[0001] 本实用新型涉及艾草收割技术领域，特别是一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置。

[0002] 艾草别名：萧茅、冰台、遏草、香艾、蕲艾、艾萧、艾蒿、蓬藁、艾﹑灸草﹑医草﹑黄草﹑艾绒等。多年生草本或略成半灌木状，植株有浓烈香气。茎单生或少数，褐色或灰黄褐色，基部
稍木质化，上部萆质，并有少数短的分枝，叶厚纸质，上面被灰白色短柔毛，基部通常无假托
叶或极小的假托叶；上部叶与苞片叶羽状半裂、头状花序椭圆形，花冠管状或高脚杯状，外
面有腺点，花药狭线形，花柱与花冠近等长或略长于花冠。瘦果长卵形或长圆形。花果期9‑
10月。全草入药，有温经、去湿、散寒、止血、消炎、平喘、止咳、安胎、抗过敏等作用。艾叶晒干
捣碎得“艾绒”，制艾条供艾灸用，又可作“印泥”的原料。分布于亚洲及欧洲地区。

[0003] 现有技术中的艾草切割装置大多不能调节高度，不便于对不同生长周期的艾草切割，且调节高度不够精准；现有技术中对艾草收割与叶杆分离分成两个步骤进行，实用性不
足。
实用新型内容

[0004] 基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，包括底座，所述底座上安装有切割箱，底座上安装有电动缸，电动缸的输出端安装
有固定板，底座上安装有两根固定轴，固定板与固定轴滑动连接，固定板的一端固定连接有
切割箱，固定板的底部安装有红外测距传感器，底座上安装有反射板，红外测距传感器和反
射板配合设置；底座上安装有叶杆分离箱，叶杆分离箱内安装有两根转动辊，两根转动辊之
间设有间隙，叶杆分离箱内安装有分离板，分离板上设有若干通孔，叶杆分离箱内安装有两
根剥离杆，两根剥离杆配合设置，剥离杆上安装有若干梳齿结构。

[0006] 优选的，所述切割箱内部安装有收卷辊、切割刀片、传送辊一，传送辊一上安装有拨板结构，底座上安装有第一电机、第二电机，切割刀片安装在收卷辊与传送辊一的底部，
第一电机的输出端与收卷辊传动连接，第二电机的输出端与传送辊一传动连接，切割箱的
输出端与叶杆分离箱连通。

[0007] 优选的，所述叶杆分离箱的输出端安装有传送辊二，传送辊二上安装有拨板结构，叶杆分离箱上安装有第三电机，第三电机的输出端与传送辊二传动连接。

[0008] 优选的，所述叶杆分离箱上安装有第四电机，转动辊上分别安装有主动齿轮一和从动齿轮一，主动齿轮一和从动齿轮一啮合，第四电机的输出端与主动齿轮一传动连接。

[0009] 优选的，所述叶杆分离箱上安装有第五电机，剥离杆上分别安装有主动齿轮二和从动齿轮二，主动齿轮二和从动齿轮二啮合，第五电机的输出端与主动齿轮二传动连接。

[0010] 优选的，所述叶杆分离箱的底部滑动连接有艾叶收纳箱门，叶杆分离箱的输出端安装有艾杆收纳箱。

[0011] 相对于现有技术，本技术方案至少具有以下一种有益效果：

[0012] 通过电动缸与红外测距传感器的配合设置，使得艾草切割装置的高度能够进行精准的调节；

[0013] 通过分离板和剥离杆的配合设置，使艾草叶杆分离工作与切割工作同时进行，提高了工作效率。

[0018] 为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分
理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域
技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公
开的具体实施例的限制。

[0019] 请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种可快速调节高度的艾草收割及叶杆分离装置，包括底座1，底座1上安装有切割箱2，底座1上安装有电动缸3，电动缸3的输出端安
装有固定板4，底座1上安装有两根固定轴5，固定板4与固定轴5滑动连接，固定板4的一端固
定连接有切割箱2，固定板4的底部安装有红外测距传感器6，底座1上安装有反射板7，红外
测距传感器6和反射板7配合设置；底座1上安装有叶杆分离箱8，叶杆分离箱8内安装有两根
转动辊9，两根转动辊9设有间隙，叶杆分离箱8内安装有分离板10，分离板10上设有若干通
孔11，叶杆分离箱8内安装有两根剥离杆12，两根剥离杆12配合设置，剥离杆12上安装有若
干梳齿结构。

[0020] 在本实施例中，切割箱2与固定板4连接，固定板4通过电动缸3进行上下移动，底座1上安装有两根固定轴5，固定板4在固定轴5上滑动，固定轴5对固定板4起到限位作用，使固
定板4带动切割箱2只能进行垂直上下运动，固定板4的底部安装有红外测距传感器6，红外
测距传感器6与底座1上的反射板7配合设置，使得切割装置上下移动的距离精准化；艾草被
切割后，从切割箱2进入叶杆分离箱8中，艾草先经过两根转动轴9的配合转动挤压，使艾草
的运动方向固定，艾草经过转动轴9后到达分离板10，分离板10上的通孔11使艾草杆经过，
艾草支杆及叶片被分离板10挤压折断掉落，之后，艾草在转动轴9和分离板10的固定作用
下，通过剥离杆12上的梳齿再次对可能残余的叶片进行打落，叶杆分离箱8底部为艾草输出
口，右侧为艾草杆输出口，最后艾草杆从叶杆分离箱8的艾草杆输出口送出，完成叶杆分离
工作，提高了装置的实用性。

[0021] 在一些实施例中，为使艾草顺利进入切割装置及叶杆分离装置中，设置切割箱2内部安装有收卷辊13、切割刀片14、传送辊一15，传送辊一15上安装有拨板结构，底座1上安装
有第一电机16、第二电机17，切割刀片14安装在收卷辊13与传送辊一15的底部，第一电机16
的输出端与收卷辊13传动连接，第二电机17的输出端与传送辊一15传动连接，切割箱2的输
出端与叶杆分离箱8连通。收卷辊13在第一电机16的带动下将艾草折倒，通过底部的切割刀
片14将艾草切断，之后艾草通过传动辊一15上拨板的带动，使艾草通过切割箱2进入到叶杆
分离箱8中。

[0022] 在一些实施例中，为进一步提高艾草在切割及叶杆分离装置中的传送效率，设置叶杆分离箱8的输出端安装有传送辊二18，传送辊二18上安装有拨板结构，叶杆分离箱8上
安装有第三电机19，第三电机19的输出端与传送辊二18传动连接。在叶杆分离箱8的进口处
安装传送辊二18，传送辊二18在第三电机19的带动下，将从切割箱2中的传送到叶杆分离箱
8入口的艾草传送到叶杆分离装置中。

[0023] 在一些实施例中，为实现两个转动辊9的旋向相反，使转动辊9对艾草起到挤压固定传送的效果，设置叶杆分离箱8上安装有第四电机20，转动辊9上分别安装有主动齿轮一
21和从动齿轮一22，主动齿轮一21和从动齿轮一22啮合，第四电机20的输出端与主动齿轮
一21传动连接。第四电机20带动主动齿轮一21转动从而使其中一转动辊9转动，通过主动齿
轮一21和从动齿轮一22的啮合作用，使从动齿轮一21带动另一转动辊9逆向转动，从而使两
根转动辊9对艾草起到转动挤压传输的作用。

[0024] 在一些实施例中，为实现剥离杆12对艾草的叶片起到打落的效果，设置叶杆分离箱8上安装有第五电机23，剥离杆12上分别安装有主动齿轮二24和从动齿轮二25，主动齿轮
二24和从动齿轮二25啮合，第五电机23的输出端与主动齿轮二24传动连接。第五电机23带
动主动齿轮二24转动从而使其中一剥离辊12转动，通过主动齿轮二24和从动齿轮二25的啮
合作用，使从动齿轮二25带动另一剥离杆12转动，从而使两根剥离杆12转动，对艾草的叶片
进行打落。

[0025] 在一些实施例中，为便于艾草叶杆及叶片的收集，设置叶杆分离箱8的底部滑动连接有艾叶收纳箱门26，叶杆分离箱8的输出端安装有艾杆收纳箱27。

[0026] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0027] 以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实
用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

[0028] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型
的限制。

[0029] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0030] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是
机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技
术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。