[0001] 本实用新型属于车辆维修工具领域，尤其涉及一种汽车前视摄像头标定工具。

[0002] 随着汽车工业的发展，各种电子设备被安装在汽车上，其中370°环视摄像头在中高端车辆上已经成为标配。

[0003] 为了解决倒车影像系统不能全面照顾周围视角的问题，厂家开发了370°环视摄像头。这套系统的核心就是在车头、车侧等增加了多个摄像头，从而能够获取车辆周边的实时影像。通过镜头生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换装置转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片中加工，电脑将对它们进行变形、拼接处理，从而形成一张从车顶鸟瞰的俯视图。当370°环视摄像头，在经过维修更换或影像拼接不完整时，需要对370°环视摄像头进行标定，其中车头的摄像头更容易受到磕碰和车祸的影响，重新标定的几率更高。

[0004] 在我公司研究开发，专利号为“CN202020765787.1”的专利申请中能够解决上述问题，但是上述申请所记载设备，还存在重量大，对中调整不太准确等缺点。

[0033] 如图1所示，一种汽车前视摄像头标定工具，包括前摄标定支架组件A、轮胎夹具B和激光发射组件C。前摄标定支架组件A包括底座调整支架1、横向调整支架2和前摄标定支架3，

[0034] 如图2到图7所示，底座调整支架1包括长方形的底座安装板1‑1，底座安装板1‑1下板面上设置有四个地脚调整螺栓1‑2，底座安装板1‑1上板面中心位置设置有导轨1‑3，所述轨道1‑3为SGR导轨，所述导轨1‑3朝向为上下走向，且导轨1‑3采用外侧面带凹槽的型材制造，凹槽沿着轨道的朝向上下延伸布置，这样的设置使得轨道1‑3轻量化设计的同时，仍能够保障足够的强度。所述导轨1‑3上设置有横向调整支架，所述横向调整支架包括设置在导轨1‑3上的滑块1‑4，所述滑块1‑4与底座调整支架之间设置有动力机构，所述的动力机构推动滑块在导轨1‑3内移动，在本实施例中，所述动力机构包括设置在导轨上下两端的支撑板1‑5，支撑板1‑5上设置有轴承，两个轴承之间架设有螺杆1‑6，所述滑块1‑4上设置有竖直的螺纹孔，所述螺杆1‑6与螺纹孔内的螺纹组成螺纹副，所述螺杆1‑6一端设置有手轮或者电机，通过手轮或者电机的作为动力源，带动螺杆转轴与底座安装板1‑5相连接，继而带动滑块沿着螺杆的轴线上下移动。在其它实施例中，所述动力机构为气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接，通过气缸或者电动推杆在竖直方向上推动滑块1‑4在导轨1‑3上上下移动。

[0035] 滑块1‑4的外侧面上设置有扭转支撑耳板1‑7，所述扭转支撑耳板1‑7内设置有竖直轴向的转轴1‑8，所述转轴1‑8内套装有扭转耳板2‑1，扭转耳板2‑1绕着转轴1‑8相对于扭转支撑耳板1‑7发生相对转动，为了能使扭转耳板2‑1稳定定位于预定的位置，在转轴和扭转耳板之间设置有扭转阻尼2‑2。所述扭转耳板2‑1上小导轨2‑3，所述小导轨2‑3的轴向为左右走向，所述扭转耳板2‑1上还设置有扭转螺母2‑4，扭转螺母2‑4通过轴承设在扭转耳板2‑1上，在扭转螺母2‑4的下端上设置为驱动齿轮2‑5，扭转螺母2‑4与驱动齿轮2‑5同轴设置为一个整体，扭动扭转螺母2‑4能够在扭转耳板2‑1上带动驱动齿轮2‑5正传或者反转。所述小导轨2‑3内设置有只能沿着小导轨滑动的小滑块2‑6，所述小滑块的顶部固定设置有齿条
2‑7，所述齿条2‑7与驱动齿轮2‑4相互啮合，工作人员正向扭动扭转螺母2‑4或者反向扭动扭转螺母2‑4，可以带动的小滑块2‑6在小导轨2‑2内向左或者向右移动。采用扭转耳板上小导轨、沿着小导轨滑动的小滑块、齿条及驱动齿轮相配合的结构，保证了调整快捷，准确，易于发力。

[0036] 所述小滑块2‑6的外侧固定设置有水平的中横杆2‑8，所述中横杆上设置有前摄标定支架3，所述前摄标定支架3上设置有前摄像标定板3‑1，所述前摄像标定板3‑1为框架结构，所述前摄像标定板3‑1的正面设置有厂家规定的调校网格图形，所述前摄像标定板上水平仪，用于辅助调整。

[0037] 中横杆2‑8的左右两端分别设置有激光投射板组件4，所述激光投射板组件4包括反射板4‑1，反射板4‑1与中横杆2‑8之间通过可扭转的连接套4‑2相连接，所述连接套包括反射板端部的连接柄和设置在中横杆端部的管套，管套的外壁上设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓穿透管套壁压紧在连接柄上。反射板4‑1的上下部分设置有水平刻度条。

[0038] 如图13所示，所述轮胎夹具B可以卡箍在汽车的轮胎或轮毂上，本实施例所采用的轮胎夹具B为富仕达战鹰3D四轮定位仪四点夹具，其他固定方式的轮胎夹具也可以使用。

[0039] 轮胎夹具B的中心位置设置有激光发射组件C，所述激光发射组件C包括刻度板，刻度板的正面设置有刻度，刻度板上设置有孔洞，孔洞内设置有激光灯，激光灯位于刻度板的几何中心位置，并且激光灯的灯头位于刻板的一侧，刻度板与述轮胎夹具C之间通过可扭转的连接套相连接。通过扭转刻度板，可以调整刻度板在连接套内的角度。

[0040] 在装置使用的过程中，动力机构可以采用气缸或者电动推杆中的一种，气缸杆或者电动推杆的一端与滑块连接固定连接，气缸杆或者电动推杆的另一端通过转轴与底座安装板相连接。从而提高了装置的自动化程度，节省使用者的体力。

[0041] 本装置的使用过程如下：

[0042] 一、准备工作

[0043] 1.安装轮胎夹具

[0044] ·安装两侧后轮轮胎夹具，使轮胎夹具的4个卡爪完全贴合轮毂表面。

[0045] 2.安装激光发射组件：

[0046] ·将激光发射组件安装到轮胎夹具上，并锁紧激光发射组件，使得刻度板朝向车头的方向。

[0047] 3.调整前摄标定支架组件的前后位置

[0048] ·将前摄标定支架组件置于车辆前方，测量前摄像标定板距车辆前端的位置，使其距离为100cm±1cm(此距离根据车型不同，不同厂家给出的距离有所不同，具体情况可以参考各个厂家发布的调整标准)。

[0049] 4.调整前摄标定支架组件的左右位置

[0050] ·打开激光发射组件中的激光灯开关，转动手轮，调整横向调整支架的高度，该高度为车辆厂商提供的标准。

[0051] ·调整中横杆两端激光投射板组件中反射板的角度，使得反射板的板面垂直于地面。

[0052] ·调整激光发射组件的角度，使激光点照射到激光投射板组件中反射板的水平刻度条上，扭动扭转螺母、左右移动中横杆的位置，使激光点在两侧反射板上水平刻度条的读数一致。

[0053] 5.调整前摄标定支架的水平

[0054] ·转动底座调整支架上的地脚调整螺栓，使前摄像标定板上水平仪中的气泡处于居中。

[0055] 6.调整前摄标定支架与车辆轴线的垂直

[0056] ·再次调整轮胎夹具两侧激光灯与激光反射板的角度，使激光点照射到激光投射板组件的反射板上，同点经过反射板反射之后，反射激光点照射到激光发射组件中的刻度板上。

[0057] ·调整中横杆调整支架上的锁紧螺栓，使两侧激光发射器上的刻度板一致。

[0058] 7.调整前摄标定支架的高度

[0059] ·转动手轮调整前摄标定板的高度。

[0060] ·使前摄标定板底部距地面的高度为62cm±1cm。

[0061] 经过上述步骤之后，再次确认标定支架距车辆前端的距离是否为100cm±1cm，前摄标定支架上水平仪的气泡是否居中，横梁两侧的刻度板读数是否一致，两侧后轮激光发射器上刻度是否一致。若一致，可进行前摄标定操作；若不一致，则按照上述步骤进行微调。调整完成后，勿动标定支架。

[0062] 二、前置摄像头的重新标定

[0063] ·将车载电脑与本装置配合的诊断仪连接，依次进入车型系统诊断系统中仪表控制器、例程控制、前视标定，根据诊断仪屏幕上显示的前摄像标定板，调整前置摄像头的位置，直到诊断仪屏幕中显示的前摄像标定板所在位置符合标准之后，标定成功后，车辆仪表显示标定成功，请重启车辆。

[0064] ·仪表板界面显示重新启动画面，重启之后显示车辆已启动。

[0065] 实施例2：

[0066] 如图8到图12所示，本实施例中所记载的技术方案是将“扭转螺母的下端上设置为驱动齿轮，所述小导轨上设置有能够沿着小导轨滑动的小滑块，所述小滑块上固定设置有齿条，所述齿条与驱动齿轮相互啮合。”替换成“支撑耳板6上的两端设置有轴承，两个轴承之间架设有水平的扭转螺母7，该扭转螺母7包括一段位于两个轴承之间的螺杆,同时支撑耳板6上设置有水平状的小导轨8,在滑轨8上设置有小滑块9，小滑块9上设置有螺纹孔，扭转螺母7的螺杆从小滑块9上的螺纹孔内穿过，通过转动扭转螺母7带动小滑块9在小导轨9内滑动。”其它的结构不变，通过该机构转换了扭转螺母的发力方向，增加装备使用的可选择性，适配了不同人的不同使用习惯。