[0001] 本实用新型涉及车辆配件技术领域，具体而言，涉及一种车辆标定方案的柔性化配置装置。

[0002] 随着汽车智能化、网联化趋势的发展，当前主流制造商规划的10万以上车型，360°环视系统(AVM)已成为座舱标配功能。AVM通过安装在车身前、后、左、右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理算法矫正和拼接，形成一幅无缝、完整的360°全景鸟瞰/3D环绕图。AVM功能开发过程中，环视标定对最终的拼接效果的好坏起到至关重要的作用。

[0003] AVM标定原理为：在车辆周围铺设标定板→AVM标定程序依次采集所有标定板角点坐标→根据标定板角点先验信息自动计算、校准拼接效果→完成标定。

[0004] 当前行业内主流标定工具为根据车型参数配置定制化印刷标定布方案。通常情况下，每一个车型都需要定制印刷标定布，然后手工铺设后完成标定。

[0005] 当前印刷标定布方案有以下缺点，大大影响标定工程师工作效率：

[0006] ①标定布材质松软铺设难度大，耗时多，且手工铺设位置精度较差；

[0007] ②不同车型标定方案不同，标定布不通用，新车型标定布需要重新定制，周期长；

[0008] ③标定布反复折叠、铺设造成的磨损可能影响标定精度，且前后一致性无法保证。实用新型内容

[0009] 本实用新型的目的在于提供一种车辆标定方案的柔性化配置装置，其能够解决上述技术问题。

[0010] 本实用新型的实施例是这样实现的：

[0011] 本实用新型提供了一种车辆标定方案的柔性化配置装置，其包括标定板、标定底座、标定调节机构和标定尺；

[0012] 所述调节机构设置在所述标定底座上，所述标定尺设置在所述标定调节机构上，能够在所述标定调节机构的作用下进行三维方向的调节；

[0013] 所述标定板设置在所述标定底座上；

[0014] 所述标定板包括多个标定模块，多个所述标定模块之间相互拼接。

[0015] 在优选的实施方式中，所述标定模块的上下两个平面的颜色不相同。

[0016] 在优选的实施方式中，所述标定模块之间的拼接方式为插接或卡接。

[0017] 在优选的实施方式中，所述标定模块上设置有翻转轴。

[0018] 在优选的实施方式中，所述标定调节机构包括竖向支架和横向滑动杆；

[0019] 所述竖向支架的下端固定设置在所述标定底座上；

[0020] 所述横向滑动杆滑动设置在所述竖向支架上，能够在所述竖向支架上进行上下方向移动；

[0021] 所述标定尺滑动设置在所述横向滑动杆上，能够在横向滑动杆上进行水平方向移动。

[0022] 在优选的实施方式中，所述横向滑动杆上设置有滑动槽，所述标定尺设置在所述滑动槽内，且所述标定尺的长度方向与所述滑动槽的长度方向相互垂直，所述标定尺能够在所述滑动槽内沿所述标定尺的长度和宽度方向进行滑动。

[0023] 在优选的实施方式中，所述横向滑动杆与所述竖向支架之间具有滑动调节件；

[0024] 所述滑动调节件与所述竖向支架滑动连接，能够带动所述横向滑动杆进行上下方向移动；

[0025] 所述滑动调节件与所述横向滑动杆滑动连接，能够使横向滑动杆进行水平方向移动。

[0026] 在优选的实施方式中，所述竖向支架和所述横向滑动杆上均设置有刻度。

[0027] 在优选的实施方式中，所述标定模块的材质为硬质塑料或硬质金属。

[0028] 在优选的实施方式中，所述标定板与所述标定底座之间的连接方式为卡接或插接。

[0029] 本实用新型实施例的有益效果是：

[0030] 通过标定尺对标定底座的位置进行定位，不需要进行铺设可以通过直接放置即可完成，提高了效率和精度；通过标定模块的设置，使得能够自由构成不同车型的标定方案，适用性高；能够即取即用，不需要反复折叠铺设，减少了磨损，保证了标定精度。

[0039] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

[0040] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0041] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

[0042] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0043] 此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

[0044] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0045] 下面结合图1‑图6，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0046] 本实用新型提供了一种车辆标定方案的柔性化配置装置，如图1所示，其包括标定板6、标定底座1、标定调节机构和标定尺5；所述调节机构设置在所述标定底座1上，所述标定尺5设置在所述标定调节机构上，能够在所述标定调节机构的作用下进行三维方向的调节；所述标定板6设置在所述标定底座1上；所述标定板6包括多个标定模块12，多个所述标定模块12之间相互拼接。

[0047] 在本实施例中，标定底座1为两块标定长条组成的直角结构，标定板6设置在标定长条的直角夹角内。

[0048] 需要指出的是，标定底座1也可以是设置为由四块标定长条组成的方形框结构，其只要能够便于标定板6的拆卸即可。

[0049] 在本实施例中，标定板6通过不同的标定模块12相互进行拼接，从而构成不同的图案，用于不同车辆16的标定方案。将标定板6设置在标定底座1上，利用标定尺5对标定底座1的放置位置进行定位，从而保证了标定底座1的位置准确性，保证了标定方案的准确性。

[0050] 当完成车辆16的标定后，整体取走标定底座1即可，在需要进行车辆16标定时，直接将标定底座1进行放置，并根据标定尺5进行定位即可。

[0051] 整个过程简单、方便，且不需要进行反复折叠，只需要将拼接后的标定板6进行保存即可，提高了整体的使用效率和使用寿命。

[0052] 在优选的实施方式中，所述标定模块12的上下两个平面的颜色不相同。

[0053] 在本实施例中，为便于对不同标定方案进行设计，将标定模块12的上下两个平面设置为不同颜色，使其上表面显示的不同颜色来进行不同车辆16的标定方案设计，满足了不同标定方案的设计需求。

[0054] 具体的，在本实施例中，标定模块12的上下两个平面的颜色分别为黑色和白色。

[0055] 需要指出的是，在本实施例中，标定模块12的上下两个平面的颜色可以分别为黑色和白色，但其不仅仅局限于上述两种颜色，其可以根据不同的标定方案或标定设计，进行不同颜色的匹配，只要能够满足标定方案的设计需求即可。

[0056] 在本实施例中，标定模块12可以是将上下两个平面通过涂漆的方式实现不同颜色效果，也可以是将完全相同的两块不同颜色的模块进行粘接，形成上下两个平面颜色不同的标定模块12。也就是说，只要能够实现标定模块12的上下两个平面的颜色不相同即可。

[0057] 在优选的实施方式中，所述标定模块12之间的拼接方式为插接或卡接。

[0058] 在本实施例中，如图5所示，不同标定模块12之间的拼接方式可以是插接。如在标定模块12的一侧设置突出部14，相对的另一侧设置凹陷部15，突出部14与凹陷部15相配合标定模块12之间的插接。

[0059] 可以理解的是，突出部14和凹陷部15的形状可以是如图5所示的形状，其也可以是其他类型的形状，其只要通过突出部14和凹陷部15的配合，能够实现标定模块12之间的拼接即可。

[0060] 在本实施例中，不同标定模块12之间的连接方式还可以是卡接。

[0061] 需要指出的是，标定模块12之间的拼接方式可以采用插接或卡接的方式来实现，但其不仅仅局限于插接和卡接两种方式，其还可以是其他的连接方式，如还可以是粘接，包括但不限于利用魔术贴、粘胶等方式进行粘接，也就是说，只要能够实现将标定模块12进行拼接，形成一个完整的标定板6即可。

[0062] 在优选的实施方式中，如图4所示，所述标定模块12上设置有翻转轴13。

[0063] 在本实施例中，为便于标定模块12进行翻转来实现不同标定方案的设计，可以在标定模块12上设置翻转轴13，标定模块12直接绕翻转轴13进行转动实现标定模块12的翻转即可。

[0064] 在本实施例中，可以是在每个标定模块12上均单独设置翻转轴13，也可以是在每一排标定模块12上设置统一的翻转轴13，也就是说，只要能够便于标定模块12进行翻转即可。

[0065] 在优选的实施方式中，所述标定调节机构包括竖向支架2和横向滑动杆4；所述竖向支架2的下端固定设置在所述标定底座1上；所述横向滑动杆4滑动设置在所述竖向支架2上，能够在所述竖向支架2上进行上下方向移动；所述标定尺5滑动设置在所述横向滑动杆4上，能够在横向滑动杆4上进行水平方向移动。

[0066] 在本实施例中，通过标定调节机构实现标定尺5的三维方向的移动，从而能够根据标定尺5实现标定底座1相对车辆16的位置定位，保证了定位的准确性。

[0067] 在优选的实施方式中，所述横向滑动杆4上设置有滑动槽，所述标定尺5设置在所述滑动槽内，且所述标定尺5的长度方向与所述滑动槽的长度方向相互垂直，所述标定尺5能够在所述滑动槽内沿所述标定尺5的长度和宽度方向进行滑动。

[0068] 在本实施例中，滑动槽水平设置，使得标定尺5能够在水平放置的情况下，在滑动槽内进行水平方向的移动。

[0069] 具体的，在本实施例中，标定尺5可以沿自身的长度方向进行直线移动，同时还能沿自身宽度方向进行直线移动，从而实现水平方向的任意定位。

[0070] 在本实施例中，标定尺5移动完成后，可以通过横向滑动杆4侧壁上设置的定位螺栓对标定尺5进行定位。

[0071] 需要指出的是，对标定尺5进行定位的方式可以是通过定位螺栓，也可以是采用其他的方式，如还可以采用卡接、齿轮定位等，也就是说，只要能够实现对标定尺5在横向滑动杆4上进行定位即可。

[0072] 在优选的实施方式中，所述横向滑动杆4与所述竖向支架2之间具有滑动调节件3；所述滑动调节件3与所述竖向支架2滑动连接，能够带动所述横向滑动杆4进行上下方向移动；所述滑动调节件3与所述横向滑动杆4滑动连接，能够使横向滑动杆4进行水平方向移动。

[0073] 横向滑动杆4既能够进行竖向移动，又能够进行横向移动，使得横向滑动杆4与标定尺5同时能够进行水平方向的位置调整，提高了调整的灵活性和位置的准确性。

[0074] 在本实施例中，滑动调节件3的结构如图2所示，其包括横向滑块7、连接杆9和竖向滑块10。

[0075] 具体的，在本实施例中，横向滑块7上设置有横向滑槽8，与横向滑动杆4上的滑轨进行配合，实现横向滑动杆4相对横向滑块7的水平方向位移；连接杆9的两端分别连接横向滑块7和竖向滑块10，竖向滑块10上设置有滑轨，能够与竖向支架2上的滑槽相配合，实现竖向滑块10相对竖向支架2的竖直方向位移。

[0076] 更具体的，在本实施例中，滑动调节件3为两个，分别设置在竖向支架2的相对两侧，竖向支架2上的两个滑槽的槽底具有连通槽，竖向滑块10上设置有连接孔11，能够通过定位螺栓穿过连接孔11和连通槽后，利用螺母实现将两个滑动调节件3固定在竖向支架2上的目的。

[0077] 需要指出的是，滑动调节件3的设置方式可以是上述方式，但其不仅仅局限于上述方式，其只要能够实现横向滑动杆4通过滑动调节件3来实现竖向移动和水平移动即可。

[0078] 在本实施例中，横向滑动杆4在进行竖向移动调整时，通过定位螺栓进行定位。

[0079] 需要指出的是，横向滑动杆4的定位方式可以是定位螺栓，但其不仅仅局限于定位螺栓，其还可以是其他的定位方式，只要能够实现横向滑动杆4进行竖向移动时的定位即可。

[0080] 在优选的实施方式中，所述标定模块12的材质为硬质塑料或硬质金属。

[0081] 将标定模块12设置为硬质塑料或硬质金属，使得标定板6能够重复使用，且不会有软材质带来的标定布褶皱等问题，保证了标定方案的精度和一致性。

[0082] 需要指出的是，在本实施例中，标定模块12的材质为硬质塑料或硬质金属，但其不仅仅局限于上述两者材料，如陶瓷等，也就是说，其只要为硬质材质，能够保证标定方案的精度和一致性即可。

[0083] 在优选的实施方式中，所述竖向支架2和所述横向滑动杆4上均设置有刻度。

[0084] 在本实施例中，横向滑动杆4上设置刻度后，能够与标定尺5进行配合，实现标定板6相对于车辆16在水平方向进行精准定位。

[0085] 在竖向之间上设置刻度，能够最大程度接近车辆16的外轮廓，从而提高标定板6的定位准确性。

[0086] 在优选的实施方式中，所述标定板6与所述标定底座1之间的连接方式为卡接或插接。

[0087] 具体的，在本实施例中，标定板6与标定底座1之间的连接方式可以是与标定模块12之间的拼接方式相同，也可以是不相同，其只要能够满足将标定板6设置在标定底座1上即可。

[0088] 本实用新型实施例的有益效果是：

[0089] 通过标定尺5对标定底座1的位置进行定位，不需要进行铺设可以通过直接放置即可完成，提高了效率和精度；通过标定模块12的设置，使得能够自由构成不同车型的标定方案，适用性高；能够即取即用，不需要反复折叠铺设，减少了磨损，保证了标定精度。

[0090] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。