技术领域
[0001] 本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种农业病虫害问答系统聊天机器人。
相关背景技术
[0002] 目前，对于农民来说，获得耕作知识的途径非常有限，一般只能通过询问身边的人。如今互联网上有着大量对农民有用的农作物信息，人们获取信息的途径主要是通过搜索引擎。然而当向搜索引擎提出询问的时候，返回的往往是大批相关的网页，还需要用户自己从中筛选出对自己有用的数据。这也正是搜索引擎的缺点，返回信息太多，而且信息没有经过过滤，很多是冗余重复的信息，面对如此多的信息，想要从中找到对自己有用的信息仍需要花费大量的时间，是否可以搜索到想要的结果还要由输入的技巧决定。
[0003] 与现有的搜索引擎相比，问答系统在用户输入问题后，用户可以很快的从问答系统中得到其寻找的答案，使用起来更加方便和高效。因此，尽快对农业种植及生产过程中遇到的问题进行快速解答对提升农作物产量和品质，减少经济损失意义重大。
[0004] 现有的农业病虫害问答系统聊天机器人，主要由移动平台、液晶显示器、中央控制板和病虫害智能问答系统四部分构成。目前，已有的智能问答机器人多为基于开放领域，农业类问答效果较差。病虫害问答系统部署在小程序或网页上，采集到的问答信息需要上传到云端服务器进行智能问答，在对未能很好的利用端设备进行计算，浪费了传输带宽并加大了时延，效率较低。实用新型内容
[0005] 针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供一种农业病虫害问答系统聊天机器人。
[0006] 本实用新型提供一种农业病虫害问答系统聊天机器人，包括：
[0007] 机器人本体、麦克风、扬声器、数据存储器、数据处理器和中央控制器面板；
[0008] 所述麦克风、所述扬声器、所述数据存储器、所述数据处理器和所述中央控制器面板均设置在所述机器人本体上；
[0009] 所述麦克风，用于采集目标用户的语音信息；
[0010] 所述中央控制器面板，用于将所述语音信息转换为文本信息；
[0011] 所述数据存储器，用于存储农业病虫害问答语料库；
[0012] 所述数据处理器，用于基于所述文本信息，在所述农业病虫害问答语料库中确定所述文本信息对应的答案；
[0013] 所述扬声器，用于播放所述文本信息对应的答案。
[0014] 在一些实施例中，所述机器人本体，包括：
[0015] 头部、身部、底部、机械手臂、滚轮和辅助轮；
[0016] 所述头部与所述身部之间通过转轴连接；
[0017] 所述机械手臂与所述身部固定连接；
[0018] 所述滚轮和所述辅助轮设置在所述底部下方。
[0019] 在一些实施例中，所述机械手臂包括：
[0020] 肩部、肘部和腕部；
[0021] 所述肩部与所述肘部活动连接；
[0022] 所述肘部与所述腕部活动连接。
[0023] 在一些实施例中，还包括：
[0024] 高度传感器；
[0025] 所述高度传感器设置于所述头部上；
[0026] 所述高度传感器，用于测量所述机器人本体与上方障碍物之间的高度。
[0027] 在一些实施例中，还包括：
[0028] 距离传感器；
[0029] 所述距离传感器设置于所述身部的正下方；
[0030] 所述距离传感器，用于测量所述机器人本体与前方障碍物之间的距离。
[0031] 在一些实施例中，还包括：
[0032] 图像采集装置；
[0033] 所述图像采集装置设置于所述头部上；
[0034] 所述图像采集装置，用于采集所述机器人本体周围的图像信息。
[0035] 在一些实施例中，还包括：
[0036] 总部集成控制器；
[0037] 所述总部集成控制器设置于所述身部上；
[0038] 所述总部集成控制器分别与所述中央控制器面板和云服务器连接；
[0039] 所述总部集成控制器，用于与所述云服务器进行数据传输。
[0040] 在一些实施例中，还包括：
[0041] 液晶触摸显示器；
[0042] 所述液晶触摸显示器设置于所述身部上；
[0043] 所述液晶触摸显示器，用于为所述目标用户提供上网服务。
[0044] 在一些实施例中，还包括：
[0045] 散热器；
[0046] 所述散热器设置于所述身部上；
[0047] 所述散热器，用于为所述机器人本体提供散热功能。
[0048] 本实用新型提供的农业病虫害问答系统聊天机器人，将数据存储器和数据处理器部署在机器人本体上，通过数据存储器存储农业病虫害问答语料库，以及数据处理器基于文本信息在农业病虫害问答语料库中确定文本信息对应的答案，从而对机器人进行提问，机器人就会实时地对所提问题进行解答，及时准确地回答农户提出的农业病虫害问题，为快速确认病害并采取防治措施提供了帮助，实现了农作物病虫害的防治方法，为最大程度降低病害损失提供技术支持，适用于广大人群。
具体实施方式
[0056] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0057] 本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0058] 计算机自然语言处理技术是利用一定的算法完成对文本的处理和分析，对文本中的特征可以进行充分挖掘。随着自然语言处理技术和深度学习技术的快速发展和在众多NLP任务中的普及和应用，采用自然语言处理技术进行农业病虫害智能问答系统是基于以下条件：
[0059] 一是要构建农业病虫害问答语料库，并对语料库进行清洗和去噪，筛选出优质问答对；二是采用语音转换软件，将农户的音频转化为文本，并使用深度学习技术构建智能问答模型，提高问答效果；三是基于深度学习的文本处理方法逐步成熟，检测的准确率能够满足实际的应用要求。
[0060] 图1是本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人的正视图，如图1所示，本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人，包括：
[0061] 机器人本体1、麦克风2、扬声器3、数据存储器4、数据处理器5和中央控制器面板6；
[0062] 所述麦克风2、所述扬声器3、所述数据存储器4、所述数据处理器5和所述中央控制器面板6均设置在所述机器人本体1上；
[0063] 所述麦克风2，用于采集目标用户的语音信息；
[0064] 所述中央控制器面板6，用于将所述语音信息转换为文本信息；
[0065] 所述数据存储器4，用于存储农业病虫害问答语料库；
[0066] 所述数据处理器5，用于基于所述文本信息，在所述农业病虫害问答语料库中确定所述文本信息对应的答案；
[0067] 所述扬声器3，用于播放所述文本信息对应的答案。
[0068] 可选地，图2是本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人的侧视图，图3是本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人的后视图，下面结合图1‑图3对本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人进行详细描述。
[0069] 麦克风2、扬声器3、数据存储器4、数据处理器5和中央控制器面板6均设置在机器人本体1上。
[0070] 在一些实施例中，所述机器人本体1，包括：
[0071] 头部7、身部8、底部9、机械手臂10、滚轮11和辅助轮12；
[0072] 所述头部7与所述身部8之间通过转轴连接；
[0073] 所述机械手臂10与所述身部8固定连接；
[0074] 所述滚轮11和所述辅助轮12设置在所述底部9下方。
[0075] 如图1所示，机器人本体1的头部7嵌入显示器和麦克风2，头部7两侧分别设置有扬声器3。
[0076] 显示器，可以显示机器人面部表情，主要是机器人的眼睛的变化。
[0077] 头部7的正下方设置有麦克风2，用于收集目标用户的语音信息。
[0078] 中央控制器面板6，通过麦克风2采集语音信息，并使用内置设备将语音信息转换为文本信息，内置设备指得是能够将语音信息转换为文本信息的处理器。
[0079] 数据存储器4，用于存储农业病虫害问答语料库，即用于存储问题的答案。农业病虫害问答语料库指的是涉及到农业行业中关于作物生长过程中的病害、虫害等内容，该语料库为已经通过数据处理后的类似问答对的标注文本答案。
[0080] 数据处理器5，用于基于文本信息，在农业病虫害问答语料库中确定文本信息对应的答案。
[0081] 扬声器3，用于播放所述文本信息对应的答案。
[0082] 数据存储器4和数据处理器5连接。
[0083] 机器人背面设有开关按钮22，通过开关按钮22可进行机器人开、关机，从而进行工作或停止使用。
[0084] 本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人，将数据存储器和数据处理器部署在机器人本体上，通过数据存储器存储农业病虫害问答语料库，以及数据处理器基于文本信息在农业病虫害问答语料库中确定文本信息对应的答案，从而对机器人进行提问，机器人就会实时地对所提问题进行解答，及时准确地回答农户提出的农业病虫害问题，为快速确认病害并采取防治措施提供了帮助，实现了农作物病虫害的防治方法，为最大程度降低病害损失提供技术支持，适用于广大人群。
[0085] 在一些实施例中，所述机器人本体1，包括：
[0086] 头部7、身部8、底部9、机械手臂10、滚轮11和辅助轮12；
[0087] 所述头部7与所述身部8之间通过转轴连接；
[0088] 所述机械手臂10与所述身部8固定连接；
[0089] 所述滚轮11和所述辅助轮12设置在所述底部9下方。
[0090] 头部7和身部8之间通过转轴连接，转轴可以将头部7进行转动。身部8连接底部9，使机器人本体1更加稳定。
[0091] 底部9和机械手臂10均设有角度调节机制。
[0092] 底部9下方设有两个滚轮11和两个辅助轮12，可以便于机器人本体1进行移动。
[0093] 身部8两侧均与机械手臂10固定连接。
[0094] 在一些实施例中，所述机械手臂10包括：
[0095] 肩部13、肘部14和腕部15；
[0096] 所述肩部13与所述肘部14活动连接；
[0097] 所述肘部14与所述腕部15活动连接。
[0098] 机械手臂10包括：肩部13、肘部14和腕部15。
[0099] 肩部13与肘部14活动连接，肘部14与腕部15活动连接。机械手臂10的肩部13、肘部14和腕部15均设有角度调节机制，不同的身体部位由电机控制。
[0100] 机械手臂10可以与人握手，并拾取物体。
[0101] 在一些实施例中，还包括：
[0102] 高度传感器16；
[0103] 所述高度传感器16设置于所述头部7上；
[0104] 所述高度传感器16，用于测量所述机器人本体1与上方障碍物之间的高度。
[0105] 在一些实施例中，还包括：
[0106] 图像采集装置18；
[0107] 所述图像采集装置18设置于所述头部7上；
[0108] 所述图像采集装置18，用于采集所述机器人本体1周围的图像信息。
[0109] 可选地，头部7上方设置有两只触角，触角左侧设置有图像采集装置18，图像采集装置18可以是摄像头，触角右侧设置有高度传感器16。
[0110] 图像采集装置18可以采集外部的图像信息，即机器人本体1周围的图像信息，以便于用户远程监控机器人。
[0111] 右侧触角内部嵌有高度传感器16，可以测量机器人本体1与上方障碍物之间的高度，高度传感器16设置在头部7触角内侧可以有效防止机器人与同等高度的障碍物发生碰撞，可以根据机器人总高度设置具体数值。
[0112] 在一些实施例中，还包括：
[0113] 距离传感器17；
[0114] 所述距离传感器17设置于所述身部8的正下方；
[0115] 所述距离传感器17，用于测量所述机器人本体1与前方障碍物之间的距离。
[0116] 可选地，在身部8的正下方嵌入距离传感器17。
[0117] 距离传感器17可以测量机器人本体1与前方障碍物之间的距离，可以避免机器人在前进过程中与障碍物发生碰撞。
[0118] 在一些实施例中，还包括：
[0119] 总部集成控制器19；
[0120] 所述总部集成控制器19设置于所述身部8上；
[0121] 所述总部集成控制器19分别与所述中央控制器面板6和云服务器连接；
[0122] 所述总部集成控制器19，用于与所述云服务器进行数据传输。
[0123] 图4是本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人的部件间的连接示意图，如图4所示，总部集成控制器19的输入端与中央控制器面板6连接。
[0124] 总部集成控制器19的输出端与液晶显示触摸屏的控制端连接。
[0125] 总部集成控制器19与云服务器通过WiFi模块连接，与云服务器进行数据传输。
[0126] 本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人，可实现将问答信息实时上传至云服务器，以便巡检人员在通过电脑、手机等远程终端访问云服务器，远程获取相应的巡检信息。
[0127] 在一些实施例中，还包括：
[0128] 液晶触摸显示器20；
[0129] 所述液晶触摸显示器20设置于所述身部8上；
[0130] 所述液晶触摸显示器20，用于为所述目标用户提供上网服务。
[0131] 身部8的正面内嵌有液晶触摸显示器20，液晶触摸显示器20设有图像调节按钮，并且目标用户可以利用该液晶触摸显示器20进行上网服务。
[0132] 在一些实施例中，还包括：
[0133] 散热器21；
[0134] 所述散热器21设置于所述身部8上；
[0135] 所述散热器21，用于为所述机器人本体1提供散热功能。
[0136] 身部8的下方含有内嵌散热器21，其中散热孔的设置能够帮助内部器件散热，可以防止机器人因为升温而无法进行工作。
[0137] 本实用新型实施例提供的农业病虫害问答系统聊天机器人，实现对农业病虫害的自动智能问答，实现了农作物病虫害的防治方法，为最大程度降低了病害损失提供技术支持。机器人适用于广大人群，只要按下开始按钮，并对机器人进行语音对话，机器人就会实时的对所提问题进行解答。可以及时准确的回答农户提出的农业病虫害问题，为快速确认病害并采取防治措施提供了帮助。
[0138] 以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0139] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0140] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
