[0001] 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种深度学习机器人。

[0002] 深度学习智能机器人，是人工智能中的一个分支，旨在研究怎样使用计算的技术手段，利用经验自动获得动作参数，进而改善计算机系统自身的性能，而深度学习是机器学习的一个分支，随着深度学习的指数级发展，最新的算法已经远远超过了之前传统的机器学习算法对于数据的预测和分类精度。

[0003] 但是现有的深度学习机器人在使用的过程中还存在以下问题：

[0004] 现有的深度学习机器人在行驶的过程中可以自主避开障碍物，但是无法实现对障碍物的收集清理的功能，这样就会降低机器人的自主学习的能力，降低适应能力，因此涉及到一种深度学习机器人用于现有的机器人领域中是很有必要的。实用新型内容

[0005] 为了弥补现有技术的不足，现有的深度学习机器人在行驶的过程中可以自主避开障碍物，但是无法实现对障碍物的收集清理的功能，这样就会降低机器人的自主学习的能力，降低适应能力的问题，本实用新型提出一种深度学习机器人。

[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种深度学习机器人，包括行走机器人，所述行走机器人的内部设置有内腔，行走机器人的侧面设置有移动口，移动口与内腔进行连通，行走机器人的表面固定装配有收集盒，收集盒的内壁设置有活动口，活动口与内腔进行连通，收集盒的内壁贯穿设置有出料口，出料口和活动口位于收集盒的对称两内壁，收集盒的内壁固定装配有过滤网，行走机器人上固定装配有气缸，气缸的输出端固定装配有活塞杆，活塞杆活动贯穿到内腔中，并且活塞杆的一端固定装配有推板，推板与过滤网的表面进行贴合。

[0007] 作为优选，所述过滤网的表面和出料口的底面以及活动口的底面处于同一水平面。

[0008] 作为优选，所述收集盒的表面下部固定装配有引流滑道，引流滑道位于出料口的下方，推板上固定装配有连接块，连接块的一端固定装配有滑动块，滑动块与移动口进行活动装配，滑动块的一端固定装配有传动齿条，传动齿条位于行走机器人的一侧。

[0009] 作为优选，所述行走机器人上装配有机械臂，机械臂上装配有机械夹爪，行走机器人上固定装配有摄像头。

[0010] 作为优选，所述收集盒的底部为漏斗状，收集盒的漏斗状底部固定装配有螺纹管，螺纹管上螺纹装配有接液瓶，收集盒上固定装配有操作块，操作块的内部设置有转动腔，转动腔上对称设置有牵引腔，转动腔上活动装配有螺纹推杆，螺纹推杆的一端活动贯穿操作块，并且螺纹推杆的一端固定装配有固定板，固定板上固定装配有挡板，挡板位于收集盒的出料口一侧。

[0011] 作为优选，所述螺纹推杆的表面对称固定装配有滑块，滑块与牵引腔进行活动装配，转动腔上活动装配有传动丝杆，传动丝杆与螺纹推杆进行螺纹装配，传动丝杆的一端活动贯穿操作块，并且传动丝杆的一端固定装配有第一等径伞齿轮，第一等径伞齿轮位于操作块的一侧。

[0012] 作为优选，所述操作块上固定装配有安装板，安装板上活动装配有转动杆，转动杆的一端固定装配有第二等径伞齿轮，第二等径伞齿轮与第一等径伞齿轮进行齿纹装配，转动杆的另一端固定装配有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条进行齿纹装配。

[0013] 本实用新型的有益之处在于：

[0014] 本实用新型通过行走机器人通过摄像头进行扫描，当行走机器人遇到障碍物时，机械臂通过机械夹爪将障碍物扔进收集盒中，启动气缸，使得活塞杆带动推板移动，使得推板将障碍物从过滤网往出料口的方向进行推出，障碍物的液体通过过滤网和螺纹管掉入到接液瓶中进行收集，气缸带动活塞杆上的推板进行移动，使得连接块带动滑动块在移动口上移动，传动齿条在移动中带动传动齿轮进行转动，传动齿轮通过转动杆带动第二等径伞齿轮进行转动，第二等径伞齿轮带动第一等径伞齿轮进行转动，第一等径伞齿轮带动传动丝杆在螺纹推杆上转动，让滑块在牵引腔上移动，使得螺纹推杆带动固定板上的挡板远离收集盒上的出料口，便于将过滤网上收集的障碍物进行推出，再由引流滑道滑落到指定位置，便于集中清理，同时在螺纹管上拧动接液瓶，使得障碍物上的液体便于处理。

[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0030] 以下结合附图1—4对本申请作进一步详细说明，

[0031] 本申请实施例公开一种深度学习机器人。参照图1‑3，一种深度学习机器人，包括行走机器人10，行走机器人10的内部设置有内腔43，行走机器人10的侧面设置有与内腔43进行连通的移动口20，行走机器人10的表面固定装配有收集盒23，收集盒23的内壁设置有与内腔43进行连通的活动口51，收集盒23的内壁贯穿设置有出料口33，出料口33和活动口51位于收集盒23的对称两内壁，收集盒23的内壁固定装配有过滤网40，过滤网40的表面和出料口33的底面以及活动口51的底面处于同一水平面，行走机器人10上固定装配有气缸
50，气缸50的输出端固定装配有活塞杆52，活塞杆52活动贯穿到内腔43中，并且活塞杆52的一端固定装配有与过滤网40的表面进行贴合的推板30，收集盒23的表面下部固定装配有引流滑道32，引流滑道32位于出料口33的下方，推板30上固定装配有连接块53，连接块53的一端固定装配有在移动口20进行移动的滑动块21，滑动块21的一端固定装配有传动齿条22，传动齿条22位于行走机器人10的一侧，行走机器人10上装配有机械臂12，机械臂12上装配有机械夹爪13，行走机器人10上固定装配有摄像头11，行走机器人10通过摄像头11进行扫描，当行走机器人10遇到障碍物时，机械臂12通过机械夹爪13将障碍物扔进收集盒23中，启动气缸50，使得活塞杆52带动推板30移动，使得推板30将障碍物从过滤网40往出料口33的方向进行推出，再由引流滑道32滑落到指定位置。

[0032] 参照图2‑4，收集盒23的底部为漏斗状，收集盒23的漏斗状底部固定装配有螺纹管41，螺纹管41上螺纹装配有接液瓶42，收集盒23上固定装配有操作块61，操作块61的内部设置有转动腔63，转动腔63上对称设置有牵引腔70，转动腔63上活动装配有螺纹推杆71，螺纹推杆71的一端活动贯穿操作块61，并且螺纹推杆71的一端固定装配有固定板60，固定板60上固定装配有挡板31，挡板31位于收集盒23的出料口33一侧，螺纹推杆71的表面对称固定装配有在牵引腔70进行移动的滑块72，转动腔63上活动装配有与螺纹推杆71进行螺纹装配的传动丝杆73，传动丝杆73的一端活动贯穿操作块61，并且传动丝杆73的一端固定装配有第一等径伞齿轮80，第一等径伞齿轮80位于操作块61的一侧，操作块61上固定装配有安装板62，安装板62上活动装配有转动杆81，转动杆81的一端固定装配有与第一等径伞齿轮80进行齿纹装配的第二等径伞齿轮82，转动杆81的另一端固定装配有与传动齿条22进行齿纹装配的传动齿轮83，障碍物的液体通过过滤网40和螺纹管41掉入到接液瓶42中进行收集，气缸50带动活塞杆52上的推板30进行移动，使得连接块53带动滑动块21在移动口20上移动，传动齿条22在移动中带动传动齿轮83进行转动，传动齿轮83通过转动杆81带动第二等径伞齿轮82进行转动，第二等径伞齿轮82带动第一等径伞齿轮80进行转动，第一等径伞齿轮80带动传动丝杆73在螺纹推杆71上转动，让滑块72在牵引腔70上移动，使得螺纹推杆71带动固定板60上的挡板31远离收集盒23上的出料口33，便于将过滤网40上收集的障碍物进行推出，便于集中清理。

[0033] 工作原理：行走机器人10通过摄像头11进行扫描，当行走机器人10遇到障碍物时，机械臂12通过机械夹爪13将障碍物扔进收集盒23中，启动气缸50，使得活塞杆52带动推板30移动，使得推板30将障碍物从过滤网40往出料口33的方向进行推出，障碍物的液体通过过滤网40和螺纹管41掉入到接液瓶42中进行收集，气缸50带动活塞杆52上的推板30进行移动，使得连接块53带动滑动块21在移动口20上移动，传动齿条22在移动中带动传动齿轮83进行转动，传动齿轮83通过转动杆81带动第二等径伞齿轮82进行转动，第二等径伞齿轮82带动第一等径伞齿轮80进行转动，第一等径伞齿轮80带动传动丝杆73在螺纹推杆71上转动，让滑块72在牵引腔70上移动，使得螺纹推杆71带动固定板60上的挡板31远离收集盒23上的出料口33，便于将过滤网40上收集的障碍物进行推出，再由引流滑道32滑落到指定位置，便于集中清理，同时在螺纹管41上拧动接液瓶42，使得障碍物上的液体便于处理。

[0034] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。