技术领域
[0001] 本实用新型涉及全景摄像技术领域，具体涉及一种人体三维扫描测量装置。
相关背景技术
[0002] 目前，三维物体或者人体的全景图像获取的工具和手段不断地涌现，推动着三维空间数据获取向着实时化、集成化、数字化、动态化和智能化的方向不断地发展，三维建模和曲面重构的应用也越来越广泛，其中最普遍和经济型技术手段是通过相机手动进行360°摄像，然后将全景拍摄的物体照片进行算法的合成则可以直接获得物体或者人体的3D模型。
[0003] 但是如果通过人工操作相机或者通过设定的多个角度的多个支架结构进行依次定点拍摄还是需要人工进行操作，容易造成拍摄数据不准确，且操作不方便，无法实现快速的成像摄像和扫描，并且缺乏针对不同身高体型的人体，在拍摄的过程中无法针对性的调节。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种人体三维扫描测量装置，以解决现有技术中，由于相机的360°摄像构建3D模型手段中缺乏能够快速实现摄像角度、位置和高度的技术问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
[0006] 一种人体三维扫描测量装置，包括底座以及通过转动轴安装在所述底座上的转盘主体，所述底座上设置有驱动所述转盘主体水平转动的转盘伺服电机；
[0007] 所述转动轴上安装有伸缩杆，所述伸缩杆沿所述转盘主体的径向延伸出所述转盘主体的周向边缘，所述伸缩杆远离所述转盘主体的端部设置有垂直杆，所述垂直杆上等间距设置有多个相机固定座，所述相机固定座通过直线驱动组件安装在所述垂直杆上；
[0008] 其中，通过任意一个所述相机固定座上安装的摄像头获得所述转盘主体上物体的比例形成所述伸缩杆、直线驱动组件以及转盘伺服电机的控制信号。
[0009] 作为本实用新型的一种优选方案，所述垂直杆包括架体，所述架体中间设置有沿所述架体长度方向的导轨槽，所述相机固定座通过滑轨结构安装在所述导轨槽上，所述直线驱动组件连接所述滑轨结构，驱动所述滑轨结构沿所述导轨槽上、下移动。
[0010] 作为本实用新型的一种优选方案，所述滑轨结构包括支架板，所述支架板的四个拐角处通过栓轴安装有导轮，位于所述支架板一侧的两个导轮与对应侧的导轨槽侧壁活动连接；其中，所述相机固定座安装在所述支架板朝向所述转盘主体的表面中间。
[0011] 作为本实用新型的一种优选方案，所述直线驱动组件包括气压缸，所述气压缸的固定端连接在所述垂直杆上，所述气压缸的活塞杆连接所述支架板。
[0012] 作为本实用新型的一种优选方案，所述相机固定座的底部设置有LED灯板。
[0013] 本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0014] 本实用新型可以通过多个相机固定座上的高清摄像头内拍摄的转盘主体上的物品比例来控制调节拍摄的水平距离以及相机固定座在垂直杆上的位置，可以保持转盘主体上的物品处于画面的中心位置，使物体可以完整的出现在画面中。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023] 如图1至图2所示，本实用新型提供了一种人体三维扫描测量装置，包括底座1以及通过转动轴2安装在底座1上的转盘主体4，底座1上设置有驱动转盘主体4水平转转动的转盘伺服电机；
[0024] 转动轴2上安装有伸缩杆3，伸缩杆3沿转盘主体4的径向延伸出转盘主体4的周向边缘，伸缩杆3远离转盘主体4的端部设置有垂直杆5，垂直杆5上等间距设置有多个相机固定座6，相机固定座6通过直线驱动组件7安装在垂直杆5上；
[0025] 其中，通过任意一个相机固定座6上安装的相机获得转盘主体4上物体的比例形成伸缩杆3、直线驱动组件7以及转盘伺服电机的控制信号。
[0026] 垂直杆5包括架体51，架体51中间设置有沿架体51长度方向的导轨槽52，相机固定座6通过滑轨结构8安装在导轨槽52上，直线驱动组件7连接滑轨结构8，驱动滑轨结构8沿导轨槽52上、下移动。
[0027] 滑轨结构8包括支架板81，支架板81的四个拐角处通过栓轴安装有导轮82，位于支架板81一侧的两个导轮82与对应侧的导轨槽52侧壁活动连接；其中，相机固定座6安装在支架板81朝向转盘主体4的表面中间。
[0028] 直线驱动组件7包括气压缸，气压缸的固定端连接在垂直杆5上，气压缸的活塞杆连接支架板81。
[0029] 相机固定座6的底部设置有LED灯板9。
[0030] 本实用新型主要包括三部分：
[0031] 1、底部单元：转盘主体4以及安装转盘主体4的底座，底座上装有十个支撑轮滑，保证转盘主体4可以移动提高转盘主体4得便捷性，同时在拍摄时可以翻转轮滑使其可以平稳得放置于要拍摄得地方；底部装有伺服电机用来控制转盘主体4旋转。
[0032] 2、支撑单元：垂直杆5，直线驱动组件7以及相机固定座6，相机固定座6用于安装摄像头，通过直线驱动组件7自动化调节相机固定座6上的摄像头的拍摄的距离和高度；
[0033] 通过高清摄像头内拍摄的画面来控制伸缩杆自动调整垂直杆5距离转盘主体4的间距，使物体保持在画面的中心位置；同时根据高清摄像头内拍摄得物体在画面中的大小比例，通过直线驱动组件7的高度，使物体可以完整得出现在画面中。
[0034] 3、摄像+光源：垂直杆5上的相机固定座6内嵌高清摄像头，通过无线蓝牙连接一键实现高清摄像头得启动录制以及拍摄，在启动以后摄像头通过软件自动根据物体在画面中的位置自动调节伸缩杆的距离以及摄像头的高度，同时打开垂直杆5上的LED灯板9，开始进行旋转拍摄。
[0035] 进一步说明地是，本发明中提供了能够直接应用现有软件或者系统控制的结构。
[0036] 以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。
