技术领域
[0001] 本申请涉及增强现实显示设备技术，尤其涉及一种AR眼镜。
相关背景技术
[0002] 现有AR(Augmented Reality，增强现实)眼镜产品可以为用户提供许多便利的功能，例如，AR眼镜进行图像采集，以检测目标对象的动作并据此控制输出的图像画面，其中，检测目标对象的动作较为常见的是：检测用户的手势指令。
[0003] 但是，现有的AR眼镜在对外界进行图像采集的过程中，图像采集的针对性较差，不利于针对用户的手势指令进行图像信息捕捉，很可能无法准确获取用户实际作出的手势，导致用户对AR眼镜的使用体验不佳。
[0004] 再者，由于现有的AR眼镜图像采集的针对性较差，在对外界进行图像采集的过程中会难以避免拍到外界的其它对象，可能会无意中触及隐私问题。
具体实施方式
[0044] 下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例的技术方案进行描述，显然所描述的实施例是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，属于本申请保护的范围。附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
[0045] 下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046] 请参阅图1至图3，图1为本申请一实施例提供的AR眼镜一种实施方式的模块结构图，图2为本申请一实施例提供的AR眼镜一种实施方式的局部结构示意图，图3为本申请一实施例提供的AR眼镜中的容置腔室的结构示意图。
[0047] 如图1至图3所示，本申请实施例提供了一种AR眼镜，包括：镜框模组、显示模组及图像采集装置，以下对AR眼镜的各部分结构进行具体说明。
[0048] 具体的，镜框模组10包括镜框组件11及与镜框组件11连接的镜腿组件12，镜框组件11包括镜片安装件113及与镜片安装件113连接的外壳件114，外壳件114与镜片安装件113可拆卸连接并与外壳件114配合形成具有开口112的容置腔室111，其中，开口112开设于容置腔室111的底部。镜腿组件12用于为目标对象提供穿戴支持，目标对象例如是穿戴本AR眼镜1的用户。
[0049] 显示模组20包括光机21及光波导组件22，光波导组件22与镜框组件11连接，且光波导组件22设置有耦入光栅区221和耦出光栅区222，光机21容置于容置腔室111中，并对应耦入光栅区221设置。
[0050] 需要说明的是，开口112开设于容置腔室111的底部是指：当目标对象穿戴本AR眼镜1并站立时，开口112的位置在容置腔室111靠近地面的一侧。
[0051] 还需要说明的是，光机21用于输出图像光信号。基于光机21对应于光波导组件22形成的耦入光栅区221设置，则光机21输出的图像光信号入射到耦入光栅区221，而光波导组件22被配置为将光机21输入至耦入光栅区221的图像光信号传输至耦入光栅区221，以在耦出光栅区222生成图像画面，则AR眼镜1外界射向光波导镜片的光线以及图像光信号在耦出光栅区222生成的图像画面叠加穿过光波导镜片进入到目标对象的视野。
[0052] 示例性的，光波导组件22包括光波导镜片。
[0053] 图像采集装置30容置于容置腔室111并与光机21电连接，且图像采集装置30被配置为通过开口112进行图像采集操作，控制装置40电连接图像采集装置30和光机21。
[0054] 进一步的，基于控制装置40与图像采集装置30和光机21电连接，控制装置40还被配置为基于图像采集装置30采集的图像信息确定目标对象的动作指令，并根据动作指令控制光机21输出相应的图像光信号，则在目标对象穿戴本申请实施例提供的AR眼镜1时，目标对象可通过作出动作指令对光机21输出的图像光信号进行控制。
[0055] 需要说明的是，基于开口112开设于容置腔室111的底部，则图像采集装置30通过开口112进行图像采集操作，所捕捉到的图像信息主要是镜框组件11朝向其底部一侧的图像信息。
[0056] 示例性的，图像采集装置30包括相机、感光器件等。
[0057] 其中，外壳件114与镜片安装件113可拆卸连接并与外壳件114配合形成容置腔室111(图4示意镜框组件11底部朝上的角度，且图4中外壳件114、光机21及图像采集装置30等未示出)，即可以将外壳件114装配至镜片安装件113以围设容置腔室111，也可以将外壳件
114从镜片安装件113上拆卸下来，使容置腔室111外露，以便于对图像采集装置30和光机21等部件进行拆卸、修理等操作。
[0058] 举例而言，外壳件114与镜片安装件113可以是通过螺纹配合、卡合配合、插销配合等方式中的至少一者实现可拆卸连接。
[0059] 进一步说明，在目标对象穿戴本申请实施例提供的AR眼镜1时，开口112的位置在容置腔室111靠近地面的一侧，图像采集装置30通过开口112进行图像采集操作，则可以准确的捕捉目标对象实际作出的手势指令，且不容易采集目标对象以外的人作出的手势，避免获取错误的手势指令，提升了目标对象手势指令捕捉的针对性与AR眼镜1使用过程中的抗干扰效果。
[0060] 还需说明，由于现有的产品在进行图像采集的针对性较差，在对外界进行图像采集的过程中还可能因拍到外界的其它对象而无意中触及隐私问题，因此本申请实施例提供的AR眼镜1对图像采集角度的改良，避免了相关的隐私侵犯问题，并且使得目标对象在佩戴本申请实施例的AR眼镜1时，从目标对象的正面角度来看，用于图像采集的图像采集装置30及相应的开口112被隐藏，使得AR眼镜1更为美观。
[0061] 因此，本申请实施例提供的AR眼镜1通过将开口112开设于容置腔室111的底部，并配置图像采集装置30通过开口112进行图像采集操作,提升了图像采集的针对性，能准确地对目标对象实际作出的手势进行采集以提高使用体验，而且通过对图像采集角度的改良，避免了向外界进行图像采集中可能导致的隐私问题。
[0062] 请参阅图4与图5，图4为本申请一实施例提供的AR眼镜另一种实施方式的结构示意图，图5为本申请一实施例提供的AR眼镜从底部角度的仰视示意图。
[0063] 如图2至图5所示，在一些实施方式中，开口112设置于外壳件114和镜片安装件113中至少一者。
[0064] 需要说明的是，开口112设置于外壳件114和镜片安装件113中至少一者，例如是直接将开口112开设于外壳件114或镜片安装件113上，又或者由外壳件114和镜片安装件113配合形成开口112，在本申请实施例中，仅需确保开口112是开设于容置腔室111的底部。例如图4所示的，开口112设置于外壳件114上且位于容置腔室111的底部。
[0065] 在一些实施方式中，镜腿组件12与镜片安装件113连接，光波导组件22连接于镜片安装件113远离镜腿组件12的一侧。
[0066] 具体的，镜腿组件12与镜片安装件113连接，光波导组件22连接于镜片安装件113远离镜腿组件12的一侧，则当目标对象通过镜腿组件12穿戴AR眼镜1时，镜片安装件113及连接于镜片安装件113的光波导组件22均位于目标对象的视野前方。进一步的，当目标对象穿戴AR眼镜1时，耦出光栅区222与目标对象视野相对。
[0067] 如图2与图5所示，在一些实施方式中，AR眼镜1还包括与镜片安装件113连接的屈光模组50，屈光模组50对应耦出光栅区222设置于光波导组件22靠近镜腿组件12一侧[0068] 示例性的，对于部分用户而言，他们可能有一定的视力矫正需求，因此需要设置屈光模组50。具体而言，屈光模组50至少包括屈光镜片。
[0069] 在一些实施方式中，屈光模组50与镜片安装件113可拆卸连接，便于对屈光模组50进行重复的安装与拆卸，以满足对屈光模组50的重复加工需求。
[0070] 如图2、图3与图4所示，在一些实施方式中，镜框组件11还包括镜腿连接件116，镜腿连接件116连接于镜片安装件113远离光波导组件22的一侧，且镜片安装件113通过镜腿连接件116与镜腿组件12相连接。
[0071] 在一些实施方式中，镜片安装件113通过镜腿连接件116与镜腿组件12活动连接。例如，镜腿连接件116与镜腿组件12转动配合，以使的AR眼镜1在收容时更为方便，而且便于AR眼镜1与目标对象的头像相适配。
[0072] 如图4所示，在一些实施方式中，镜框模组10还包括透光件115，透光件115对应开口112设置，并用于密封开口112。
[0073] 具体的，透光件115对应开口112设置并用于密封开口112，而图像采集装置30也对应开口112设置，图像采集装置30被配置为通过开口112和透光件115进行图像采集，即AR眼镜1外部的光信息透过透光件115进入到容置腔室111，被图像采集装置30所采集。尤其是位于容置腔室111底部方向射入的光信息，如目标对象作出的手势信息。
[0074] 示例性的，透光件115为玻璃或透明塑胶件等可以透射光线的元件。
[0075] 应理解，设置透光件115提升了AR眼镜1的密封性能，尤其是对镜框组件11底部的密封，AR眼镜1的防水性能得以提升，能有效避免外部的水汽、灰尘等微小物体通过开口112进入到容置腔室111内部，导致容置腔室111中图像采集装置30光机21等部件出现损坏的问题。
[0076] 请参阅图6，图6为本申请一实施例提供的AR眼镜中第一密封结构与第二密封结构的结构示意图。
[0077] 如图6所示，在一些实施方式中，图像采集装置30设置有第一密封结构，并且图像采集装置30通过第一密封结构与镜框组件11形成密封适配，以密封开口112；
[0078] 和/或，镜框组件11设置有第二密封结构，并且镜框组件11通过第二密封结构与图像采集装置30形成密封适配，以密封开口112。
[0079] 具体的，AR眼镜1中设置有第一密封结构与第二密封结构中的至少一者，以实现对开口112的密封。
[0080] 如图6中(a)所示，以图像采集装置30设置有第一密封结构，且镜框组件11设置有第二密封结构为例，图像采集装置30包括对应开口112设置的采集部31，例如摄像镜头，图像采集装置30用于通过采集部31进行图像采集，而第一密封结构包括设置于采集部31周向的密封件32，第二密封结构包括设置于容置腔室111底部的密封连接部1113，且密封连接部1113与密封件32形成密封适配，以形成与采集部31连通的采集通道34。示例性的，密封件32可采用弹性件，例如硅胶。
[0081] 应理解，通过设置密封件32作为第一密封结构，不仅有效地提升了AR眼镜1的密封性能、防水性能，且在采用弹性件作为密封件32时，由于密封件32具有弹性，还提升了AR眼镜1装配的兼容度以及AR眼镜1内部器件的稳定度与抗摔程度。
[0082] 如图6中(b)所示，又或者，第一密封结构包括设置于摄像镜头周向的第一贴合部33，第二密封结构包括设置于容置腔室111底部且位于容置腔室111内侧的第二贴合部13，第一贴合部33与第二贴合部13可以紧贴设置，以使第一密封结构与第二密封机构密封配合，实现开口112的密封。
[0083] 应理解，采取此种设置方式，在确保图像采集装置30是向镜框组件11底部的方向进行图像采集的前提下，其采集角度有明显的增加，提升了采集图像信号的灵敏程度。
[0084] 如图4所示，在一些实施方式中，镜片安装件113还设置有第一安装结构1131及与第一安装结构1131连接的第二安装结构1132；
[0085] 其中，光机21和图像采集装置30通过第一安装结构1131安装于镜片安装件113，光波导组件22通过第二安装结构1132安装于镜片安装件113。
[0086] 需说明，光机21、图像采集装置30和光波导组件22均安装于镜片安装件113，镜片安装件113形成第一安装结构1131，第一安装结构1131配合外壳件114形成容置腔室111以安装光机21和图像采集装置30，镜片安装件113还形成第二安装结构1132以安装光波导组件22，且光波导组件22是安装于第二安装结构1132远离第一安装结构1131的一侧，其中，第一安装结构1131与第二安装结构1132可以是分体设置，也可以是一体成型设置，例如图4所示的，第一安装结构1131与第二安装结构1132为一体成型设置。
[0087] 通过设置不同的安装结构以安装光机21、图像采集装置30和光波导组件22，一方面满足了光机21向光波导组件22输出图像光信号场景下的位置关系条件，另一方面，光波导组件22是安装于第二安装结构1132远离第一安装结构1131的一侧，而光机21与图像采集装置30安装于第一安装机构还使得AR眼镜1的重量分布均匀，重心向镜腿组件12的方向转移。
[0088] 举例而言，第一安装结构1131与第二安装结构1132在如图4所示的X轴方向上分立排布，且图像采集装置30、光机21与光波导组件22沿X轴方向依次排布，其中，X轴方向是指从镜腿组件12朝向镜框组件11的方向。
[0089] 在一些实施方式中，第一安装结构1131包括与第二安装结构1132连接的安装部1133及与安装部1133连接并向远离光波导组件22一侧延伸的延长部1134；
[0090] 其中，安装部1133形成第一腔室1111，延长部1134和外壳件114适配形成第二腔室1112，第一腔室1111和第二腔室1112形成容置腔室111；光机21至少部分容置于第一腔室
1111，图像采集装置30与控制装置40容置于第二腔室1112，开口112形成于第二腔室1112。
[0091] 具体的，安装部1133与第二安装结构1132连接，延长部1134连接于安装部1133远离光波导组件22一侧并沿着远离光波导组件22的方向延伸。安装部1133形成第一腔室1111，延长部1134和外壳件114适配形成第二腔室1112，而容置腔室111由上述的第一腔室
1111和第二腔室1112构成。
[0092] 具体的，光机21至少部分容置于第一腔室1111，以使光机21靠近于第二安装结构1132，从而缩短从光机21到光波导组件22的距离，以节省容置腔室111的空间与镜框组件11的体积，应理解，在本申请实施例中可以有部分的光机21容置于第二腔室1112。
[0093] 举例而言，延长部1134是沿着如图4所示的X轴的反方向延伸，以便容置于第二腔室1112的器件，如图像采集装置30、控制装置40等，在X轴方向上进行排布，避免在目标对象穿戴AR眼镜1时镜片安装件113遮挡目标对象的视线。
[0094] 在一些实施方式中，第二腔室1112的容置空间大于第一腔室1111的容置空间。
[0095] 应理解，在设置镜片安装件113时，令第一腔室1111的容置空间小于第二腔室1112，便于将光机21安装固定于第一腔室1111中，而且第二腔室1112容置空间更大，有利于排布图像采集装置30、控制装置40等器件，以及第二腔室1112中可能设置的电路板模组70，尤其是堆叠设置的电路板模组70。
[0096] 如图4和图5所示，在一些实施方式中，AR眼镜1还包括语音采集装置60，语音采集装置60收容于容置腔室111，并且语音采集装置60至少通过开口112进行语音采集；
[0097] 或者，AR眼镜1还包括语音采集装置60，容置腔室111设置有采集孔117，语音采集装置60对应采集孔117设置，并且语音采集装置60至少通过采集孔117进行语音采集。
[0098] 具体的，语音采集装置60可以是通过开口112和/或额外设置于容置腔室111中的采集孔117进行语音采集。
[0099] 在一些实施方式中，语音采集装置60为麦克风。
[0100] 例如，语音采集装置60首先可以通过相对应的采集孔117进行语音采集，另一方面，若开口112处以及语音采集装置60周向无密封设计，语音采集装置60还可以通过开口112进行语音采集。
[0101] 又例如，开口112与采集孔117可以是同一个，即图像采集装置30与语音采集装置60对着同一个开口112，则语音采集装置60可以通过开口112进行语音采集(开口112较大时的情况)。
[0102] 举例而言，当语音采集装置60至少通过采集孔117进行语音采集时，基于采集孔117开设于容置腔室111的底部，语音采集装置60通过采集孔117进行语音采集操作时，语音采集装置60所捕捉到的语音信息主要是镜框组件11朝向其底部一侧的语音信息，例如当目标对象穿戴该AR眼镜1时，可以优先采集目标对象发出的语音信息。
[0103] 进一步的，语音采集装置60与控制装置40电连接，控制装置40还被配置为基于图像采集装置30采集的图像信息确定目标对象的语音指令，并根据语音指令控制光机21输出相应的图像光信号，则在目标对象穿戴本申请实施例提供的AR眼镜1时，目标对象可通过作出语音指令对光机21输出的图像光信号进行控制。
[0104] 在一些实施方式中，采集孔117与开口112同侧设置。
[0105] 应理解，开口112开设于容置腔室111的底部，由于采集孔117与开口112同侧设置，即采集孔117同样开设于容置腔室111的底部，并且语音采集装置60至少通过采集孔117进行语音采集，因此语音采集装置60所捕捉到的语音信息主要是镜框组件11朝向其底部一侧的语音信息，例如当目标对象穿戴该AR眼镜1时，可以优先采集目标对象发出的语音信息。
[0106] 在一些实施方式中，语音采集装置60为全向麦克风，即语音采集装置60还可用于采集多方向上的复合语音信息，并将复合语音信息传输至控制装置40，由控制装置执行存储的软件算法时对复合语音信息进行识别，以筛选出目标对象，即佩戴者发出的语音信息。示例性的，控制装置40可以是根据佩戴者的声纹特征从复合语音信息识别出目标对象发出的语音信息，从而根据目标对象发出的语音信息对光机21输出的图像光信号进行控制。
[0107] 如图2、图4与图5所示，在一些实施方式中，AR眼镜1还包括容置于容置腔室111的电路板模组70，控制装置40与电路板模组70连接，并通过电路板模组70与光机21电连接。
[0108] 其中，控制装置40用于接收图像采集装置30采集的图像信息，并根据图像信息控制光机21输出相应的图像光信号。
[0109] 具体的，电路板模组70容置于容置腔室111，而控制装置40与图像采集装置30等器件均安装于电路板模组70，光机21与电路板模组70电连接，以使控制装置40通过电路板模组70与光机21电连接，也通过电路板模组70与图像采集装置30电连接。
[0110] 进一步的，除了控制装置40与图像采集装置30之外，安装于电路板模组70上的器件还包括电源接口，或者是陀螺仪、温度传感器等无需表露于AR眼镜1以外空间的感测器件。
[0111] 通过在容置腔室111中设置电路板并将各器件安装于电路板，有利于对容置于容置腔室111中的各功能模块进行模块化的设计，而且也便于对，提升了容置腔室111的空间利用率，进一步压缩AR眼镜1的体积和重量。
[0112] 在一些实施方式中，镜框组件11包括设置于容置腔室111内壁的第一定位结构，电路板模组70设置有与第一定位结构适配的第二定位结构；
[0113] 当第一定位结构与第二定位结构连接适配时，电路板模组70安装于镜框组件11。
[0114] 应理解，基于控制装置40与图像采集装置30等器件均安装于电路板模组70，因此通过设置相互连接适配的第一定位结构与第二定位结构以将电路板模组70安装于镜框组件11，使得在AR眼镜1的实际使用场景下，控制装置40与图像采集装置30等器件的位置牢固稳定，亦提升了AR眼镜1的使用稳定性。
[0115] 举例而言，第一定位结构与第二定位结构的连接适配方式包括但不限于胶粘连接、卡合连接和插接连接中的至少一种，例如在图5中，第一定位结构与第二定位结构的连接适配方式为胶粘连接，以使得电路板模组70与镜框组件11的连接牢固。
[0116] 在一些实施方式中，第一定位结构包括在容置腔室111靠近镜腿组件12一侧形成的插槽，第二定位结构包括与插槽插接配合的卡件。
[0117] 具体的，镜框组件11设置有插槽，电路板模组70设置有卡件，卡件与插槽插接配合，以将。反之，也可以在镜框组件11上设置卡件，电路板模组70上设置与有卡件配合的插槽。当卡件与插槽卡接配合时，电路板模组70连接与镜框组件11并容置于容置腔室111靠近镜腿组件12的一侧。
[0118] 在一些实施方式中，图像采集装置30连接于电路板模组70朝向开口112的一侧并与开口112相对设置。
[0119] 具体的，图像采集装置30集成于电路板模组70，将图像采集装置30连接于电路板模组70朝向开口112的一侧，以便于使图像采集装置30的图像采集方向朝向开口112，不会被电路板模组70遮挡，而且提升了容置腔室111的空间利用率，进一步压缩了镜框组件11的体积。
[0120] 如图4所示，在一些实施方式中，电路板模组70包括至少两个堆叠设置的子电路板71，且相邻的两个子电路板71之间形成电连接。
[0121] 具体的，图像采集装置30、控制装置40及语音采集装置60等器件排布于电路板模组70的各子电路板71上，且相邻的两个子电路板71之间形成电连接，因而排布于各子电路板71上的器件之间也形成电连接。相较于一整块的电路板，本申请实施方式通过堆叠设置的至少两个子电路板71，减少了在电路板延伸方向上的占用面积，因而容置腔室111的体积得以有效压缩。
[0122] 其中，图像采集装置30连接于电路板模组70中朝向开口112一侧的子电路板71，并朝向开口112设置。需知，将图像采集装置30设置于电路板模组70中朝向开口112一侧的子电路板71，并朝向开口112的一侧，便于使图像采集装置30的图像采集方向朝向开口112，不会被电路板模组70遮挡，而且提升了容置腔室111的空间利用率，进一步压缩了镜框组件11的体积。
[0123] 综上，本申请实施例提供了一种AR眼镜1，AR眼镜1包括：镜框模组10，包括镜框组件11及与镜框组件11连接的镜腿组件12，镜框组件11包括镜片安装件113及与镜片安装件113连接的外壳件114，外壳件114与镜片安装件113可拆卸连接并与外壳件114配合形成具有开口112的容置腔室111，其中，开口112开设于容置腔室111的底部；显示模组20，包括光机21及光波导组件22，光波导组件22与镜框组件11连接，且光波导组件22设置有耦入光栅区221和耦出光栅区222，光机21容置于容置腔室111中，并对应耦入光栅区221设置；图像采集装置30，图像采集装置30容置于容置腔室111并与光机21电连接，且图像采集装置30被配置为通过开口112进行图像采集操作；及控制装置40，控制装置40电连接图像采集装置30和光机21。本申请实施例提供的AR眼镜1通过将开口112开设于容置腔室111的底部，并配置图像采集装置30通过开口112进行图像采集操作,提升了图像采集的针对性，能准确地对目标对象实际作出的手势进行采集以提高使用体验，而且通过对图像采集角度的改良，避免了向外界进行图像采集中可能导致的隐私问题。
[0124] 本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施例中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为设置电路，如专用设置电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。
[0125] 应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0126] 还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。
