[0001] 本实用新型涉及追踪装置的技术领域，具体为一种虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置。

[0002] 虹鳟鱼属鲑形目、鲑科、大马哈鱼属，在对虹鳟鱼进行养殖时，需要对其进行的运动参数进行分析，通过这些参数能够更好的对虹鳟鱼进行养殖。

[0003] 经检索，中国专利授权号为CN210954319U的专利，公开了一种鱼运动轨迹自动跟踪装置，包括标牌，在该标牌包括大小、形状相同的主标牌和辅标牌，所述主标牌包括标识面和锁扣面，所述辅标牌包括锁孔面和辅标识面，在所述主标牌的锁扣面上设置有锁扣，在所述辅标牌锁孔面设置有固定锁孔，所述主标牌和所述辅标牌面正对设置，并通过所述锁扣、固定锁孔用于固定连接在鱼体上；还包括光源鱼体跟踪件，该光源鱼体跟踪件可拆卸的固定在所述标牌上。有益效果：实现对鱼体进行实时跟踪，可靠性好，实现远距离传输，不受水体清晰度的影响。但是该装置在对虹鳟鱼进行分析时，由于得到的数据为传感装置得到的，内部的数据不够准确，不能够对虹鳟鱼的整体运动轨迹进行分析，从而使该装置的使用效率降低。实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置，解决了虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置在进行分析虹鳟鱼的数据时，不能够对虹鳟鱼进行整体分析，且使装置的使用效率降低的问题。

[0005] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置，包括容器主体、螺纹管、支撑杆与摄像装置，所述螺纹管的下端转动连接有底座，而底座用于对螺纹管进行支撑作用，所述支撑杆的下端固定连接有螺杆，所述螺杆螺纹连接于螺纹管的内部，而螺纹管用于调节支撑杆的高度，所述支撑杆的杆壁固定套接安装有固定座，所述固定座的左端侧壁固定安装有限位杆与滑杆，所述滑杆的杆壁滑动套接有移动块，所述限位杆设置于滑杆的上端，且移动块的上端滑动套接于限位杆的杆壁，所述移动块的下端通过固定栓连接有摄像装置，所述底座设置于容器主体的右端，所述容器主体用于放置虹鳟鱼，而摄像装置设置于容器主体的正上方。

[0006] 优选的，所述移动块的内部螺纹连接有固定栓，所述固定栓的与移动块的内部相连通，所述固定栓通过末端挤压滑杆的侧壁，通过固定栓与滑杆的配合，使固定栓挤压滑杆的侧壁，能够对移动块的位置进行限位。

[0007] 优选的，所述底座的上端侧壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接于固定座的下端，所述伸缩杆用与对固定座进行限位，通过伸缩杆防止支撑杆被螺纹管带动进行转动。

[0008] 优选的，所述螺纹管的上端侧壁内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的末端贯穿于螺纹管的管道内部，通过螺栓的转动，能够对螺杆进行挤压，使位置调整后的支撑杆的位置更加稳固。

[0009] 优选的，所述滑杆与限位杆的长度相等，所述，通过相等长度的滑杆与限位杆能够使摄像装置的位置移动能够得到统一。

[0010] 本实用新型提供了一种虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置。具备以下有益效果：

[0011] 1、该一种虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置，在使用虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置时，通过安装的摄像装置对容器内的虹鳟鱼进行拍摄，拍摄更具视频内每帧画面及计算方式对其进行数据分析，使数据的分析更加准确；

[0012] 2、该一种虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置，在使用虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置时，通过设置的螺纹管、支撑杆、滑杆与限位杆之间的配合，能够便捷的对摄像装置的位置进行调节，且能够使摄像装置的位置在进行调节后更加稳固。

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1‑4，本实用新型实施例提供一种虹鳟鱼运动轨迹的追踪装置，包括容器主体1、螺纹管3、支撑杆5与摄像装置8，螺纹管3的下端转动连接有底座2，而底座2用于对螺纹管3进行支撑作用，支撑杆5的下端固定连接有螺杆11，螺杆11螺纹连接于螺纹管3的内部，而螺纹管3用于调节支撑杆5的高度，支撑杆5的杆壁固定套接安装有固定座4，固定座4的左端侧壁固定安装有限位杆6与滑杆7，滑杆7的杆壁滑动套接有移动块9，限位杆6设置于滑杆7的上端，且移动块9的上端滑动套接于限位杆6的杆壁，移动块9的下端通过固定栓连接有摄像装置8，底座2设置于容器主体1的右端，容器主体1用于放置虹鳟鱼，而摄像装置8设置于容器主体1的正上方，通过摄像装置8设置于容器主体1的上端，能够对容器主体1的内部虹鳟鱼进行拍摄，将拍摄完成的视频分析虹鳟鱼的运动数据。

[0020] 实施例1

[0021] 本实施例中，如图1‑4所示，移动块9的内部螺纹连接有固定栓10，固定栓10的与移动块9的内部相连通，固定栓10通过末端挤压滑杆7的侧壁，通过固定栓10挤压滑杆7，能够使移动块9在进行移动后的位置进行稳定，从而能够使移动块9将摄像装置8的位置进行限定，底座2的上端侧壁固定安装有伸缩杆12，伸缩杆12的输出端固定连接于固定座4的下端，伸缩杆12用与对固定座4进行限位，通过伸缩杆12与固定座4之间的配合，能够防止摄像装置8在件稳定位置后，由于螺纹管3的转动作用造成支撑杆5转动，使摄像装置8的位置偏移。

[0022] 实施例2

[0023] 本实施例中，如图1‑4所示，螺纹管3的上端侧壁内部螺纹连接有螺栓13，螺栓13的末端贯穿于螺纹管3的管道内部，通过转动螺纹管3后，使支撑杆5的高度进行调整，随后利用螺栓13对螺杆11进行挤压，能够使螺杆11及支撑杆5的位置进行稳固，滑杆7与限位杆6的长度相等，通过滑杆与限位杆6的长度相同，能够使摄像装置8在进行移动位置时，防止一端的长度过短，造成摄像装置的位置转动位移。

[0024] 需要说明的是，本实施例中，如图1‑4所示，首先将虹鳟鱼放置于容器主体1的内部，将底座2及螺纹管3放置于容器主体1的右侧，转动螺纹管3能够使支撑杆5的位置进行调整，调整后，转动螺栓13，使螺栓13对螺杆11的侧壁进挤压，使支撑杆5的位置稳定，然后对摄像装置8进行位置移动，首先松动固定栓10，手动移动移动块9，能够带动摄像装置8的位置进行移动，将摄像装置移动至容器主体1的中心，转动固定栓10，使固定栓10的末端挤压滑杆7的侧壁，放置移动块9带动摄像装置进行移动，通过训练神经网络来自动跟踪和分析视频中虹鳟鱼的身体部位，完成俯视角度二维追踪，获得规定时间内虹鳟鱼位置坐标的逐帧数据。根据公式计算出虹鳟鱼的多个运动参数指标(规定时间内的运动距离、平均速度、累计静止时间以及累计外周停留时间)，用于评估虹鳟鱼的神经行为毒性；

[0025] 当摄像装置8对容器主体1内部的虹鳟鱼拍摄完成后，将内部的视频导出，视频规格(6分钟、1080p、30fps)，在视频中容器主体1的边界坐标信息：左上(150,0)，右上(1770,0)，左下(150,1080)以及右下(1770,1080)。在容器中划定中央矩形区域，除此之外均为外周区域，其中中央区域的边界信息：左上(555,270)，右上(1365,270)，左下(555,810)以及右下(1365,810)。

[0026] 虹鳟鱼的逐帧坐标信息为，i为帧数，视频每秒30帧，时长6分钟，总帧数是10800帧，即

[0027] 运动距离D(px)：

[0028] 平均速度V(px/s)：

[0029] 逐帧速度Vi(px/s)：

[0030] 统计出逐帧速度为0的帧数F0，计算累计静止时间T0(s)：

[0031] 统计出停留于中央矩形区域(555

[0032] 计算出累计外周停留时间Ts(s)：

[0033] 判定要求

[0034] 与对照组对比，如果给药组的鱼的累计外周停留时间增大，这种行为被称为趋触性或抱墙，是动物焦虑的公认指标，则说明该药物可能会引起虹鳟鱼出现焦虑样的症状，导致虹鳟鱼神经系统功能障碍。

[0035] 与对照组对比，如果给药组的鱼运动距离和平均速度有上升的趋势，说明该药物可能会导致虹鳟鱼的精神兴奋状态。

[0036] 与对照组对比，如果给药组的鱼累计静止时间增大，说明该药物可能会导致虹鳟鱼产生抑郁的症状。

[0037] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0038] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。