[0001] 本发明涉及柑橘黄龙病大面积监测领域，具体涉及一种基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测系统。

[0002] 柑橘黄龙病是发生在柑橘上的一种毁灭性病害。严重影响柑橘产量和品质，甚至造成柑橘树枯死。因此，柑橘黄龙病的早期监测对于及时处理病树，防止损失进一步扩大，尤为重要。

[0003] 目前，监测柑橘黄龙病的方法主要靠田间诊断和采样后实验室生化分析，但效率低下、成本高、专业知识依赖度高。尽管也开始有利用高光谱图像和高清图像的智能监测方法，也取得了不错的监测效果，但高光谱设备昂贵，数据采集速度慢，野外环境易对数据产生干扰，很难大面积推广。高清图像虽然成本低，但基于图像颜色、纹理等特征的识别逻辑，很难区分柑橘黄龙病与缺素症状。基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测，既保留了植物敏感波段的近红外、红边等长波特征，也具备普通RGB图像的高分辨率纹理特征，可以克服高光谱图像和高清图像的缺点，用于柑橘黄龙病的监测。

[0004] 因此，为高效、准确监测大面积柑橘园的柑橘黄龙病发生情况，迫切需要开发一种基于无人机多光谱的柑橘黄龙病监测系统。

[0018] 本发明的基于无人机的柑橘黄龙病监测系统，如图1所示，包括便携式多光谱相机、无人机和地面监测平台，其中无人机由飞行器和地面控制平台组成，飞行器搭载多光谱相机组成本柑橘黄龙病监测系统的空中部分，地面控制平台和地面监测平台组成本柑橘黄龙病监测系统的地面部分，其中，所述便携式多光谱相机，用于拍摄待监测柑橘园的地面多光谱图像；所述无人机包括飞行器和地面控制平台，所述飞行器用于搭载所述便携式多光谱相机，所述地面控制平台控制所述飞行器按预定轨迹和离地面固定高度低空匀速飞行，并接收所述地面多光谱图像，然后发送至所述地面监测平台；所述地面监测平台，用于处理所述多光谱图像，基于相应监测模型自动识别柑橘黄龙病染病树并生成所述柑橘黄龙病分布可视化图。

[0019] 本发明的基于无人机的柑橘黄龙病监测系统，其中，所述便携式多光谱相机通过云台与所述飞行器连接，所述飞行器通过WiFi与所述地面控制平台连接，所述地面监测平台通过USB口与所述地面控制平台连接，所述便携式多光谱相机通过所述飞行器将地面多光谱图像发送至地面控制平台，由所述地面控制平台转发到所述地面监测平台。

[0020] 此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，但不被用于限定本申请的保护范围。