻容顺控器、电机延时控制器以及时间控制器，只能作单一时间控制，机械结构复杂，不能作数学运算和控制。而计算机控制的时间控制系统造价高，需要专门学习应用程序，维修困难。 本发明的目的是提供一种充分开发计算器潜在功能，利用计算器，实现四个以上长达24小时的时间顺序控制，同时具有自循环、交叉循环、以及加、减、乘、除、对数、指数、三角函数和微积分等61种数学控制功能，造价低，操作简单，使用方便的自编程序自运行计算器工业控制器。 本发明的工业控制器由计算器G和与计算器G加接的自编程序主控电路A、采样数据输入接口电路B以及计算器输出接口电路C所组成。 下面结合附图对本工业控制器作进一步的说明。 图1是本工业控制器的结构方块图。 图2是本工业控制器的原理方块图。 图3是A的电路图。 图4是B的电路图。 如图2所示，自编程序主控电路A由控制采样数据输入接口电路B的送数和控制计算器输出接口电路C的输出程序的光电藕合电路L、译码器E、计数器Y以及固定频率的振荡器Z组成。采样数据输入接口电路B由将传感器H输入信号进行转换的模数转换电路S和译码电路I以及位数程序分配器F组成，它的执行受电路A所控制。计算器输出接口电路C由位控电路W和数模转换控制电路K组成。它可根据计算器G的报时记忆功能，实现顺控的位控;也可通过数模转换电路K输出0～5MV或0～5MA的控制标准信号。 自编程序主控电路A可采用简单的继电器电路（如图3所示），利用继电器J4～J12触点的联锁动作，使电容器C7～C15进行逐级充放电来实现继电器J4～J12各级的依次程序动作。继电器J4～J12触点直接与计算器G功能键对应相连，J12触点又控制着计算器输出接口电路C的复位作用，保证了程序自动执行的循环功能。延时范围可以从1分～24小时任意选定。 计算器输出接口电路C如图4所示，是一个顺控执行控制电路。它由三极管G1和G2组成前置触发级。由三极管G3和G4组成达林顿电路，为触发工作继电器JK所用。由三极管G5和G6组成延时电路，以免报时信号产生误动作，并为继电器J3电路预置工作电压，为第二定时报警信号动作作准备。其控制全过程可实现被控制调节对象Q的动作或停止，并作循环的顺序控制。 本工业控制器可按自动检测、控制的要求，根据计算器G功能操作键的程序，在自编程序主控电路A中进行自编程序设计，然后配合采样数据输入接口电路B和计算器输出接口电路C的控制，可自动循环执行完成按不同方案设计要求的检测与控制。本工业控制器可用作顺控器或用作自动控制中所需的检测记录仪表，亦可用作比例、积分运算，实现PI系统的控制器。