[0001] 本实用新型涉及内窥镜检测技术领域，特别是涉及一种预冻结测试工装。

[0002] 电子内窥镜是一种可插入人体体腔和脏器内腔进行直接观察、诊断、治疗的集光、机、电等高精尖技术于一体的医用电子光学仪器，电子内窥镜在检查过程中，医生需要经常进行冻结操作，冻结视频中的一帧图像，使其定格在某一个检测位置，方便医生进行详细查看，电子内窥镜检查过程中往往处于运动状态，冻结的图像可能会比较模糊，为了让医生看到比较清晰的图像，内窥镜中有一个预冻结功能，医生按下冻结按钮时，内窥镜会连续保存N帧图像，N帧图像保存至与内窥镜连接的数据处理库中(数据库中图片可通过主机调取出来在显示屏显示)，然后内窥镜通过自身的计算算法计算每帧图像的清晰度，将最清晰的那一帧图像在屏幕上显示出来。

[0003] 目前没有专用于对电子内窥镜预冻结功能以及清晰度计算算法进行测试的设备，产品可能出现预冻结功能失效、清晰度计算算法有误的情况。

[0004] 因此人们亟需一种测试效果好的预冻结测试工装。

[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0029] 本实用新型的目的是提供一种预冻结测试工装，以解决现有技术存在的问题，利用旋转设备带动旋转盘匀速运动以及线性变速运动或正弦变速运动时，可利用电子内窥镜的预冻结功能获取转动过程中旋转盘的图像，通过判断电子内窥镜获取的图像，即可判断电子内窥镜的预冻结功能及自身清晰度计算算法的有效性，测试效果好。

[0030] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

[0031] 请参考如图1～6所示，提供一种预冻结测试工装，包括用于输出匀速运动以及线性变速运动或正弦变速运动的旋转设备以及旋转盘1，旋转盘1优选的为圆盘形结构，旋转盘1与旋转设备的输出轴传动连接，旋转盘1远离旋转设备的盘面上设置有至少一个第一颜色展示区2以及至少一个与第一颜色展示区2颜色不同的第二颜色展示区3，第一颜色展示区2与第二颜色展示区3沿旋转盘1的周向间隔设置在旋转盘1的盘面上，第一颜色展示区2与第二颜色展示区3处可涂覆不同颜色的颜色层，或者通过螺栓或焊接的方式连接具有颜色的色块等方式，本装置的工作原理为：当旋转设备输出线性变速运动或正弦变速运动时，旋转设备的速度不断变化，速度越快，第一颜色展示区2以及第二颜色展示区3的重影越大，此时启动电子内窥镜4的预冻结功能，获取的应该是某一速度区间段内的N张图像，N张图像中的重影面积不同，因此在测试时，可利用电子内窥镜4的预冻结功能获取转动过程中旋转盘1的图像，待电子内窥镜4输出其算出的最清晰图像后，调取数据库内预冻结时获取的其他图像，将算出的图像与其他图像进行对比，如果算出的图像重影面积最小，则代表电子内窥镜4的预冻结功能有效，如果算出的图像重影面积不是最小，则代表电子内窥镜4的预冻结功能失效；当旋转设备输出匀速运动时，利用电子内窥镜4于不同时间段拍摄的图像应当为重影相近的模糊图像，可以用于检测电子内窥镜4自身的清晰度计算算法，如果出现重影不相近的情况，则电子内窥镜4的清晰度计算算法出现问题，提高对电子内窥镜4的测试效果。

[0032] 第一颜色展示区2以及第二颜色展示区3均为扇形结构，扇形结构的半径与旋转盘1的半径相同，相邻第一颜色展示区2的侧边与第二颜色展示区3的侧边重合，使第一颜色展示区2与第二颜色展示区3覆盖整个旋转盘1的盘面，无空白区域，进而使得微小重影不会落入到空白区域影响观察，测试更加精确。

[0033] 旋转设备选用步进电机5，步进电机5的旋转轴通过联轴器7与旋转盘1上固定设置的转动轴6传动连接，转动轴6与旋转盘1同轴设置，转动轴6可一体设置在旋转盘1上，或通过螺栓的方式与旋转盘1进行连接。

[0034] 步进电机5通过支架8固定设置在用于控制步进电机5转动的控制盒9上，控制盒9包括盒体以及盒盖，盒盖通过连接扣设置在盒体上，使得盒盖可便捷安装拆卸，为后续的内部零件维护更换提供便捷，盒体内设置有为各个零件供电的电源、用于控制步进电机5运动的控制模块以及散热风扇，盒体对应散热风扇的排风侧设置有散热口12，电源优选为外接电式电源，通过外接电线为电源供电。

[0035] 支架8上设置有U形固定件10，U形固定件10的开口两端与支架8固定连接，U形固定件10的底臂上开设有与转动轴6相匹配的通孔，转动轴6穿过通孔通过联轴器7与旋转盘1上固定设置的转动轴6传动连接，U形固定件10可提高旋转盘1设置的稳定性。

[0036] 在盒体的底部设置减振垫，可以减少整体装置的振动量，提高测试的精确度。

[0037] 控制盒9上还设置有用于显示步进电机5运动状态、控制步进电机5运动模式的触控式显示屏，触控式显示屏选用LCD屏11，触控式显示屏与控制模块电连接，通过触控式显示屏可便捷对步进电机5的运动模式、速度进行切换，并观察当前运动速度；或者在控制模块上设置无线接收模块，利用手持的遥控器通过控制模块对步进电机5进行控制，遥控器上也可设置显示步进电机5运动状态的显示屏；或者在控制盒9上设置数据输出连接口13，用于将控制模块的数据通过有线的方式传递至电脑上，并且可通过电脑对控制模块进行控制；或者上述多种控制方式兼备。

[0038] 控制模块还可设置存储模块对用户关于转动模式、转速的预先设置的相关信息进行读取。

[0039] 具体的，控制模块为MCU，通过PWM来控制步进电机5控制器，进而控制步进电机5速度；通过GPIO控制风扇；通过UART与LCD屏11进行人机交互；通过UART与RS232通信，实现外部调试功能；通过I2C与EEPROM进行通信，存储和读取用户设置信息。

[0040] 具体的控制流程为：

[0041] a.程序初始化，与EEPROM通信，读取用户设置信息，并发送给LCD屏11进行信息同步；

[0042] b.实时获取LCD屏11按键信息；

[0043] c.如果设置匀速转动，则MCU以用户设置的速度大小控制PWM输出；

[0044] d.如果设置线性变速，则MCU以用户设置的最小速度MIN和最大速度MAX，以固定步进控制PWM输出；

[0045] e.如果设置正弦变速，则MCU以正弦函数控制PWM输出；

[0046] f.并发送给LCD屏11当前速度；

[0047] g.采用定时器方式循环执行b、f以及c、d、e之一的代码。

[0048] 控制盒9两侧设置有把手14，工作人员可通过把手14便捷转运整体设备。

[0049] 在实际使用过程中，将电子内窥镜4的内镜头端对着旋转盘1，选择合适的距离，保证内镜头的拍摄范围覆盖旋转盘1，启动步进电机5输出线性变速运动或正弦变速运动，启动电子内窥镜4的预冻结功能，观察最终经过计算后得到的图像，如果无重影则预冻结功能有效；启动步进电机5输出匀速运动，多次启动电子内窥镜4进行拍摄，观察获取的多个图像重影是否相近，判断电子内窥镜4自身的清晰度计算算法是否有效。

[0050] 根据实际需求而进行的适应性改变均在本实用新型的保护范围内。

[0051] 需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0052] 本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。