[0001] 本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种存储设备。

[0002] 在样本首次检测结束后，为方便样本后续复检，通常需要对首次检测后的样本进行密封并低温存储。在相关技术中，为对密封的样本管进行存储，一般采用抓取组件将加载
工位的样本管逐个转移至存储部件内部的存储盒中，但这样的方式使得抓取组件需要频繁
地往返于加载工位与存储盒之间，样本管的转移效率很低。
实用新型内容

[0003] 基于此，有必要针对上述问题，提供一种具有较高的转移效率的存储设备。

[0004] 一种存储设备，所述存储设备具有加载工位、中转工位及接驳工位；

[0005] 中转机构，包括中转组件、中转抓取组件及中转接驳组件，所述中转组件包括中转安装板，所述中转安装板受控沿所述第一方向往复运动，以使所述中转安装板沿所述第一
方向设置的不同区域依次途径所述中转工位；所述中转接驳组件包括连接部件、升降单元
及平移单元，所述连接部件与所述升降单元传动连接，所述升降单元与所述平移单元传动
连接，所述升降单元用于驱动所述连接部件沿第二方向升降并与存储盒适配连接或分离，
所述平移单元用于驱动所述连接部件及存储盒沿第三方向在所述接驳工位及所述中转安
装板位于所述中转工位的区域之间转移，所述中转抓取组件用于带动样本管由所述加载工
位转移到位于所述中转安装板上的存储盒内；以及

[0006] 存储机构，包括一级存储组件，所述一级存储组件包括一级抓取部件及一级存储部件，所述一级抓取部件用于带动存储盒在所述接驳工位与所述一级存储部件之间转移；

[0007] 其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向中的任意两者均相交。

[0008] 在其中一些实施例中，所述连接部件具有用于与存储盒凹凸配合的连接凸部。

[0009] 在其中一些实施例中，所述连接凸部为多个，并沿所述第一方向间隔布设。

[0010] 在其中一些实施例中，所述连接部件还包括基部，所述连接凸部凸设于所述基部；

[0011] 所述升降单元包括升降电机及升降底座，所述升降底座与所述平移单元传动连接，所述升降电机设置于所述升降底座上，并与所述基部传动连接。

[0012] 在其中一些实施例中，所述连接凸部朝向所述升降底座延伸并可滑动地插入所述升降底座内。

[0013] 在其中一些实施例中，所述升降单元还包括导向轴承，所述导向轴承设置于所述升降底座上，并可滑动地套设于所述连接凸部外。

[0014] 在其中一些实施例中，所述平移单元包括平移电机、平移主动轮、平移从动轮及平移同步带，所述平移电机与所述平移主动轮传动连接，所述平移同步带套设于所述平移主
动轮及所述平移从动轮外；

[0015] 所述升降单元连接于所述平移同步带上。

[0016] 在其中一些实施例中，所述存储机构还包括至少一组二级存储组件，所述二级存储组件包括二级存储部件、存储接驳组件及接驳机架；

[0017] 所述接驳机架接驳于同组的所述二级存储部件以及与同组的所述二级存储部件相邻的所述一级存储部件或者所述二级存储部件之间，所述存储接驳组件通过凹凸配合的
方式与存储盒适配连接或分离。

[0018] 在其中一些实施例中，所述加载工位为手动加载承载有样本管的样本架的工位，和/或为能够自动输送单个样本管的轨道输送机构所途径的工位。

[0019] 在其中一些实施例中，所述一级抓取部件包括直线运动部分、旋转部分及爪部，所述直线运动部分与所述旋转部分传动连接，所述旋转部分与所述爪部传动连接，所述直线
运动部分用于驱动所述爪部沿所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向运动，所述旋
转部分用于驱动所述爪部摆动。

[0020] 上述存储设备，通过设置中转机构及存储机构，使得样本管能够在加载工位与中转工位之间，中转工位与接驳工位之间，以及接驳工位与一级存储部件之间进行转移。中转
抓取组件及中转组件配合用于加载工位与中转工位之间样本管的转移，中转接驳组件用于
中转工位与接驳工位之间样本管的转移，一级抓取部件用于接驳工位与一级存储部件之间
样本管的转移。由于中转抓取组件、中转组件及中转接驳组件均能够独立工作，故样本管在
加载工位与中转工位之间，中转工位与接驳工位之间，以及接驳工位与一级存储部件之间
的转移能够同步进行，从而提升了转移效率。

[0031] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申
请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

[0032] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0033] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要形或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0034] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0035] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0036] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0037] 请参阅图1，本申请提供了一种存储设备1，存储设备1用于低温冷藏封膜后的样本管3。其中，存储设备1可以单独使用，或者，存储设备1也可以与封膜设备、去膜设备以及样
本分析设备组合使用，并形成样本进行首次检测及复检的检测流水线。其中，样本分析设备
用于对样本进行首次检测及复检，封膜设备用于对首次检测后的样本管3封膜，去膜设备用
于在复检前去膜并回收膜片。

[0038] 作为示例，膜片可以为铝箔、铜箔或者其他可以进行塑形的膜片等等，具体可以根据用户需求进行设置，在此处不作限定。

[0039] 请一并参阅图2、图3及图4，存储设备1具有加载工位40、中转工位50及接驳工位60，且存储设备1包括中转机构10及存储机构20。

[0040] 中转机构10包括中转组件11、中转抓取组件12及中转接驳组件13。中转组件11包括中转驱动单元及中转安装板111，中转安装板111受控于中转驱动单元并沿第一方向X往
复运动，以使中转安装板111沿第一方向X设置的不同区域依次途径中转工位50。中转工位
50与接驳工位60沿第三方向Y布设，中转接驳组件13包括连接部件131、升降单元132及平移
单元133，连接部件131与升降单元132传动连接，升降单元132与平移单元133传动连接，升
降单元132用于驱动连接部件131沿第二方向Z升降并与存储盒2适配连接或分离，平移单元
133用于在连接部件131与存储盒2连接时，驱动升降单元132带动连接部件131及存储盒2沿
第三方向Y在接驳工位60及中转安装板111位于中转工位50的区域之间转移，中转抓取组件
12用于带动样本管3由加载工位40转移到位于中转安装板111上的存储盒2内。存储机构20
包括一级存储组件21，一级存储组件21包括一级抓取部件211及一级存储部件212，一级抓
取部件211用于带动存储盒2在接驳工位60与一级存储部件212之间转移。

[0041] 其中，第一方向X、第二方向Z及第三方向Y中的任意两者均相交。以图2为例，第一方向X及第三方向Y均为水平方向，第二方向Z为上下方向。

[0042] 实际作业时，存储设备1存在两条存储盒2的转移路径，一条为空的存储盒2的转移路径，一条为满载样本管3的存储盒2的转移路径，为方便说明，以下均以空的存储盒2的转
移路径定义为空盒转移路径，满载样本管3的存储盒2的转移路径为满盒转移路径为例进行
说明。

[0043] 空盒转移路径为：一级抓取部件211将同组内的一级存储部件212中的空盒转移到接驳工位60；接着，升降单元132在第二方向Z上升并于存储盒2适配连接后，平移单元133驱
动升降单元132带动空盒沿第三方向Y水平运动至中转安装板111位于中转工位50的区域；
之后，升降单元132沿第二方向Z下降，并与存储盒2分离，中转驱动单元驱动中转安装板111
沿第一方向X水平运动，使得中转安装板111上沿第一方向X布设的不同区域可以运动至中
转工位50，以便于接收下一个空盒。

[0044] 当中转安装板111上满载空盒时，空盒沿第一方向X排布于中转安装板111上，然后，中转抓取部件将加载工位40的样本管3依次加载到各个空盒内。实际作业时，可以在中
转安装板111上的所有的存储盒2均满载时再进行满盒的转移，但为提升工作效率，优选采
用存在至少一个满盒时，满盒的转移与空盒样本管3的加载同时进行。

[0045] 满盒转移路径为：升降单元132在第二方向Z上升并与位于中转安装板111上位于中转工位50的存储盒2适配连接后，平移单元133驱动升降单元132带动满盒沿第三方向Y水
平运动至接驳工位60，接着，一级抓取部件211将接驳工位60的满盒转移到一级存储部件
212中。之后，中转驱动单元驱动中转安装板111沿第一方向X水平运动，使得布设在中转安
装板111上沿第一方向X设置的不同区域的存储盒2可以运动至中转工位50，以便于下一次
对满盒进行转移。

[0046] 在现有技术中，一般采用抓取组件将加载工位40的样本管3逐个转移至存储部件内的存储盒2中，但这样的方式使得抓取组件需要频繁地往返于加载工位40与存储部件之
间，转移路径长，且转移效率低。

[0047] 而在本申请中，通过设置中转机构10及存储机构20，使得样本管3能够在加载工位40与中转工位50之间，中转工位50与接驳工位60之间，以及接驳工位60与一级存储部件212
之间进行。中转抓取组件12及中转组件11配合用于加载工位40与中转工位50之间样本管3
的转移，中转接驳组件13用于中转工位50与接驳工位60之间样本管3的转移，一级抓取部件
211用于接驳工位60与一级存储部件212之间样本管3的转移。本申请将相关技术中的样本
管3的转移路径分割形成多段转移路径，且不同段的转移路径对应不同独立工作的元件，有
利于提升转移效率。

[0048] 此外，当连接部件131与存储盒2适配连接时，平移单元133才通过升降单元132驱动存储盒2转移，故能降低存储盒2转运过程中掉落的风险，提升存储盒2转运的稳定性及可
靠性。

[0049] 请再次参阅图1及图2，具体地，加载工位40为手动加载承载有样本管3的样本架4的工位，和/或为能够自动输送单个样本管3的轨道输送机构所途径的工位。

[0050] 例如，在一些实施例中，存储设备1具有两个加载工位40，且还包括轨道输送机构，轨道输送机构为平移带、同步带等等。轨道输送机构途径其中一个加载工位40，并能够向该
加载工位40自动输送样本管3，该加载工位40可以理解为线上自动加载工位。另一个加载工
位40需要人工手动加载承载样本管3的样本架4，该工位可以理解为线下手动加载工位。

[0051] 当然，在其他一些实施例中，存储设备1也可以仅具有一个加载工位40，该加载工位40为线上自动加载工位或线下手动加载工位中的任一种。为方便说明，以下实施例均以
加载工位40为线上自动加载工位为例进行说明。

[0052] 中转抓取组件12为三轴机械手，中转抓取组件12可以在第一方向X、第二方向Z及第三方向Y上三向运动，以方便对样本管3转移。

[0053] 加载工位40所覆盖的区域，以及中转安装板111沿第一方向X运动所能经过的区域均在中转抓取组件12能够实施抓取的抓取区域内。故当存储盒2放置在中转安装板111上
时，无论存储盒2是否位于中转工位50，中转抓取组件12均能将加载工位40的样本管3加载
至存储盒2内。中转工位50所覆盖的区域为中转安装板111沿第一方向X运动所经过的区域
的一部分。

[0054] 请再次参阅图1、图2及图4，中转机构10还包括中转底座14，中转驱动单元设置于中转底座14上，并用于驱动中转安装板111沿第一方向X往复运动。作为示例，中转驱动单元
包括中转电机、中转主动轮、中转从动轮及中转同步带，中转电机设置于中转底座14上，并
与中转主动轮传动连接，中转主动轮及中转从动轮沿第一方向X布设，中转同步带套设于中
转主动轮及中转从动轮外，中转安装板111安装于中转同步带上。

[0055] 当然，中转驱动单元的结构不限于上述一种，还可以为其他形式，具体在此处不做限定。

[0056] 在一些实施例中，连接部件131与存储盒2之间的适配连接为凹凸配合，连接部件131具有连接凸部131a，存储盒2的底部具有连接凹部，连接部件131在升降单元132驱动下
上升，使得连接凸部131a可以插入连接凹部内，以实现连接凸部131a与连接凹部的凹凸配
合。连接部件131在升降单元132驱动下下降，使得连接凸部131a脱离连接凹部，以实现连接
部件131与存储盒2的分离。

[0057] 该种适配连接的方式简单易操作，有利于简化中转机构10的结构，降低制造成本。

[0058] 值得一提的是，在该实施例中，为对连接凸部131a进行避位，中转安装板111上与各存储盒2对应的区域均设置有条形的避位缺口，且各避位缺口均沿第三方向Y延伸。连接
凸部131a与存储盒2凹凸配合并在平移单元133的驱动下带动存储盒2沿第二方向Z由中转
安装板111输出的过程中，连接凸部131a穿设于与之适配连接的存储盒2位置对应的避位缺
口。

[0059] 进一步地，连接凸部131a为多个，并沿第一方向X间隔布设。对应地，存储盒2底部设置的连接凹部与连接凸部131a一一对应，连接部件131上升时，连接部件131上的各连接
凸部131a插入至存储盒2各自对应的连接凹部内，从而有利于提升连接部件131与存储盒2
连接的可靠性。

[0060] 当然，连接部件131与存储盒2之间的适配连接方式不限于上述实施例所述，还可以为其他形式，例如扣合连接的方式等等，具体情况在此处不再赘述。

[0061] 在一些实施中，连接部件131还包括基部131b，连接凸部131a凸设于基部131b；升降单元132包括升降电机132b及升降底座132a，升降底座132a与平移单元133传动连接，升
降电机132b设置于升降底座132a上，并与基部131b传动连接。

[0062] 也就是说，升降电机132b驱动连接部件131沿第三方向Y升降，以实现连接部件131与存储盒2的适配连接或分离。该种设计结构简单，有利于简化升降单元132的结构。

[0063] 进一步地，连接凸部131a朝向升降底座132a延伸并可滑动地插入升降底座132a内。具体地，升降底座132a开设有与连接凸部131a直经适配的引导孔，连接凸部131a可滑动
地插入引导孔内。在连接部件131升降的过程中，升降底座132a的引导孔可以引导连接凸部
131a滑动，从而进一步提升了连接部件131升降的稳定性。

[0064] 更进一步地，升降单元132还包括导向轴承132c，导向轴承132c设置于升降底座132a上，并穿设于导向孔，且导向轴承132c可滑动地套设于连接凸部131a外。导向轴承132c
引导连接部件131沿第二方向Z滑动，有利于提升连接部件131滑动的稳定性。

[0065] 在一些实施例中，平移单元133包括平移电机133a、平移主动轮133b、平移从动轮133c及平移同步带133d，平移电机133a与平移主动轮133b传动连接，平移同步带133d套设
于平移主动轮133b及平移从动轮133c外，升降单元132连接于平移同步带133d上。

[0066] 平移电机133a设置于中转底座14上，并与平移主动轮133b传动连接，平移主动轮133b及平移从动轮133c沿第三方向Y布设，平移同步带133d套设于平移主动轮133b及平移
从动轮133c外，升降单元132的升降底座132a连接于平移同步带133d上。该种平移单元133
的形式可以稳定地驱动升降单元132带动连接部件131沿第三方向Y运动并对存储盒2进行
转运。

[0067] 请再次参阅图1、图2及图3，并同时参阅图5，在一些实施例中，存储机构20还包括至少一组二级存储组件22，二级存储组件22包括二级抓取部件221、二级存储部件222、存储
接驳组件及接驳机架223。接驳机架223接驳于同组的二级存储部件222以及与同组的二级
存储部件222相邻的一级存储部件212或者二级存储部件222之间，二级抓取部件221用于带
动存储盒2在同组的接驳机架223与二级存储部件222之间，或者同组的接驳机架223与同组
的二级存储部件222接驳的其他接驳机架223之间转移存储盒2，存储接驳组件通过与存储
盒2凹凸配合的方式与存储盒2适配连接或分离，存储接驳组件在与存储盒2连接时带动存
储盒2在同组内的接驳机架223上运动。

[0068] 其中，所有二级存储组件22的二级存储部件222可以设置于一级存储部件212沿第一方向X设置的一侧或者相对的两侧，或者，也可以沿第三方向Y设置于一级存储部件212远
离接驳工位60的一端。当然，所有二级存储组件22的二级存储部件222的设置方式还可以为
其他形式，具体在此处不再赘述。

[0069] 其中，一级存储部件212及二级存储部件222均为具有冷藏功能的部件，比如冰箱，冷库等等。一级存储部件212及二级存储部件222内部均具有多个用于存放存储盒2的存放
工位23。一级抓取部件211能够抓取一级存储部件212中的任意一个存放工位23的存储盒2，
同样地，二级抓取部件221能够抓取同组中二级存储部件222中的任意一个存放工位23的存
储盒2。

[0070] 一级抓取部件211及二级抓取部件221均包括直线运动部分、旋转部分及爪部，在同一个一级抓取部件211或同一个二级抓取部件221中，直线运动部分与旋转部分传动连
接，旋转部分与爪部传动连接，直线运动部分用于驱动爪部沿第一方向X、第二方向Z及第三
方向Y运动，旋转部分用于驱动爪部摆动，以实现一级抓取部件211及二级抓取部件221的四
维运动。比如，一级抓取部件211及二级抓取部件221均为四轴机械手。

[0071] 在一级存储组件21中，一级抓取部件211带动存储盒2在接驳工位60与一级存储部件212的存放工位23之间，以及一级存储部件212的存放工位23与和一级抓取部件211接驳
的接驳机架223之间转移。

[0072] 在二级存储组件22中，二级抓取部件221带动存储盒2在同组的接驳机架223与二级存储部件222之间，或者同组的接驳机架223与同组的二级存储部件222接驳的其他接驳
机架223之间转移。

[0073] 存储接驳组件用于带动存储盒2在同组内的接驳机架223上运动，以使得存储盒2能够位于同组的二级抓取部件221，或者与同组的二级爪部组件相邻且为其他组的二级抓
取部件221的抓取区域内。存储接驳组件的结构与中转接驳组件13的结构相同或相似，故在
此处不再赘述。

[0074] 在该实施例中，空盒转移路径为：待转移的二级存储部件222中的空盒依次通过同组内的二级抓取部件221、同组内的存储接驳组件，位于待转移的二级存储部件222与一级
存储部件212之间的所有二级存储组件22，一级抓取部件211以及中转接驳组件13转移到中
转安装板111上。

[0075] 在该实施例中，满盒转移路径为：中转安装板111上的满盒依次通过中转接驳组件13、一级抓取部件211、位于一级存储部件212与待转移的二级存储部件222之间的所有二级
存储组件22，与待转移的二级存储部件222同组的存储接驳组件，以及与待转移的二级存储
部件222同组的二级抓取组件转移至待转移的二级存储部件222。

[0076] 使得一提的是，两个部件相邻是指两个部件在空盒或者满盒转移路径上相邻设置。

[0077] 为方便说明，以下以二级存储组件22分别为一组及两组时，对存储设备1中空盒及满盒的具体转移过程进行详细说明。

[0078] 在二级存储部件222为一组的实施例中，二级存储组件22中的空盒转移路径为：二级抓取部件221带动二级存储部件222中的空盒转移到接驳机架223上后，存储接驳组件驱
动空盒沿接驳机架223的延伸方向朝向一级存储部件212运动，以使得空盒能够运动至一级
抓取部件211的抓取区域内。之后，一级抓取部件211将空盒转移到接驳工位60，中转接驳组
件13的升降单元132驱动连接部件131与空盒凹凸配合后，平移单元133驱动升降单元132带
动空盒运动至中转安装板111上位于中转工位50的区域内。然后，中转安装板111在中转驱
动单元的作用下运动，以使得中转安装板111的不同区域可以运动至中转工位50，以接收下
一个空盒。

[0079] 在该实施例中，二级存储组件22中的满盒转移路径为：中转接驳组件13的升降驱动连接部件131与中转安装板111上位于中转工位50的存储盒2凹凸配合后，中转接驳组件
13的平移单元133驱动同组中的升降单元132带动满盒运动至接驳工位60。然后，一级抓取
部件211带动接驳工位60的满盒转移到接驳机架223上，存储接驳组件再驱动满盒在接驳机
架223上运动，以使得满盒能够运动至二级抓取部件221的抓取区域内。最后，二级抓取部件
221将满盒抓取到二级存储部件222存放工位23中。

[0080] 在二级存储部件222为二组的实施例中，定义具有与一级存储部件212接驳的接驳机架223的二级存储组件22为第一个二级存储组件22，另一组二级存储组件22为第二个二
级存储组件22。

[0081] 第二个二级存储组件22中的空盒转移路径为：第二个二级存储组件22的二级抓取部件221带动第二个二级存储组件22的二级存储部件222中的空盒转移到第二个二级存储
组件22的接驳机架223上后，第二个二级存储组件22的存储接驳组件驱动空盒沿第二个二
级存储组件22的接驳机架223的延伸方向朝向第一个二级存储组件22的二级存储部件222
运动，以使得空盒能够运动至第一个二级存储组件22的二级抓取部件221的抓取区域内。之
后，第一个二级存储组件22的二级抓取部件221带动空盒转移到第一个二级存储组件22的
接驳机架223上，第一个二级存储组件22的存储接驳组件驱动空盒沿第一个二级存储组件
22的接驳机架223的延伸方向朝向一级存储部件212运动，保证空盒能够运动至一级接驳部
件的抓取区域内。之后，空盒通过一级抓取部件211转移到中转安装板111上的操作与上述
二级存储组件22为一组时的转移操作完全相同，故在此处不再赘述。

[0082] 第二个二级存储组件22中的满盒转移路径为：中转接驳组件13通过与二级存储组件22为一组时相同的转移操作将满盒转移到接驳工位60，然后，一级抓取部件211抓取接驳
工位60的满盒转移到第一个二级存储部件222的接驳机架223上，第一个二级存储部件222
的存储接驳组件再驱动满盒在第一个二级存储部件222的接驳机架223上运动，以使满盒运
动至第一个二级存储部件222的二级抓取部件221的抓取区域内。接着，第一个二级存储部
件222的二级抓取部件221将满盒抓到第二个二级存储部件222的接驳机架223上。然后，第
二个二级存储组件22的存储接驳组件驱动满盒沿第二个二级存储组件22的接驳机架223的
延伸方向朝向第二个二级存储组件22的二级存储部件222运动，直至满盒运动至第二个二
级存储组件22的二级抓取部件221的抓取区域内。最后，第二个二级存储组件22的二级抓取
部件221将满盒抓到第二个二级存储组件22的二级存储部件222中。

[0083] 值得一提的是，在二级存储组件22具有至少两个的实施例中，一级抓取部件211可以直接在接驳工位60与和一级存储部件212接驳的接驳机架223之间转移存储盒2。或者，也
可以在这个过程中，利用一级存储部件212实现中转。比如空盒转移时，一级抓取部件211将
空盒先转移到一级存储部件212的存放工位23后，再将空盒由该存放工位23转移到接驳工
位60。

[0084] 同样的，在该实施例中，二级抓取部件221可以直接在同组内的接驳机架223和与同组内的二级存储部件222接驳的其他组的接驳机架223之间转移存储盒2。或者，也可以在
这个过程中，利用同组内的二级存储部件222实现中转。比如空盒转移时，二级抓取部件221
将空盒先由与同组内的接驳机架223转移到同组内的二级存储部件222的存放工位23，而后
再将空盒转移到与同组内的二级存储部件222接驳的接驳机架223上。

[0085] 通过设置二级存储组件22，存储设备1具有较大的存储量，且各二级存储部件222可以利用与之相邻的二级存储组件22或一级存储组件21对存放盒进行中转，具有较高的转
移效率。

[0086] 上述存储设备1，通过设置中转机构10及存储机构20，使得样本管3能够在加载工位40与中转工位50之间，中转工位50与接驳工位60之间，以及接驳工位60与一级存储部件
212之间进行。中转抓取组件12及中转组件11配合用于加载工位40与中转工位50之间样本
管3的转移，中转接驳组件13用于中转工位50与接驳工位60之间样本管3的转移，一级抓取
部件211用于接驳工位60与一级存储部件212之间样本管3的转移。本申请将相关技术中的
样本管3的转移路径分割形成多段转移路径，且不同段的转移路径对应不同独立工作的元
件，有利于提升转移效率。

[0087] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0088] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来
说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护
范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。