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一种待标定件参数标定装置有效专利 实用

技术领域

[0001] 本申请各实施例属于标定技术领域,尤其涉及一种待标定件参数标定装置。

相关背景技术

[0002] 目前待标定件都是在实验室电动平台上做不同距离的标定。如图1所示,现有待标定件标定装置包括:电脑03、支架04、待标定件06、固定螺钉07、伺服滑动模组05、伺服电机驱动器08、光学平台等01组成。
[0003] 伺服滑动模组05固定在光学平台01上,支架04固定在伺服滑动模组05上。待标定件06通过四个固定螺钉07固定在支架04上。在电脑03界面设置参数使伺服滑动模组05上的滑动件运动,支架04和待标定件06一起移动至设定距离,进而确定待标定件与参照面02之间的距离,进行待标定件标定。
[0004] 此种待标定件标定装置相机安装麻烦费时,每个相机标定都需要重新松开和固定四个螺钉,拆装频繁极易导致支架上的螺纹滑丝无效。现有待标定件标定装置结构大,在客户现场需要重新标定只能寄回固定实验室标定,标定完后再寄到客户现场,耽误大量时间。而且待标定件生产公司也会浪费人力物力多次去客户现场标定。

具体实施方式

[0017] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0018] 如图2所示,本申请实施例提供了一种待标定件参数标定装置,包括:平移台14和固定件12;
[0019] 所述平移台14上设置有滑动件15和刻度;所述固定件12固定在所述滑动件15上,通过所述滑动件15在所述平移台上14滑动进而带动所述固定件12运动;所述固定件12上固定有待标定件16,所述待标定件16通过安装件可拆卸设置在固定件12上,根据所述刻度调整所述滑动件15在所述平移台14上的位置,进而得到所述固定件12的位置与参照面10之间的距离,根据所述距离标定固定在所述固定件12上的待标定件16。
[0020] 在本申请实施例中,所述待标定件为图像获取装置;更优的,所述图像获取装置为3D相机。
[0021] 在本申请实施例中,所述固定件12与所述滑动件15垂直设置,具体的,所述固定件12为支架。
[0022] 在本申请实施例中,所述滑动件15上设置有锁紧件(未示出),通过调节所述锁紧件将所述滑动件15固定在所述平移台上。
[0023] 具体的,在计算机11界面设置滑动件15移动的刻度,通过手动旋转锁紧件(未示出)调节滑动件15根据刻度进行移动,根据滑动件15移动的位置确定的待标定件16的位置与参照面10之间的距离,标定所述待标定件16。
[0024] 作为本申请一优选实施例,所述安装件包括压板07、弹性件08和螺栓19;
[0025] 所述弹性件18设置所述压板17远离所述固定件12的一侧的所述螺栓19上,所述待标定件16设置在所述压板17与所述固定件12之间,通过旋转所述螺栓19进而使所述弹性件18产生弹力,将所述待标定件16固定在所述压板17和所述固定件12之间。
[0026] 综上所述,本申请提供的待标定件参数标定装置操作简单成本低,待标定件安装和拆装方便快捷。同时手动平移台小巧轻便,可以由技术人员出差携带,如图2中的平移台的支撑件10可以在客户现场取用极大的节约了人力和物力成本和时间成本。此种待标定件参数标定装置适用面广,可以适用不同种类待标定件的标定,同时结构轻巧简单成本低易携带市场前景广阔。
[0027] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

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