[0001] 本实用新型属于景观工程技术领域，更具体地说，是涉及一种便携式识别苗木的检测仪器。

[0002] 目前景观类项目日益增多，而苗木(乔木)的种植属于景观类工程中重要一项内容，同时苗木(乔木)种植后也是对整个景观工程完工后效果起到重要作用，基于上述情况，苗木(乔木)质量控制尤为重要。现有技术中都是通过人工对苗木进行进场质量控制，人工识别苗木的种类，通过测量尺测量苗木的高度、冠幅宽度和胸径，人工操作劳动强度大，效率也低。

[0003] 为便于对苗木(乔木)的进入工程施工现场的种类或参数进行控制，有必要设计一种能够识别苗木的种类和测量尺寸的检测仪器，使通过该仪器可方便快捷的识别进场的苗木种类和测量尺寸，对进场控制实现便于操作、效率高等优点。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种便携式识别苗木的检测仪器，旨在解决现有技术中是通过人工识别进场的苗木种类和测量尺寸，劳动强度大，效率低的技术问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种便携式识别苗木的检测仪器，包括：

[0006] 连接部，用于连接景观工程苗木进场处的固定物体上；

[0007] 图像采集器，连接于所述连接部，用于朝向进场的苗木采集苗木图像；

[0008] 控制单元，连接于所述连接部，内部存储有苗木图像对比库，与所述图像采集器电性连接并用于接收采集的图像信息，通过接收到的图像与存储的苗木图像对比库进行图像对比，获得该采集的苗木图像属于的苗木种类；

[0009] 激光测距仪，连接于所述连接部，用于朝向进场的苗木测量高度和冠幅宽度；

[0010] 显示器，连接于所述连接部，分别与所述控制单元和所述激光测距仪电性连接并用于分别显示接收的苗木种类信息、苗木高度和冠幅宽度信息。

[0011] 在一种可能的实现方式中，所述连接部包括：

[0012] 绑带，用于绑扎至固体物体上，所述图像采集器、所述控制单元、所述激光测距仪和所述显示器均连接于所述绑带；

[0013] 卡扣，包括连接于所述绑带两端的公扣和母扣，所述绑带固定后通过所述公扣和所述母扣相互配合卡接，以锁紧固定所述绑带。

[0014] 在一种可能的实现方式中，所述绑带上设置有多个拉簧，所述拉簧用于拉紧所述绑带呈收缩状。

[0015] 在一种可能的实现方式中，所述绑带上套接有套筒，所述套筒在所述绑带上设置的位置能调节，所述图像采集器、所述控制单元、所述激光测距仪和所述显示器均连接于所述套筒。

[0016] 在一种可能的实现方式中，所述套筒上穿设有顶丝，旋拧所述顶丝其沿所述套筒径向移动，用于抵接所述绑带和固定所述套筒至所述绑带上。

[0017] 在一种可能的实现方式中，所述显示器和所述控制单元均连接于所述套筒上端，所述显示器上端设置有两个电动旋转台，所述电动旋转台上端为旋转端且能在水平面内圆周向旋转，所述激光测距仪和所述图像采集器分别设于两个所述旋转端上，并分别借助所述旋转端的旋转调节对苗木的采集图像方向和测量方向。

[0018] 在一种可能的实现方式中，所述连接部底部可拆卸连接有多组伸缩组件，所述伸缩组件用于支撑所述连接部并调节高度。

[0019] 在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件包括：

[0020] 卡环，用于与所述连接部配合卡接；

[0021] 伸缩柱，呈竖直状设置，上端与所述卡环连接，具有沿竖向伸缩升降的自由度；

[0022] 底座，连接于所述伸缩柱下端，用于支撑所述伸缩柱，所述底座底面积大于所述伸缩柱底面积。

[0023] 在一种可能的实现方式中，所述伸缩组件还包括：

[0024] 调节器，所述伸缩柱为电动伸缩构件，与所述调节器电性连接且伸缩运行受控于所述调节器，所述调节器具有适于控制所述伸缩柱运行的控制按键。

[0025] 在一种可能的实现方式中，便携式识别苗木的检测仪器还包括：

[0026] 远程接收器，所述显示器具有无线通讯单元，所述远程接收器通过所述无线通讯单元与所述显示器无线通讯连接，所述远程接收器用于与所述显示器同步显示苗木种类信息、苗木高度和冠幅宽度信息。

[0027] 本实用新型提供的一种便携式识别苗木的检测仪器的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种便携式识别苗木的检测仪器包括连接部、图像采集器、控制单元、激光测距仪和显示器，连接部用于连接景观工程苗木进场处的固定物体上；图像采集器连接于连接部，用于朝向进场的苗木采集苗木图像；控制单元连接于连接部，内部存储有苗木图像对比库，与图像采集器电性连接并用于接收采集的图像信息，通过接收到的图像与存储的苗木图像对比库进行图像对比，获得该采集的苗木图像属于的苗木种类；激光测距仪连接于连接部，用于朝向进场的苗木测量高度和冠幅宽度；显示器连接于连接部，分别与控制单元和激光测距仪电性连接并用于分别显示接收的苗木种类信息、苗木高度和冠幅宽度信息，解决了通过人工识别进场的苗木种类和测量尺寸，劳动强度大，效率低的技术问题，具有能自动识别苗木种类和自动测量苗木尺寸，减轻工人劳动强度，提高对进场苗木的识别操作效率的技术效果。

[0034] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0035] 请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种便携式识别苗木的检测仪器进行说明。所述一种便携式识别苗木的检测仪器，包括连接部1、图像采集器2、控制单元3、激光测距仪4和显示器5，连接部1用于连接景观工程苗木进场处的固定物体上；图像采集器2连接于连接部1，用于朝向进场的苗木采集苗木图像；控制单元3连接于连接部1，内部存储有苗木图像对比库，与图像采集器2电性连接并用于接收采集的图像信息，通过接收到的图像与存储的苗木图像对比库进行图像对比，获得该采集的苗木图像属于的苗木种类；激光测距仪4连接于连接部1，用于朝向进场的苗木测量高度和冠幅宽度；显示器5连接于连接部1，分别与控制单元3和激光测距仪4电性连接并用于分别显示接收的苗木种类信息、苗木高度和冠幅宽度信息。

[0036] 本实用新型提供的一种便携式识别苗木的检测仪器，与现有技术相比，通过设置的图像采集器2能采集苗木图像，通过控制单元3与采集的图像对比，获得该苗木属于哪一种类，通过激光测距仪4能测量苗木高度和冠幅宽度，解决了通过人工识别进场的苗木种类和测量尺寸，劳动强度大，效率低的技术问题，具有能自动识别苗木种类和自动测量苗木尺寸，减轻工人劳动强度，提高对进场苗木的识别和测量操作效率的技术效果。

[0037] 本实施例中使用的图像采集器2为一种摄像头或探头或工业CCD相机，能拍摄到苗木的外观图像，并向控制单元3发送，通过控制单元3内存的数据库与采集的图像进行对比分析，能得到该苗木属于哪一种类的植物。控制单元3为现有技术产品，是一种电子器件，内存储有苗木种类的数据库，并能与采集到的图像进行对比分析，分析后能得到该苗木的种类信息，便于工作人员快速的获知苗木信息。控制单元3也可为现有技术中的机器视觉检测设备中的检测元件，为一种实体部件，检测元件内存有图像数据库，通过接收的图像能与数据库内图像对比分析，得出该采集的图像的好坏，得出结论。图像采集器2和控制单元3的组合形成苗木识别仪器。连接部1容易与物体之间拆卸和安装，也便于将其安装到不同位置，而且搬运移动较为方便便携，实现了便携式。

[0038] 而激光测距仪4为现有技术产品，或为LH系列手持式激光测距仪或长距离高精度激光测距仪/测高仪，能对物体测量斜距、水平距、高度、角度等，如本实施例中对苗木的高度和冠幅宽度进行测量。测量后得到测量结果，并发送至显示器5，对于每一个进场的苗木，在显示器5上都可以看到其种类和尺寸信息。还可以使用激光测径仪(连接在连接部1上)对苗木的胸径进行测量，显示器5为一种显示屏，具有多个显示区，如种类显示区和尺寸(高度和宽度)显示区等。连接部1是能够连接到进场位置处的固体物体上，如可以连接到电线杆上等。使图像采集器2和激光测距仪4朝向进场的苗木。

[0039] 在一些实施例中，请参阅图1至图3，连接部1包括绑带11和卡扣12，绑带11用于绑扎至固体物体上，图像采集器2、控制单元3、激光测距仪4和显示器5均连接于绑带11；卡扣12包括连接于绑带11两端的公扣和母扣，绑带11固定后通过公扣和母扣相互配合卡接，以锁紧固定绑带11。绑带11为柔软型，类似于我们日常生活中使用的腰带，通过公扣和母扣能将绑带11锁紧封闭型，如在电线杆上使用时，绑带11包绕电线杆固定。要注意的是，要根据要固定的物体，合理选择合适长度的绑带11，避免固定后发生松脱，影响对苗木的识别和测量操作。

[0040] 为实现绑带11可以自由伸缩，使绑带11始终呈现拉紧或收缩的状态，更加稳定的固定在固定物体上，在一些实施例中，请参阅图1至图3，绑带11上设置有多个拉簧13，拉簧13用于拉紧绑带11呈收缩状。图1中在绑带11上设置有两个拉簧13，拉簧13起到了拉动绑带
11回缩的功能，当绑带11固定在固定物体上后，通过多个拉簧13则可以使绑带11始终处于被拉紧或回缩的状态，使固定效果更加稳定。多个拉簧13将绑带11分隔为多段，每个拉簧13位于两段绑带11之间，则多段绑带11的组合总成为绑带11，拉簧13的拉力较大。

[0041] 在一些实施例中，请参阅图1至图3，绑带11上套接有套筒6，套筒6在绑带11上设置的位置能调节，图像采集器2、控制单元3、激光测距仪4和显示器5均连接于套筒6。套筒6内壁呈粗糙状，与绑带11之间的摩擦力较大，在自然条件下套筒6在绑带11上设置的位置不易调节，但是用力拉动套筒6时，其可以在绑带11上移动，从而调节其位置，进而图像采集器2和激光测距仪4的位置也得到调节。使用套筒6时，可以方便的安装和布设图像采集器2等，当不用套筒6时，可将其从绑带11上取下。套筒6内部形状与绑带11外部形状相适配，两者之间形成相互滑动插接的关系。

[0042] 为实现将套筒6固定在绑带11上，在一些实施例中，请参阅图1至图3，套筒6上穿设有顶丝7，旋拧顶丝7其沿套筒6径向移动，用于抵接绑带11和固定套筒6至绑带11上。顶丝7类似于一种螺丝，在套筒6上设置有螺孔，顶丝7螺接在螺孔内，通过旋拧顶丝7可以使其内端抵接绑带11，从而使套筒6与绑带11之间形成相对固定的状态，则套筒6的位置被锁定。反之，反向旋拧顶丝7，可以解除对套筒6的限位。

[0043] 为实现图像采集器2和激光测距仪4能够圆周向旋转，以对不同位置或方向的进场苗木进行识别和测量，在一些实施例中，请参阅图1至图3，显示器5和控制单元3均连接于套筒6上端，显示器5上端设置有两个电动旋转台8，电动旋转台8上端为旋转端且能在水平面内圆周向旋转，激光测距仪4和图像采集器2分别设于两个旋转端上，并分别借助旋转端的旋转调节对苗木的采集图像方向和测量方向。套筒6上端可设置平台，呈平面状，这样利于设置电动旋转台8，该电动旋转台8为现有技术，通过控制能实现圆周向旋转，进而能调节图像采集方向和测量方向，方便对不同方向经常的苗木进行识别和测量。通常情况下，电动旋转台8都是在局部范围内转动，如在120°或150°的范围内摆动，寻找苗木的目标。

[0044] 具体的，本实用新型还包括控制器9，该控制器9与电动旋转台8电性连接，通过控制器9的控制能调节图像采集方向和测量方向，不用人工调节，利于实现自动化操作。该控制器9为现有技术产品，与各个部件(包括图像采集器2等)连接后能实现控制。

[0045] 为方便调节采集图像高度和测量高度，在一些实施例中，请参阅图1至图3，连接部1底部可拆卸连接有多组伸缩组件10，多组伸缩组件10用于支撑连接部1并调节高度，将连接部1支撑起一定高度，并是连接部1变成非柔软状，这样才能固定采集图形位置和测量位置，方便后期操作和精准测量。在图3中示意了两组伸缩组件10，作为优选可使用三组伸缩组件10，形成三角形的支撑结构，这样连接部1会更加稳定。

[0046] 在一些实施例中，请参阅图1至图3，伸缩组件10包括卡环101、伸缩柱102和底座103，卡环101用于与连接部1配合卡接；伸缩柱102呈竖直状设置，上端与卡环101连接，具有沿竖向伸缩升降的自由度；底座103连接于伸缩柱102下端，用于支撑伸缩柱102，底座103底面积大于伸缩柱102底面积。卡环101为半封闭式环形结构件，其具有弹性，能将绑带11卡入在其内部，卡环101形成对绑带11在径向平面上的半包围，通过调节伸缩柱102的伸缩长度就可以调节绑带11或连接部1的高度，进而调节采集图像和测量的高度，该调节方式简单灵活快捷。伸缩柱102为多节首尾相接相互伸缩插接的杆体，伸缩的长度可调节和限位，底座
103的底端做防滑处理，或设置有防滑垫。

[0047] 在一些实施例中，请参阅图1至图3，伸缩组件10还包括调节器104，伸缩柱102为电动伸缩构件，与调节器104电性连接且伸缩运行受控于调节器104，调节器104具有适于控制伸缩柱102运行的控制按键。该调节器104为现有技术产品，通过操控控制按键，能控制伸缩柱102的伸缩长度，进而控制了采集图像和测量的高度。

[0048] 在一些实施例中，请参阅图1至图3，便携式识别苗木的检测仪器还包括远程接收器14，显示器5具有无线通讯单元，远程接收器14通过无线通讯单元与显示器5无线通讯连接，远程接收器14用于与显示器5同步显示苗木种类信息、苗木高度和冠幅宽度信息。该远程接收器14为一种遥控器或手机等，能与显示器5之间发生无线通讯，在显示器5上显示的内容，会在远程接收器14上同步显示，这样能为在远处的工作人员提供信息，方便其观看。

[0049] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。