[0001] 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种超声人工智能集成系统。

[0002] 人工智能相关算法对硬件要求较高，超声设备内部的硬件配置无法满足人工智能相关算法的需求，因此，相关技术中使用专门运行人工智能算法的主机与超声设备进行集成，以实现超声设备的智能化。

[0003] 现有技术中，超声设备将采集到的超声图像在超声设备自身的显示屏上显示，并通过HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)线将超声图像发送至视频采集卡，视频采集卡再通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)线将超声图像发送至人工智能主机，人工智能主机完成运算后，将结果显示在与人工智能设备连接的独立的显示器上，然而，视频采集卡只能单向传输图像，不能向超声设备返回消息，使用独立的显示器显示超声实时影像和人工智能推理结果，使用两个显示屏显示图像，不便于用户使用，且成本较高。实用新型内容

[0004] 本实用新型提供一种超声人工智能集成系统，用以解决现有技术中存在使用两个显示屏显示图像，不便于用户使用，且成本较高的问题。

[0005] 本实用新型提供一种超声人工智能集成系统，包括：人工智能主机和超声设备；

[0006] 所述人工智能主机和所述超声设备通过网络通信连接；

[0007] 所述超声设备，用于采集超声图像信息，并通过网络向所述人工智能主机发送所述超声图像信息，以及接收到所述人工智能主机返回的人工智能推理结果后，在所述超声设备的显示屏上进行显示；

[0008] 所述人工智能主机，用于接收到所述超声图像信息后，对所述超声图像信息进行人工智能推理，得到所述人工智能推理结果，并向所述超声设备发送所述人工智能推理结果。

[0009] 在一种可能的实现方式中，所述系统还包括第一网线，所述人工智能主机包括第一网线接口，所述超声设备包括第二网线接口；

[0010] 所述第一网线的第一端与所述第一网线接口通信连接，所述第一网线的第二端与所述第二网线接口通信连接。

[0011] 在一种可能的实现方式中，所述人工智能主机包括无线发送器，所述超声设备包括无线接收器；

[0012] 所述无线发送器与所述无线接收器通过无线网络通信连接。

[0013] 在一种可能的实现方式中，无线发送器为第一WIFI模块，所述无线接收器为第二WIFI模块，所述无线网络为WIFI网络；

[0014] 所述第一WIFI模块和所述第二WIFI模块通过所述WIFI网络通信连接。

[0015] 在一种可能的实现方式中，包括多个人工智能主机；

[0016] 所述多个人工智能主机分别与所述超声设备通过网络通信连接。

[0017] 在一种可能的实现方式中，还包括第二网线、网络设备和网络服务器，所述人工智能主机还包括第三网络接口；

[0018] 所述第二网线的第一端与所述网络设备通信连接，所述第二网线的第二端与所述第三网络接口通信连接；

[0019] 所述网络设备与所述网络服务器通信连接。

[0020] 在一种可能的实现方式中，所述网络设备为交换机；

[0021] 所述第二网线的第一端与所述交换机通信连接，所述第二网线的第二端与所述第三网络接口通信连接；

[0022] 所述交换机与所述网络服务器通信连接。

[0023] 在一种可能的实现方式中，所述网络设备为路由器；

[0024] 所述第二网线的第一端与所述路由器通信连接，所述第二网线的第二端与所述第三网络接口通信连接；

[0025] 所述路由器与所述网络服务器通信连接。

[0026] 在一种可能的实现方式中，所述人工智能主机为人工智能云服务器；

[0027] 所述人工智能云服务器和所述超声设备通过无线网络通信连接。

[0028] 在一种可能的实现方式中，包括多个超声设备；

[0029] 所述多个超声设备分别与所述人工智能云服务器通过无线网络通信连接。

[0030] 本实用新型有益效果如下：

[0031] 本实用新型提供的一种超声人工智能集成系统，包括：人工智能主机和超声设备；人工智能主机和超声设备通过网络通信连接；超声设备采集到超声图像信息后，通过网络向人工智能主机发送超声图像信息，人工智能主机接收到超声图像信息后，对超声图像信息进行人工智能推理，得到人工智能推理结果，并向超声设备发送人工智能推理结果，超声设备接收到人工智能主机返回的人工智能推理结果后，在超声设备的显示屏上进行显示。
由于人工智能主机与超声设备通过网络通信连接，因此，人工智能主机和超声设备之间可以双向传输数据，超声设备将超声图像通过网络发送至人工智能主机，人工智能主机完成人工智能推理后，将人工智能推理结果发送回超声设备，超声设备将结果显示在自身的显示屏上，便于用户使用，且成本较低。

[0045] 为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0046] 以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

[0047] 下面结合相关技术提供的一种超声人工智能集成系统的应用场景进行介绍，如图1所示，为相关技术提供的一种超声人工智能集成系统的示意图，包括人工智能主机101、超声设备102、显示器103和视频采集卡104。

[0048] 由于人工智能相关算法对硬件要求较高，超声设备102内部的硬件配置无法满足人工智能相关算法的需求，因此，相关技术中使用专门运行人工智能算法的人工智能主机101与超声设备102进行集成，以实现超声设备的智能化。

[0049] 相关技术中，超声设备102将采集到的超声图像在超声设备102自身的显示屏上显示，并通过HDMI线将超声图像发送至视频采集卡104，视频采集卡104再通过USB线将超声图像发送至人工智能主机101，人工智能主机101完成运算后，将结果显示在与人工智能主机101连接的独立的显示器103上，然而，由于视频采集卡104只能单向传输图像，不能向超声设备102返回消息，使用独立的显示器103显示超声实时影像和人工智能推理结果，使用两个显示屏(超声设备102上的显示屏和显示器103)显示图像，不便于用户使用，且成本较高。

[0050] 基于上述问题，本实用新型实施例提供一种超声人工智能集成系统，如图2所示，为本实用新型提供的一种超声人工智能集成系统的示意图，该系统包括：人工智能主机201和超声设备202；

[0051] 人工智能主机201和超声设备202通过网络通信连接；

[0052] 超声设备202，用于采集超声图像信息，并通过网络向人工智能主机201发送超声图像信息，以及接收到人工智能主机201返回的人工智能推理结果后，在超声设备202的显示屏上进行显示；

[0053] 人工智能主机201，用于接收到超声图像信息后，对超声图像信息进行人工智能推理，得到人工智能推理结果，并向超声设备202发送人工智能推理结果。

[0054] 本实用新型实施例中，人工智能主机201和超声设备202通过网络通信连接；超声设备202采集到超声图像信息后，通过网络向人工智能主机201发送超声图像信息，人工智能主机201接收到超声图像信息后，对超声图像信息进行人工智能推理，得到人工智能推理结果，并向超声设备202发送人工智能推理结果，超声设备202接收到人工智能主机201返回的人工智能推理结果后，在超声设备202的显示屏上进行显示。由于人工智能主机201与超声设备202通过网络通信连接，因此，人工智能主机201和超声设备202之间可以双向传输数据，超声设备202将超声图像通过网络发送至人工智能主机201，人工智能主机201完成人工智能推理后，将人工智能推理结果发送回超声设备202，超声设备202将结果显示在自身的显示屏上，便于用户使用，且成本较低。

[0055] 其中，人工智能推理结果包括病灶检测框、分格轮廓、分析描述等。

[0056] 本实用新型实施例提供的超声人工智能集成系统和相关技术提供的超声人工智能集成系统，除了节省了一个显示器外，还节省了视频采集卡，从而可以进一步降低成本。

[0057] 如图3所示，为本实用新型实施例提供的一种超声人工智能集成系统的结构图，人工智能主机201包括第一消息接收模块301、第一解码模块302、推理模块303、第一编码模块304、第一消息发送模块305，以及超声设备202包括第二消息接收模块306、第二解码模块
307、显示图像模块308、图像压缩模块309、第二编码模块310、第二消息发送模块311。

[0058] 在具体实施例中，应用于超声设备202的图像压缩模块309可以将超声图像信息进行压缩，减少发送过程中的数据量，降低超声图像信息在网络传输上的耗时，比如，超声图像的原图分辨率一般为1.8M，由于超声图像存在大部分黑色掩码区域，可以将超声图像使用jpg或png等格式进行编码，压缩率可达10％，即200k；应用于超声设备202的第二编码模块310可以将超声图像信息编码为二进制字节信息，其中，超声图像信息还包括超声图像的时间戳、检查部位、切面类型等图像元信息；应用于超声设备202的第二消息发送模块311可以将编码为二进制字节信息的发送至人工智能主机201；应用于超声设备202的第二消息接收模块306可以接受到人工智能主机201返回的二进制字节的人工智能推理结果；应用于超声设备202的第二解码模块307可以将接收到的二进制字节的人工智能推理结果解码为超声设备202可以读取的结构化数据，并在显示图像模块308进行显示。

[0059] 应用于人工智能主机201的第一消息接收模块301可以接收超声设备202发送的二进制字节信息；应用于人工智能主机201的第一解码模块302可以将接收到的二进制字节信息基于通信协议进行解码，解析为人工智能主机201可以读取的结构化数据信息并基于推理模块303进行人工智能推理计算；应用于人工智能主机201的第一编码模块304可以将得到人工智能推理结果基于通信协议编码为二进制字节信息；应用于人工智能主机201的第一消息发送模块305可以将编码为二进制字节的信息向超声设备202发送。

[0060] 此外，若在预计时间内，第二消息接收模块306未接收到人工智能主机201发送的人工智能推理结果，则第二消息发送模块306重新发送超声图像信息，若二消息接收模块306多次未接收到人工智能主机201发送的人工智能推理结果，则第二消息接收模块306上报预警。

[0061] 比如，以预计时间为10ms为例，若应用于超声设备的第二消息发送模块311向人工智能主机201发送超声图像信息10ms后，应用于超声设备的第二消息接收模块306还未接收到人工智能主机201返回的人工智能推理结果，则驱动若应用于超声设备的第二消息发送模块311再次1向人工智能主机201发送超声图像信息；若累计3次发生超时异常，则第二消息接收模块306上报预警。

[0062] 在一种可行的实施方式中，如图4所示，为本实用新型提供的另一种超声人工智能集成系统的示意图，该超声人工智能集成系统还包括第一网线401，人工智能主机201包括第一网线接口，超声设备202包括第二网线接口；

[0063] 第一网线401的第一端与第一网线接口通信连接，第一网线401的第二端与第二网线接口通信连接。

[0064] 本申请实施例，超声设备202与人工智能主机201可以通过第一网线401进行通信连接。需要说明的是，在强磁场环境附近，如MRI(Magnetic Resonance Imaging，核磁共振)诊室，需要优先使用第一网线401连接超声设备202与人工智能主机201。

[0065] 在一种可行的实施方式中，如图5所示，为本实用新型提供的另一种超声人工智能集成系统的结构图，人工智能主机201包括无线发送器501，超声设备202包括无线接收器502；无线发送器501与无线接收器502通过无线网络通信连接。

[0066] 在具体实施例中，通过无线发送器501与无线接收器502建立连接，代替第一网线401的作用，超声设备202通过无线发送器501向人工智能主机201发送超声图像信息，以及接收人工智能主机201返回的人工智能推理结果；人工智能主机201通过无线接收器502接收超声图像信息，以及向超声设备202发送人工智能推理结果。

[0067] 其中，在一种实施例中，如图6所示，为本实用新型提供的另一种超声人工智能集成系统的结构图，无线发送器501为第一WIFI模块601，无线接收器502为第二WIFI模块602，无线网络为WIFI网络；第一WIFI模块601和第二WIFI模块602通过WIFI网络通信连接。

[0068] 在具体实施例中，超声设备202通过第一WIFI模块601向人工智能主机201发送超声图像信息，以及接收人工智能主机201返回的人工智能推理结果；人工智能主机201通过第二WIFI模块602接收超声图像信息，以及向超声设备202发送人工智能推理结果。

[0069] 此外，如图7所示，为本实用新型提供的另一种超声人工智能集成系统的示意图，包括多个人工智能主机201；多个人工智能主机201分别与超声设备202通过网络通信连接。

[0070] 在一种可行的实施方式中，如图8所示，为本实用新型提供的另一种超声人工智能集成系统的结构图，还包括第二网线801、网络设备802和网络服务器803，人工智能主机201还包括第三网络接口；第二网线801的第一端与网络设备802通信连接，第二网线801的第二端与第三网络接口通信连接；网络设备802与网络服务器803通信连接。在具体实施例中，人工智能主机201通过第二网线801与网络设备802通信连接。

[0071] 本申请实施例，人工智能主机201通过网络设备802与网络服务器803通信连接，网络服务器803通过人工智能主机接收超声设备发送的处理请求和二进制字节的图像元信息，对接收到的图像元信息基于通信协议进行解码，解析为人工智能主机201可以读取的结构化数据信息，并将结构化数据信息发送至人工智能主机201；人工智能主机201根据网络服务器803处理后的信息进行人工智能推理计算并将人工智能推理结果发送至网络服务器803；网络服务器803基于通信协议将人工智能推理结果编码为二进制字节信息并发送回人工智能主机201；人工智能主机201将编码后的二进制字节的信息向超声设备202发送。

[0072] 此外，网络服务器803根据超声设备202的优先级顺序维护人工智能推理任务队列，对人工智能推理任务队列进行排序处理。

[0073] 其中，在一种实施例中，如图9所示，为本实用新型提供的另一种超声人工智能集成系统的结构图，网络设备802为交换机901；第二网线801的第一端与交换机901通信连接，第二网线801的第二端与第三网络接口通信连接；交换机901与网络服务器803通信连接。

[0074] 在另一种实施例中，如图10所示，为本实用新型提供的另一种超声人工智能集成系统的结构图，网络设备802为路由器1001；第二网线801的第一端与路由器1001通信连接，第二网线801的第二端与第三网络接口通信连接；路由器1001与网络服务器803通信连接。

[0075] 在一种可行的实施方式中，如图11所示，人工智能主机201为人工智能云服务器1101；人工智能云服务器1101和超声设备202通过无线网络通信连接。

[0076] 需要说明的是，人工智能云服务器1101还包括第一身份会话模块和第一通信加密模块，超声设备202还包括第二身份会话模块和第二通信加密模块，第一身份会话模块可以识别与校验超声图像信息，第二身份会话模块可以识别与校验人工智能推理结果，第一通信加密模块可以对人工智能推理结果进行加密，以及第二通信加密模块可以对超声图像信息进行加密，防止MITM(Man in the Middle Attack，中间人攻击)等网络攻击。

[0077] 在具体实施例中，超声设备202采集超声图像信息，基于第二通信加密模块对超声图像信息进行加密，并通过网络向人工智能云服务器1101发送超声图像信息，以及接收到人工智能云服务器1101返回的人工智能推理结果后，基于第二身份会话模块进行识别和校验，在超声设备202的显示屏上进行显示；人工智能云服务器1101，用于接收到超声图像信息后，基于第一身份会话模块进行识别和校验，对超声图像信息进行人工智能推理，得到人工智能推理结果，基于第一通信加密模块对人工智能推理结果进行加密，并向超声设备202发送人工智能推理结果。

[0078] 在另一种可行的实施方式中，如图12所示，该系统包括多个超声设备202；多个超声设备202分别与人工智能云服务器1101通过无线网络通信连接。

[0079] 需要说明的是，人工智能云服务器1101可以与不同型号的超声设备202过无线网络通信连接。

[0080] 本实用新型实施例中，人工智能主机201和超声设备202通过网络通信连接；人工智能主机201和超声设备202通过网络通信连接；超声设备202采集到超声图像信息后，通过网络向人工智能主机201发送超声图像信息，人工智能主机201接收到超声图像信息后，对超声图像信息进行人工智能推理，得到人工智能推理结果，并向超声设备202发送人工智能推理结果，超声设备202接收到人工智能主机201返回的人工智能推理结果后，在超声设备202的显示屏上进行显示。由于人工智能主机201与超声设备202通过网络通信连接，因此，人工智能主机201和超声设备202之间可以双向传输数据，超声设备202将超声图像通过网络发送至人工智能主机201，人工智能主机201完成人工智能推理后，将人工智能推理结果发送回超声设备202，超声设备202将结果显示在自身的显示屏上，便于用户使用，且成本较低。

[0081] 本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。