[0001] 本申请属于摄像头测试技术领域，具体涉及一种自动化双摄像头标定和测试设备。

[0002] 目前手机产品都是两个或两个以上的摄像头，为了追求拍照效果，大部分增加了背景虚化功能。该功能需要在生产后进行双摄参数的标定和测试，以保证背景虚化的效果。

[0003] 在现有技术中，双摄标定和测试需要两个灯箱，目前大部分工厂在测试时都是两个作业员进行作业。一名作业员负责双摄标定灯箱，一名作业员负责双摄测试灯箱。双摄标定和双摄测试通常分别需要9‑12秒，目前的手机产能每小时普遍在280件以上，这导致了一个灯箱无法满足要求，通常要采用双灯箱测试，即两个标定灯箱和两个测试灯箱，总共四个灯箱。由于作业员手动测试，使用离线方式，系统上无法直观看到双摄标定与景深测试的数据和记录，大数据管理追溯能力相对较弱。

[0004] 因此，亟需提出一种自动化双摄像头标定和测试设备，能够省去人力测试成本，自动化完成双摄标定和测试，还能配合产能，高效完成测试。实用新型内容

[0005] 针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种自动化双摄像头标定和测试设备。

[0006] 为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：

[0007] 本申请提出一种自动化双摄像头标定和测试设备，包括：设置于第一灯箱上的第一传送装置、设置于第二灯箱上的第二传送装置和不良品检测装置，所述第一传送装置的输出端与所述第二传送装置的输入端相连，所述不良品检测装置设置于所述第二传送装置的输出段的旁侧；所述第一传送装置和所述第二传送装置包括：依次设置的第一传送带、工位台和第二传送带，以及设置于所述第一传送带、所述工位台和所述第二传送带旁侧的机械手移栽组件。

[0008] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，所述机械手移栽组件包括：移动平台和两个机械手，所述机械手设置于所述移动平台上，且所述机械手位于所述第一传送带、所述工位台或所述第二传送带的上方。

[0009] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，所述移动平台包括：至少一个自由度滑轨，所述机械手通过连接板滑动设置于所述滑轨上。

[0010] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，所述机械手包括：夹爪、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸通过连接板滑动设置于所述移动平台上，所述第二气缸连接所述第一气缸和所述夹爪。

[0011] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，所述不良品检测装置包括：第三传送带、第一扫码枪和第三气缸，所述第三传送带的中轴线与所述第二传送装置的中轴线相交设置，所述扫码枪设置于所述第二传送装置的第二传送带的上方，所述第三气缸对应所述第三传送带的一端设置。

[0012] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，还包括：至少一个感应器，所述感应器设置于所述第一传送带、所述第二传送带和/或所述第三传送带上。

[0013] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，所述感应器包括：光电传感器、电磁传感器或电容传感器。

[0014] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，还包括：通讯装置，所述通讯装置设置于所述第一传送装置和所述第二传送装置的旁侧。

[0015] 可选地，上述的自动化双摄像头标定和测试设备，其中，还包括：上料装置，所述上料装置设置于所述第一传送装置的输入端。

[0016] 与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：

[0017] 本申请第一灯箱用于摄像头标定，第二灯箱用于摄像头测试，待检测物品通过第一传送装置在第一灯箱上完成摄像头标定，再通过第二传送装置在第二灯箱上完成摄像头测试。通过上述设置，省去了人力测试成本，自动化完成双摄标定和测试，实现产能每小时在300件以上。

[0026] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

[0027] 如图1至图5所示，本申请的其中一个实施例，提出一种自动化双摄像头标定和测试设备，包括：设置于第一灯箱1上的第一传送装置2、设置于第二灯箱3上的第二传送装置4和不良品检测装置5，所述第一传送装置2的输出端与所述第二传送装置4的输入端相连，所述不良品检测装置5设置于所述第二传送装置4的输出段的旁侧。第一灯箱1用于摄像头标定，第二灯箱3用于摄像头测试，待测产品0通过第一传送装置2在第一灯箱1上完成摄像头标定，所谓标定即标定摄像头在XYZ三个轴的相对姿态，再通过第二传送装置4在第二灯箱3上完成摄像头测试，具体是测试标定的结果。在待检测物品传送过程中，对其检测结果进行计算、比对，得出摄像头是否满足规范参数要求的结论，如果结论为不满足，则利用不良品检测装置5将不良品挑出，剩余结论为满足的产品则继续传送。通过上述设置，省去了人力测试成本，自动化完成双摄标定和测试。

[0028] 具体地，所述第一传送装置2和所述第二传送装置4包括：依次设置的第一传送带6、工位台7和第二传送带8，以及设置于所述第一传送带6、所述工位台7和所述第二传送带8旁侧的机械手移栽组件9。

[0029] 在本实施例中，第一传送装置2和第二传送装置4均包括：依次设置的第一传送带6、工位台7和第二传送带8，以及设置于所述第一传送带6、所述工位台7和所述第二传送带8旁侧的机械手移栽组件9，第一传送装置2的第二传送带8与第二传送装置4的第一传送带6相连。当待测产品0放入第一传送装置2的第一传送带6后，第一传送装置2的机械手移栽组件9将待测产品0从第一传送装置2的第一传送带6上移动至第一传送装置2的工位台7，此时第一灯箱1对待测产品0进行标定，标定完成后，第一传送装置2的机械手移栽组件9将待测产品0从第一传送装置2的工位台7移动至第一传送装置2的第二传送带8，第一传送装置2的第二传送带8带动待测产品0移动至第二传送装置4的第一传送带6，再经第二传送装置4的机械手移栽组件9将待测产品0从第二传送装置4的第一传送带6移动至第二传送装置4的工位台7上，此时第二灯箱3对待测产品0进行测试，测试完成后，第二传送装置4的机械手移栽组件9将待测产品0从第二传送装置4的工位台7移动至第二传送装置4的第二传送带8。在传送过程中，上位机会对待测产品0传输过去的拍摄内容进行计算、比对，得出结论，如果结论为不满足规范参数要求，则不良品检测装置5会将不良产品挑出。

[0030] 可选地，所述机械手移栽组件9包括：移动平台10和两个机械手，所述机械手设置于所述移动平台10上，且所述机械手位于所述第一传送带6、所述工位台7或所述第二传送带8的上方。

[0031] 在本实施例中，机械手移栽组件9包括：移动平台10和两个机械手，通过设置两个机械手能够提高检测效率，两个机械手通过连接板20滑动设置于移动平台10上，机械手位于第一传送带6、工位台7或第二传送带8上方，以实现待测产品0抓取。

[0032] 可选地，所述移动平台10包括：至少一个自由度滑轨11，所述机械手通过连接板20滑动设置于所述滑轨11上。

[0033] 在本实施例中，移动平台10包括具有一个自由度的滑轨11，所述滑轨11的设置方向为与第一传送带6、第二传送带8的设置方向相同。当然，本领域技术人员可根据需要，对滑轨11的自由度数量进行增加设置。

[0034] 具体地，所述机械手包括：夹爪12、第一气缸13和第二气缸14，所述第一气缸13通过连接板20滑动设置于所述移动平台10上，所述第二气缸14连接所述第一气缸13和所述夹爪12。

[0035] 在本实施例中，第一气缸13通过连接板20滑动设置于滑轨11上，第二气缸14连接第一气缸13和夹爪12，第一气缸13能够带动第二气缸14及夹爪12进行垂直于滑轨11设置方向运动，即实现对待测产品0在竖直方向上的升降；第二气缸14能够带动夹爪12进行平行于滑轨11设置方向运动，即实现对待测产品0的夹紧或松开。

[0036] 具体地，所述不良品检测装置5包括：第三传送带15、第一扫码枪16和第三气缸17，所述第三传送带15的中轴线与所述第二传送装置4的中轴线相交设置，所述第一扫码枪16设置于所述第二传送装置4的第二传送带8的上方，所述第三气缸17对应所述第三传送带15的一端设置。

[0037] 在本实施例中，第三传送带15的中轴线与所述第二传送装置4的中轴线相垂直设置，所述第一扫码枪16设置于所述第二传送装置4的第二传送带8的上方，所述第三气缸17对应所述第三传送带15的一端设置。上位机判断出哪个待测产品0不满足规范参数要求后，通过第一扫码枪16对传送过来的待测产品0扫码，识别出不满足要求的待测产品0，通过第三气缸17将该不满足要求的待测产品0推出，使其沿着第三传送带15传送。

[0038] 具体地，自动化双摄像头标定和测试设备还包括：至少一个感应器18，所述感应器18设置于所述第一传送带6、所述第二传送带8和/或所述第三传送带15上。

[0039] 在本实施例中，第一传送带6、第二传送带8和第三传送带15的两端部均设有感应器18，以精确识别待测产品0是否在位或到位。

[0040] 可选地，所述感应器18包括但不限于光电传感器、电磁传感器或电容传感器。

[0041] 具体地，自动化双摄像头标定和测试设备还包括：通讯装置，所述通讯装置设置于所述第一传送装置2和所述第二传送装置4的旁侧，以便于获取待测产品0的拍摄信息等。

[0042] 可选地，所述通讯装置包括但不限于第二扫码枪19或USB组件，即本领域技术人员可根据实际将设备设置为有线传输或者为无线传输，便于数据管理和传输。

[0043] 可选地，自动化双摄像头标定和测试设备还包括：上料装置，所述上料装置设置于所述第一传送装置2的输入端。

[0044] 在本实施例中，上料装置采用机械臂等实现上料。

[0045] 本申请省去了人力测试成本，自动化完成双摄标定和测试，还能配合产能，高效完成测试，实现产能每小时在300件以上。

[0046] 在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

[0047] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0048] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

[0049] 以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限定，参照较佳实施例对本申请进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围内。