[0001] 本实用新型属于混合搅拌技术领域，具体涉及一种应用于黄酒酿造的自动开耙车。

[0002] 黄酒发酵过程中的“开耙”，其作用是调节发酵醪的温度，补充新鲜空气以利于酵母生长繁殖，使料液混合均匀。传统黄酒酿造属于作坊型，规模较小，黄酒主要在较小的坛子里发酵，这种情况下开耙主要由人工完成，随着黄酒酿造规模的扩大，黄酒的发酵容器由原来的坛子变成了容量很大的矩形酵池，此时如果还是靠人工开耙，效率太低，而且开耙效果也无法满足要求。

[0003] 虽然目前市场上存在一些机械化开耙装置，但其主要还是针对坛装的黄酒，这种开耙装置难以应用到酵池内对酵池内的料液进行高效且充分的搅拌。实用新型内容

[0004] 本实用新型要解决的技术问题是：提供一种自动开耙车，解决传统的机械开耙装置效率低下，不适用于矩形酵池的技术问题。

[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：自动开耙车，包括一台可移动的小车，该小车的前端通过升降机构连接有一个基座，基座上转动连接有一个竖向设置的转筒，基座或转筒上连接有用于驱动转筒转动的旋转驱动器，转筒顶端连接有一径向向外延伸的悬臂，悬臂上竖向设置有至少一个搅拌桨，搅拌桨与悬臂转动连接且悬挂在悬臂下方，转筒顶部设置有驱动搅拌桨转动的搅拌驱动器。

[0006] 作为一种优选方案，所述升降机构包括一个竖向设置的矩形的导向架，导向架内竖向设置有一个液压推杆，液压推杆顶端垂直连接在一根连接杆的中部，连接杆两端分别转动连接有一个升降链轮，导向架背对小车的一面滑动连接有一个滑块，滑块可沿导向架上下滑动，所述连接杆平行于滑块设置，所述基座与滑块固定连接，基座底部连接有两根与两升降链轮一一对应的升降链条，两升降链条向上绕过对应升降链轮后固定连接在升降链轮下方的导向架上，所述液压推杆驱动两升降链轮升降，牵引升降链条一端的基座升降。

[0007] 作为一种优选方案，所述基座上设置有一个内齿型回转支承，该回转支承的内齿圈与基座固定连接，回转支承的外环与转筒同轴固定连接，所述转筒底部连接有支撑板，旋转驱动器固定连接在支撑板上，该旋转驱动器为一个电机，电机输出轴向下穿过支撑板并连接有驱动齿轮，驱动齿轮与回转支承的内齿圈啮合，所述旋转驱动器与一个控制器电性连接，受控于控制器。

[0008] 作为一种优选方案，所述搅拌驱动器是一个减速电机，减速电机的输出轴上连接有驱动链轮，所述搅拌桨有两个，任一搅拌桨的搅拌轴上连接有传动链轮，两个搅拌桨上的传动链轮通过传动链条相互传动连接，其中一个搅拌桨上连接有被动链轮，被动链轮与搅拌驱动器上的驱动链轮通过驱动链条传动连接，所述搅拌驱动器通过驱动链条带动一个搅拌桨转动，一个搅拌桨带动另一个搅拌桨转动。

[0009] 作为一种优选方案，所述驱动链条和传动链条上各传动连接有一个张紧链轮，任一张紧链轮的轮轴转动连接在一个张紧座上，各张紧座通过螺栓连接在悬臂上，张紧座底部开设有多个长孔，长孔的长径方向垂直于驱动链条或传动链条，螺栓一一对应地设置在长孔内。

[0010] 作为一种优选方案，所述搅拌桨包括一根竖向设置的搅拌轴，搅拌轴上垂直连接有两根上下排列且相互平行的连接梁，搅拌轴连接在两连接梁中心，两连接梁的两端分别连接有两片竖向设置的长条形拨板，位于两连接梁同一端的两片拨板平行设置且通过连接板相互连接，位于两连接梁同一端的两片拨板的顶端与位于上方的连接梁一端固定连接、中部或下部与位于下方的连接梁一端固定连接，连接梁两端的拨板分别连接在下方连接梁的两侧。

[0011] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将搅拌桨通过悬臂、可转动的转筒、可升降的基座连接在小车上，利用小车带动搅拌桨沿酵池移动，大大降低了工人的劳动强度，提高了搅拌效率，同时，本实用新型利用升降机构间接驱动搅拌桨升降、利用旋转驱动器带动转筒以及悬臂转动，使自动开耙车的搅拌桨能够在相邻的两个酵池之间来回切换，无需小车调头，就能实现对两个酵池往复开耙，进一步提高了开耙效率。

[0012] 与人工相比，小车带动搅拌桨移动可实现匀速移动，搅拌驱动器带动搅拌桨转动也可实现匀速转动搅拌，从而实现对酵池内料液的均匀混合搅拌，提高酵池内料液发酵的均衡性。

[0020] 下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

[0021] 如图1 图5所示的自动开耙车，包括一台可移动的小车1，该小车1可以是人力推拉~小车，也可以是电动小车或燃油小车，该小车1的前端通过升降机构2连接有一个基座3，基座3上转动连接有一个竖向设置的转筒4，基座3或转筒4上连接有用于驱动转筒4转动的旋转驱动器5，转筒4顶端连接有一径向向外延伸的悬臂6，悬臂6上竖向设置有两个搅拌桨7，搅拌桨7与悬臂6转动连接且悬挂在悬臂6下方，转筒4顶部设置有驱动搅拌桨7转动的搅拌驱动器8。

[0022] 本实施例中的升降机构2优选包括一个竖向设置的矩形的导向架2a，导向架2a内竖向设置有一个液压推杆2b，液压推杆2b顶端垂直连接在一根连接杆2c的中部，连接杆2c两端分别转动连接有一个升降链轮2d，导向架2a背对小车的一面滑动连接有一个滑块2e，滑块2e可沿导向架2a上下滑动，所述连接杆2c平行于滑块2e设置，所述基座3与滑块2e固定连接，基座3底部连接有两根与两升降链轮2d一一对应的升降链条2f，两升降链条2f向上绕过对应升降链轮2d后固定连接在升降链轮2d下方的导向架2a上，所述液压推杆2b驱动两升降链轮2d升降，牵引升降链条2f一端的基座3升降，基座3带动转筒4升降，转筒4带动悬臂6升降，悬臂6带动搅拌桨7升降，以调节搅拌深度和更换酵池。

[0023] 实际应用中，升降机构2也可采用丝杆滑块机构、卷扬机构、翘板机构等常用的可实现升降功能的机构。

[0024] 本实施例中，基座3上设置有一个内齿型回转支承9，该回转支承9的内齿圈9a与基座3固定连接，回转支承9的外环9b与转筒4同轴固定连接，所述转筒4底部连接有支撑板10，旋转驱动器5固定连接在支撑板10上，该旋转驱动器5为一个电机，电机输出轴向下穿过支撑板10并连接有驱动齿轮11，驱动齿轮11与回转支承9的内齿圈9a啮合，所述旋转驱动器5与一个控制器12电性连接，受控于控制器12。控制器12控制旋转驱动器5转动时，旋转驱动器带动驱动齿轮11转动，由于驱动齿轮11与内齿圈9a啮合，且内齿圈9a固定连接在基座3上，因此驱动齿轮11带动旋转驱动器5以及转筒4、外环9b一起转动，进而带动悬臂6转动，悬臂6就能够带动搅拌桨从一个酵池转出或转入另一个酵池。

[0025] 本实施例中，所述搅拌驱动器8是一个减速电机，减速电机的输出轴上连接有驱动链轮13，所述搅拌桨7有两个，任一搅拌桨7的搅拌轴7a上连接有传动链轮14，两个搅拌桨7上的传动链轮14通过传动链条15相互传动连接，其中一个搅拌桨7上连接有被动链轮16，被动链轮16与搅拌驱动器8上的驱动链轮13通过驱动链条17传动连接，所述搅拌驱动器8通过驱动链条17带动一个搅拌桨7转动，一个搅拌桨7带动另一个搅拌桨7转动。

[0026] 酵池内的料液搅拌阻力较大，采用链条链轮传动能有效避免搅拌桨7打滑现象，确保搅拌效果。

[0027] 搅拌驱动器8优选设置在转筒4上方，以降低悬臂6远端的重量，提高转筒4的稳定性。

[0028] 为了确保链轮链条传动的稳定性，本实施例在驱动链条17和传动链条15上各传动连接有一个张紧链轮18，任一张紧链轮18的轮轴转动连接在一个张紧座19上，各张紧座19通过螺栓20连接在悬臂6上，张紧座19底部开设有多个长孔21，长孔21的长径方向垂直于驱动链条17或传动链条15，螺栓20一一对应地设置在长孔21内，松动螺栓20可移动张紧座19，调节驱动链条17或传动链条15的张紧力。

[0029] 本实施例中的搅拌桨7优选包括一根竖向设置的搅拌轴7a，搅拌轴7a上垂直连接有两根上下排列且相互平行的连接梁7b，搅拌轴7a连接在两连接梁7b中心，两连接梁7b的两端分别连接有两片竖向设置的长条形拨板7c，位于两连接梁7b同一端的两片拨板7c平行设置且通过连接板7d相互连接，位于两连接梁7b同一端的两片拨板7c的顶端与位于上方的连接梁7b一端固定连接、中部或下部与位于下方的连接梁7b一端固定连接，连接梁7b两端的拨板7c分别连接在下方连接梁7b的两侧。

[0030] 在本实施例中，升降机构2、旋转驱动器5和搅拌驱动器8均与控制器12电性连接，受控于控制器12，小车1采用独立驱动。控制器12可以是单片机或上位机或工控机。

[0031] 本实用新型工作过程是：如图1 图5所示，本实用新型所述自动开耙车在使用时，~操作人员通过控制旋转驱动器5驱动转筒4转动，使转筒4带动悬臂6转动至与小车1前进方向平行，然后驾驶小车移动到酵池长边一侧，再通过控制升降机构2将基座3提升，使悬臂6带动搅拌桨7上升至高于酵池上沿，接着控制旋转驱动器5，悬臂6旋转至酵池正上方，且两个搅拌桨7均位于酵池池口范围内，继而控制升降机构2带动基座3下降，使搅拌桨7插入酵池内的料液中，最后，启动搅拌驱动器8，搅拌驱动器8带动两个搅拌桨7转动，对酵池内的料液进行搅拌，搅拌过程中，操作人员驾驶小车沿酵池的长边匀速地从酵池一端移动到另一端，完成一个酵池的开耙后，操作人员控制悬臂上升、旋转、下降，将搅拌桨7从一个酵池内移动到另一个酵池内，对该酵池进行开耙。

[0032] 上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。