[0001] 本实用新型涉及安防监控技术领域，尤其涉及一种标定组件和摄像机的预置位精度测试装置。

[0002] 在视频监控领域，摄像机的应用比较广泛，由于摄像机的内部齿轮结构存在间隙，摄像机在转动换向回程后，会出现回程差，从而导致摄像机的预置位发生偏移，预置位作为一项重要考评参数，在摄像机出厂之前需要对摄像机的预置位进行测试。

[0003] 相关技术中，通过控制摄像机从初始位置转动至目标位置并以相反方向回程，分别在初始位置和目标位置采集实时图像中的标记目标，并相应确定标记目标，通过标记目标来参照确定摄像机的回程差。

[0004] 由于在初始位置和目标位置采集实时图像中的标记目标，并相应确定标记目标，通过标记目标来参照确定摄像机的回程差的过程中，需要初始位置和目标位置处于同一水平面，致使对测试装置的安装要求较高，测试过程操作繁杂，耗时较长。实用新型内容

[0005] 本实用新型提供一种标定组件，用以解决上述技术问题中的至少一项技术缺陷，可降低对测试装置的安装要求，操作简单，耗时较短。当标定组件应用在摄像机的预置位精度测试装置时，可用于批量生产过程中的摄像机产品测试，实用性较强。

[0006] 根据本实用新型提供一种标定组件，包括：

[0007] 支撑组件；

[0008] 至少两个校准板，间隔设于所述支撑组件，每个所述校准板设有第一标识，相邻两个所述校准板的所述第一标识在同一投影面重合；

[0009] 根据本实用新型提供一种标定组件，至少两个所述校准板均为透明校准板；或者靠近所述待测设备的所述校准板为透明校准板。

[0010] 根据本实用新型提供一种标定组件，所述第一标识包括设置在所述校准板的第一直线和第二直线，所述第一直线和第二直线相互垂直，且所述第一直线设于所述第二直线的中点。

[0011] 根据本实用新型提供一种标定组件，所述第一直线和所述第二直线中的至少一个设有刻度线。

[0012] 根据本实用新型提供一种标定组件，所述支撑组件包括承载体，所述承载体沿自身的长度方向设有导向面；

[0013] 至少两个所述校准板与所述导向面活动配合。

[0014] 根据本实用新型提供一种标定组件，所述导向面间隔设有多个位置传感器；

[0015] 多个所述位置传感器用于监测至少两个所述校准板的位置。

[0016] 根据本实用新型提供一种标定组件，所述支撑组件还包括支撑部件，所述支撑部件包括相互连接的支撑本体和导向件，所述支撑本体的高度可调；

[0017] 所述导向件与所述导向面活动配合，至少两个所述校准板设于所述支撑本体。

[0018] 根据本实用新型提供一种标定组件，所述支撑本体包括连接部、第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和所述第二支撑部对称设于所述连接部，所述连接部与所述导向件固定连接；

[0019] 至少两个所述校准板中的一个设于所述第一支撑部，至少两个所述校准板中的另一个设于所述第二支撑部。

[0020] 根据本实用新型提供一种摄像机的预置位精度测试装置，包括：摄像机和前述实施例任一项所述的标定组件；

[0021] 所述摄像机设于所述支撑组件，所述摄像机的镜头与所述校准板相对设置，所述摄像机用于采集所述第一标识的图像信息；

[0022] 其中，在所述摄像机的图像画面中设置第二标识，通过所述第一标识和所述第二标识的位置偏移，以测试所述摄像机的预置位精度。

[0023] 根据本实用新型提供一种摄像机的预置位精度测试装置，所述支撑组件还包括固定部件，所述摄像机通过固定部件与所述承载体连接，所述固定部件包括高度可调的固定本体。

[0024] 本实施例提供的标定组件在使用时，通过将至少两个校准板间隔设于支撑组件，在每个校准板设有第一标识，使相邻两个校准板的第一标识在同一投影面重合，这样，可以通过至少两个校准板上相应的第一标识确定测量基准，换句话说，通过至少两个第一标识的中心确定一条无限延伸的基准线，以便于确定待测设备的偏转角度。可降低对测试装置的安装要求，操作简单，耗时较短。当标定组件应用在摄像机的预置位精度测试装置时，可用于批量生产过程中的产品测试，实用性较强。相比于现有技术，本实用新型实施例提供的标定组件安装要求低，操作方法简单，解决了现有技术耗时较久的技术问题。

[0037] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0038] 在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

[0039] 在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0040] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

[0041] 随着监控领域的发展，摄像机的应用也越来越广泛。在摄像机的使用过程中，由于存在转向的需要，所以一般会在摄像机中同时配备转向装置。

[0042] 图1是现有技术中齿轮啮合的结构示意图。

[0043] 现有的摄像机一般采用云台来实现摄像机的转向，云台通过电机、齿轮和皮带等部件完成摄像机的水平运动和垂直运动。由于摄像机的转向装置由多级齿轮组成，齿轮在传动时，两个齿轮咬合过程中存在一定间隙，致使齿轮结构的累计间隙较大，如图1所示(A指齿轮间隙)，齿轮在向上转动时，齿上方存在间隙，齿轮向下转动时，齿下方存在间隙，因此云台产品转动换向时，齿轮之间的间隙会产生回程差，从而导致摄像机的预置位精度变差，即间隙越大，回程差越大，预置位精度越差。

[0044] 相关技术中，通过控制摄像机从初始位置转动至目标位置并以相反方向回程，分别在初始位置和目标位置采集实时图像中的标记目标，并确定标记目标，以通过标记目标来确定摄像机的回程差。但是在进行摄像机的预置位测试时，相关技术对测试装置的安装要求较高，致使测试过程操作繁杂，耗时较长。

[0045] 图2是本实用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置的整体结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置的另一整体结构示意图。

[0046] 参照图2和图3，本实用新型实施例提供一种标定组件，包括支撑组件10和至少两个校准板20。

[0047] 其中，支撑组件10用于支撑至少两个校准板20，支撑组件10可以是设置在测试点的板状件，在板状件上开槽或加设导向件，以使支撑组件10能够支撑至少两个校准板20，以及使至少两个校准板20能够在支撑组件10上移动，以调整至少两个校准板20的位置。

[0048] 在本实用新型实施例的一些可选示例中，支撑组件10还可以选择建筑物的天花板或墙壁，以使至少两个校准板20通过支撑组件10固定在天花板或墙壁，支撑组件10起到支撑的作用。

[0049] 至少两个校准板20间隔设于支撑组件10，且每个校准板20设有第一标识201，相邻两个校准板20的第一标识201在同一投影面重合；也即，校准板20的数量可以是两个或两个以上。

[0050] 参照图2和图3，在本实用新型实施例中以至少两个校准板20为例进行说明。校准板20设置在支撑组件10上，可以包括以下安装方式：

[0051] 第一种安装方式，在支撑组件10的上表面开设与校准板20的数量相对应的卡槽，将校准板20卡设在卡槽内。

[0052] 第二种安装方式，通过螺钉、螺栓等紧固件将至少两个校准板20固定在支撑组件10上。

[0053] 在本实用新型的一个可选实施例中，至少两个校准板20也可以是挂设在支撑组件10上，例如，以测试地点的天花板作为支撑组件10，将至少两个校准板20挂设在天花板上。

[0054] 另外，至少两个校准板20与支撑组件10之间的连接还可以采用卡接的方式，即在至少两个校准板20上设置卡扣，在支撑组件10上设置卡槽，使至少两个校准板20与支撑组件10之间通过卡扣和卡槽配合实现卡接。

[0055] 还需要说明的是，校准板20的形状不作具体限定，校准板20的形状可以是矩形、方形、圆形或椭圆。

[0056] 参照图3所示，在本实用新型实施例中以校准板20的形状为方形举例说明，至少两个校准板20间隔设置且相互平行，在每个校准板20上设有第一标识201，第一标识201可以是与校准板20一体制作形成的，例如，通过将熔融材料浇铸在预先设置好的模具中，待其冷却以得到带有第一标识201的校准板20。第一标识201还可以是在校准板20制作完成后，通过机床将校准板20二次加工得到。在本实用新型的一些可选实施例中，第一标识201还可以是通过在校准板20上镌刻标识得到，或者，将第一标识201贴设在校准板20上。

[0057] 第一标识201还可以是通过绘制工具将其直接绘制在校准板20上。其中，第一标识201可以是与校准板20一样的材质和颜色，如通过浇铸一体形成的校准板20，第一标识201还可以是与校准板20不同的材质和颜色，如通过绘制的方式，以和校准板20颜色不同的绘制工具，将第一标识201绘制在校准板20上。

[0058] 相邻两个校准板20的第一标识201在同一投影面重合，即，将第一个校准板20上的第一标识201投影到第二个校准板20上，第一个校准板20上第一标识201的投影会和第二个校准板20上的第一标识201重合。这样可以通过两点确定一条线，只要保证至少两个校准板20上的第一标识201的高度和位置一致，在同一个投影面上，至少两个校准板20上的第一标识201的中心点一直为重合状态，能够确定至少两个校准板20上的第一标识201的中心点之间的连线是平行于水平面的直线，以至少两个校准板20上的第一标识201之间的连线作为参照，方便测试。

[0059] 在本实施例中，要求至少两个校准板20上的第一标识201在同一个投影面重合，而并不限定相邻的第一个校准板20落在第二个校准板20上的投影与第二个校准板20完全重合，换句话说，本实用新型实施例中至少两个校准板20的形状和大小可以不相同，只要保证将相邻的第一个校准板20上的第一标识201投影到第二个校准板20上，相邻的第一个校准板20上第一标识201的投影会和第二个校准板20上的第一标识201重合即可。

[0060] 本实施例提供的标定组件在使用时，通过将至少两个校准板20间隔设于支撑组件10，在每个校准板20设有第一标识201，使相邻两个校准板20的第一标识201在同一投影面重合，这样，可以通过至少两个校准板20上相应的第一标识201确定测量基准，换句话说，通过至少两个第一标识201的中心确定一条无限延伸的基准线，以便于确定待测设备的偏转角度。可降低对测试装置的安装要求，操作简单，耗时较短。当标定组件应用于预置位精度测试装置，可用于批量生产过程中的产品测试，实用性较强。相比于现有技术，本实用新型实施例提供的标定组件安装要求低，操作方法简单，解决了现有技术耗时较久的技术问题。

[0061] 在上述各实施例的基础上，与上述各实施例不同的是，本实用新型实施例提供的一种标定组件中，至少两个校准板20均为透明校准板。

[0062] 具体地，比如，当校准板20设置为两个时，两个校准板20均为透明校准板。也可以将靠近待测设备的校准板20设为透明校准板。

[0063] 透明校准板可以是透明玻璃，如聚甲基丙烯酸甲酯(有机玻璃)，或者透明塑料，如PMMA(亚克力)等。

[0064] 通过将至少两个校准板20设为透明校准板，这样，待测设备就可以采集到所有校准板20上的图像信息，方便图像信息采集。在将靠近待测设备的校准板20设为透明校准板时，可以先将相邻两个校准板20的第一标识201对准，以使相邻两个校准板20的第一标识201在同一投影面重合，这样，相当于两个校准板20的第一标识201始终重合，因此，可以采集透明校准板的第一标识201，以及采集透明校准板后方的校准板20的第一标识201。

[0065] 图4是本实用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置的第一标识或第二标识的示意图；图5是本实用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置的另一整体结构示意图；图6是本实用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置的另一整体结构示意图；图7是本实用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置的另一整体结构示意图。

[0066] 参阅图2至图7，具体地，第一标识201包括设置在校准板20的第一直线和第二直线，第一直线和第二直线相互垂直，且第一直线设于第二直线的中点，换句话说，第一标识201由两条相互垂直的直线组成的类似于“十”字型的结构。

[0067] 通过将第一直线和第二直线相互垂直，且第一直线设于第二直线的中点，以此形成校准板20上的第一标识201，这样，在待测设备采集的图像信息上，可以以第一直线和第二直线作为横纵方向的参照，为预置位精度测试提供了清楚明确的参照。

[0068] 结合上述两个实施例中，将校准板20设为透明校准板，在每个校准板20上绘制互相垂直的第一直线和第二直线以形成第一标识201，这样，待测设备可以通过透明校准板采集到第一直线和第二直线组成的第一标识201。并且，由于第一直线和第二直线相互平分，可降低第一标识201对准的难度，提高测试装置的易操作性。

[0069] 参阅图4，进一步地，第一直线和第二直线中的至少一个设有刻度线2010，即第一直线或第二直线上设置有刻度线2010，或者第一直线和第二直线上都设置有刻度线2010。当第一直线和第二直线上都设置有刻度线2010时，相当于第一标识201为平面直角坐标系，这样，在比对第一标识201与第二标识的重合关系时，通过参照第一标识201的原点或者第一标识201的刻度，可以提高预置位精度测试的准确性。

[0070] 第一标识201除了可以为平面直角坐标系以外，还可以是环形或靶形坐标，在本实用新型的一个可选实施例中，第一标识201还可以是网格形状，具体地可以根据需要适应性选择。第二标识与第一标识201相对应，第二标识参照第一标识201进行配置，比如，当第一标识201为平面直角坐标系时，第二标识也为平面直角坐标系；当第一标识201为网格形状时，第二标识也为网格形状。

[0071] 通过在第一直线和第二直线中的至少一个设有刻度线2010，这样，在比对第一标识201与第二标识的重合关系时，通过参照第一直线和/或第二直线的刻度，可以提高预置位精度测试的准确性。

[0072] 参阅图2和图3，以及图5至图7，在上述各实施例的基础上，与上述各实施例不同的是，支撑组件10包括承载体101，承载体101沿自身的长度方向设有导向面1011，至少两个校准板20与导向面1011活动配合。

[0073] 具体地，单独的承载体101可以作为支撑组件10，如图2所示，承载体101可以是设置在测试点的板状件，承载体101的设置方式与前文所述的支撑组件10的设置方式近似，在此不再赘述。

[0074] 在本实用新型另一可选实施例中，承载体101也可以是作为支撑组件10的一部分，如图3所示，作为支撑组件10的底部，起支撑作用。导向面1011沿承载体101自身的长度方向布置(如图3中的x方向所示)。导向面1011的形成方式可以是与承载体101一体制造得到的，如通过将熔融材料浇铸在预设的模具中，待其冷却以得到带有导向面1011的承载体101；也可以是在承载体101制作完成后，将承载体101进行二次加工，去掉承载体101的一部分以得到导向面1011。

[0075] 示例一，可以在承载体101上表面设置一条滑轨，滑轨的侧壁和底壁即为导向面1011，进而起到导向作用。

[0076] 示例二，可以在承载体101上表面开设导向槽，导向槽的侧壁和底壁即为导向面1011，进而起到导向作用。

[0077] 示例三，可以令承载体101上表面凸出一部分，即形成一导向凸台，该凸台以图中x方向延伸，以起到导向作用，导向凸台的上表面和侧壁即为导向面1011，进而起到导向作用。

[0078] 其中，至少两个校准板20与导向面1011配合，如图3所示，至少两个校准板20与导向面1011通过滚轮和滑轨的方式接触，即在至少两个校准板20底部连接一组滚轮，在承载体101上布设相应的滑轨，将滚轮置于滑轨中，滑轨可以起到导向作用并使得带有滚轮的至少两个校准板20在滑轨的布设方向上移动。

[0079] 本实用新型提供一种标定组件，通过将支撑组件10中的承载体101沿自身的长度方向上设置导向面1011，将至少两个校准板20与导向面1011活动配合，使之可以沿导向面1011移动，这样，省去人工操作，操作方法简单，解决了现有技术耗时较久的技术问题。

[0080] 为了方便待测设备与标定组件进行配合，将待测设备设置在承载体101上，并使待测设备与导向面1011配合，其中，待测设备可以通过滚轮与导向面1011接触，如图5所示，即通过一连接装置在待测设备底部连接一组滚轮，在承载体101上布设相应的滑轨，将滚轮置于滑轨中，滑轨可以起到导向作用并使得带有滚轮的待测设备在滑轨的布设方向上移动。

[0081] 在本实用新型的另一可选示例中，参照图6，待测设备和至少两个校准板20与导向面1011配合，其中，在待测设备和至少两个校准板20底部各连接一组滚轮，在承载体101上布设相应的滑轨，将滚轮置于滑轨中，滑轨可以起到导向作用并使得带有滚轮的待测设备和带有滚轮的至少两个校准板20在滑轨的布设方向上移动。

[0082] 在本实用新型的另外一些可选实施例中，还可以在待测设备和/或至少两个校准板20底部连接滑块，在承载体101上布设相应的滑槽，将滑块置于滑槽中，滑槽可以起到导向作用并使得带有滑块的待测设备和/或带有滑块的至少两个校准板20在滑槽的布设方向上移动。

[0083] 在本实用新型的另外一些可选实施例中，还可以是将待测设备和/或至少两个校准板20底部连接滑槽，相应的令承载体101上表面凸出一部分，即形成一导向凸台，该凸台以图3中的x方向延伸，以起到导向作用，将滑槽覆设在导向凸台上，导向凸台可以起到导向作用，进而可以使得带有滑槽的待测设备和/或带有滑块的至少两个校准板20在导向凸台的布设方向上移动。

[0084] 在上述各实施例的基础上，与上述各实施例不同的是，本实用新型实施例提供的一种标定组件中，导向面1011间隔设有多个位置传感器(图中未示出)；多个位置传感器用于监测待测设备或至少两个校准板20的位置。

[0085] 具体地，可以在导向面1011上间隔布设多个小孔，将位置传感器布设在小孔中，通过待测设备和/或至少两个校准板20与导向面1011接触，数据处理器通过多个位置传感器可以确定待测设备和/或至少两个校准板20相对于导向面1011的位置。传感器的工作方式可以是如接触式感应开关的直接接触，也可以是如红外探测仪的光感应工作原理，具体地本实用新型实施例不做具体限定。

[0086] 位置传感器与数据处理器的连接方式可以通过导线将位置传感器与数据处理器电连接在一起，也可以是在位置传感器与数据处理器上设置无线信号装置通过无线信号实现连接。通过位置传感器监测待测设备或至少两个校准板20的位置后，确定待测设备和至少两个校准板20之间的距离L。

[0087] 在本实用新型实施例中，通过设置导向面1011间隔设有多个位置传感器，每个位置传感器分别与数据处理器电连接，这样，数据处理器可以通过多个位置传感器监测待测设备或至少两个校准板20的位置，进而实现数据处理器对待测设备和校准板20之间距离的控制，提高整体待测设备预置位精度测试装置的智能化。

[0088] 在上述各实施例的基础上，与上述各实施例不同的是，本实用新型实施例提供的一种标定组件中，参照图3，支撑组件10还包括支撑部件103，所述支撑部件103包括相互连接的支撑本体1031和导向件1032，支撑本体1031的高度可调；导向件1032与导向面1011活动配合，至少两个校准板20设于支撑本体1031。

[0089] 导向件1032与导向面1011之间的连接方式可以是通过螺钉、螺栓等紧固件进行紧固连接，也可以是通过卡扣与卡槽互相卡接的方式，具体地连接方式，本实用新型实施例中不做限定。

[0090] 其中，导向件1032与导向面1011的配合与前文待测设备与导向面1011的配合近似，在此不再赘述。

[0091] 在本实用新型实施例中，通过在支撑部件103中设置相互连接的支撑本体1031和导向件1032，并使得导向件1032与导向面1011活动配合，这样，数据处理器就可以通过上述设置实现校准板20与待测设备之间距离的变化，并确定预置位，省去人工操作，实现装置的智能化。另外，将至少两个校准板20设于支撑本体1031，并使得支撑本体1031的高度可调，这样，数据处理器通过改变至少两个校准板20的高度，可以帮助待测设备实现与校准板20之间的配合，实现待测设备预置位精度的测试，提高装置的智能化。

[0092] 在上述各实施例的基础上，与上述各实施例不同的是，本实用新型实施例提供的一种标定组件中，参照图3所示，支撑本体1031包括连接部1033、第一支撑部1034和第二支撑部1035，第一支撑部1034和第二支撑部1035对称设于连接部1033，连接部1033与导向件1032固定连接；至少两个校准板20中的一个设于第一支撑部1034，至少两个校准板20中的另一个设于第二支撑部1035。

[0093] 其中，连接部1033与第一支撑部1034和第二支撑部1035的连接方式可以是通过螺钉、螺栓等紧固件进行紧固连接，可以是通过卡扣与卡槽互相卡接的方式，还可以是通过螺纹连接的连接方式。在本实用新型的一些可选实施例中，连接部1033、第一支撑部1034和第二支撑部1035还可以是一体形成的，即与支撑本体1031一体制造得到，例如通过浇铸或注塑的方式，将熔融状态的材料放入预先设置的模具中，待其冷却以得到带有连接部1033、第一支撑部1034和第二支撑部1035的支撑本体1031。

[0094] 其中，连接部1033与导向件1032的连接方式与前文中支撑本体1031与导向件1032的连接方式近似，在此不再赘述。

[0095] 在本实用新型实施例中，通过在支撑本体1031中设置连接部1033、第一支撑部1034和第二支撑部1035，并将第一支撑部1034和第二支撑部1035对称设于连接部1033，连接部1033与导向件1032固定连接，这样，可以将至少两个校准板20中的一个设于第一支撑部1034，将至少两个校准板20中的另一个设于第二支撑部1035，实现至少两个校准板20的间隔设置，实现将至少两个校准板20设于一个支撑本体，简化了待测设备预置位精度测试装置，提高了测试装置的适用性。

[0096] 参照图2和图3，本实用新型实施例提供一种摄像机的预置位精度测试装置，包括支撑组件10、至少两个校准板20和摄像机30。也即上述实施例中的标定组件应用在摄像机的预置位精度测试装置，其中的待测设备为摄像机30。

[0097] 其中，支撑组件10用于支撑至少两个校准板20和摄像机30，支撑组件10可以是设置在测试点的板状件，在板状件上开槽或加设导向件，以使支撑组件10能够支撑至少两个校准板20和摄像机30，以及使至少两个校准板20和摄像机30能够在支撑组件10上移动，以调整至少两个校准板20和摄像机30之间的距离。

[0098] 至少两个校准板20间隔设于支撑组件10，且每个校准板20设有第一标识201，相邻两个校准板20的第一标识201在同一投影面重合。需要说明的是，至少两个校准板20间隔设于支撑组件10，与上述实施例的设置方向相同，可以具体参照上述实施例的设置方式，在此不做赘述。

[0099] 其中，摄像机30设于支撑组件10，可以理解的是，摄像机30可以直接与支撑组件10连接，也可以通过在摄像机30和支撑组件10之间设置连接件将二者连接在一起。摄像机30与支撑组件10的连接方式为固定连接，以保证摄像机30在工作时的安全性。固定连接的方式可以是通过螺栓或螺丝等紧固件进行紧固，也可以通过卡扣与卡槽相配合卡接的方式进行连接，在一些可选示例中，摄像机30与支撑组件10的连接方式还可以是螺纹连接，固定连接的方式有很多种，本实用新型实施例对此不做具体限定。摄像机30的镜头301与校准板20相对设置，也即，摄像机30的镜头301朝向与摄像机30靠近的校准板20的第一标识201，摄像机30用来采集该校准板20上第一标识201的图像信息。

[0100] 其中，在摄像机30的图像画面中设置第二标识，通过第一标识201和第二标识的位置偏移，以测试摄像机30的预置位。

[0101] 具体地，可以将摄像机30采集到关于第一标识201的图像画面截图保存，并将截图打印；将摄像机30的初始位置旋转调设至垂直0°的位置，即让摄像机30水平中心点与地面垂直，基于摄像机30的边框绘制第二标识，将摄像机30绘制的关于第二标识的图像信息也截图保存，并将截图打印；通过人工将截图中第一标识201与第二标识的位置关系进行比对，以确定摄像机30的预置位；在本实用新型的一个可选实施例中，可以将含有标识的图像信息打印在设有坐标系的纸上，这样，可以坐标为参照，提高测试的精度。

[0102] 为了实现智能化，本实用新型实施例中还可以包括数据处理器(图中未示出)。数据处理器包括数据采集卡和服务器，数据采集卡的输入端与摄像机30连接，数据采集卡的输出端与服务器连接。

[0103] 服务器可以是计算机或其他智能设备，在本实用新型实施例中，为便于说明，以计算机服务终端作为服务器进行举例说明，但计算机服务终端作为服务器的示例并不作为本实用新型的具体限定。

[0104] 计算机服务终端设置双向网络通信接口，计算机服务终端包括输入模块、比较模块、计算模块、输出模块、显示模块和网络数据库等，输入模块与数据采集卡连接，输入模块还可用于人为输入数据，例如输入预置位精度要求(0.1°、0.3°或0.8°等)；比较模块用于将摄像机30采集到的图像画面进行比较并测量偏移量，后将数据传至计算模块，计算模块用于计算摄像机30的预置位精度；显示模块用于呈现测试结果。

[0105] 其中，数据处理器与摄像机30电连接。具体地，数据处理器与摄像机30可以通过导线进行电连接，以将摄像机30采集到的图像画面传递至数据处理器。在本实用新型的另一可选实施例中，数据处理器与摄像机30还可以通过无线通信的方式进行连接，即在数据处理器和摄像机30中的一个上设置发送模块，在数据处理器和摄像机30中的另一个上设置接收模块。通过无线通信将摄像机30采集到的图像画面传递至数据处理器。

[0106] 具体地，测试者可以在数据处理器输入与待检测的摄像机30相应的电子密钥，数据处理器可以控制摄像机30移动，通过数据处理器将摄像机30的初始位置旋转调设至垂直0°的位置，即让摄像机30水平中心点与地面垂直，数据处理器基于摄像机30的边框绘制第二标识(图中未示出)，第二标识与第一标识201相对应；数据处理器可以将第一标识201与第二标识的位置关系进行比对，以确定摄像机30的预置位精度。

[0107] 本实施例提供的标定组件在使用时，将摄像机30初始位置转动至垂直0°的位置，数据处理器获取摄像机30的拍摄边框，并在拍摄边框内绘制第二标识。然后将摄像机30的镜头301变倍至最大倍率，采集靠近摄像机30的校准板20上的第一标识201的图像信息，数据处理器获取该第一标识201，并与第二标识进行比对，确定两个第一标识201的中心与第二标识的中心是否重合，进而确定摄像机30的预置位精度。

[0108] 可以理解的是，本实用新型实施例提供的摄像机30预置位精度测试装置，通过将至少两个校准板20间隔设于支撑组件10，在每个校准板20设有第一标识201，使相邻两个校准板20的第一标识201在同一投影面重合，这样，可以通过至少两个校准板20上相应的第一标识201确定测量基准，换句话说，通过至少两个第一标识201的中心确定一条无限延伸的基准线，以便于确定摄像机30的偏转角度。

[0109] 其次，将摄像机30设于支撑组件10，使摄像机30的镜头301与校准板20相对设置，并使摄像机30与数据处理器电连接，数据处理器配置与第一标识201相对应的第二标识。这样，摄像机30用于采集校准板20上第一标识201的图像信息，数据处理器获取第一标识201的图像信息，并将第一标识201与第二标识的位置关系进行比对，进而确定摄像机30的预置位精度，使摄像机30的预置位精度测试更加智能化，节省了测试人力以及手动测试偏移量以确定回程差和预置位精度的时间，操作简单，耗时较短，可用于批量生产过程中的摄像机产品测试，实用性较强。

[0110] 相比于现有技术，本实用新型实施例提供的摄像机30预置位精度测试装置不需要测试人员手动测量摄像机30与校准板20之间的距离，不需要手动调节图像信息页面上的第二标识与校准板20上的第一标识201重合，方法简单，解决了现有技术耗时较久的技术问题。通过数据处理器测量偏移量并计算精度，节省了人工手动测量偏移量并计算精度耗费的时间，提高了摄像机30预置位精度测试组网的智能化。

[0111] 在上述各实施例的基础上，与上述各实施例不同的是，本实用新型实施例提供的一种摄像机的预置位精度测试装置中，支撑组件10还包括固定部件102，摄像机30通过固定部件102与支撑组件10连接，固定部件102包括高度可调的固定本体1021。

[0112] 其中，固定部件102的一端连接摄像机30，另一端连接支撑组件10，固定部件102与摄像机30之间的连接方式可以是通过螺钉、螺栓等紧固件进行紧固连接，也可以是通过卡扣与卡槽的方式互相卡接，本实用新型实施例中不做具体限定。

[0113] 其中，固定部件102与支撑组件10之间的连接方式可以直接将固定部件102放置于支撑组件10上，如图3所示；固定部件102与支撑组件10之间的连接方式还可以是通过螺钉、螺栓等紧固件紧固连接，在本实用新型一些可选实施例中，固定部件102与支撑组件10的连接方式还可以是如前文所述的设置滚轮与滑槽的配合，在此不再一一赘述。

[0114] 固定部件102还包括相互连接的固定本体1021和配合件1022，配合件1022与导向面1011活动配合；摄像机30设于固定本体1021，固定本体1021的高度可调。

[0115] 其中，固定本体1021与配合件1022之间的连接方式可以是通过螺钉、螺栓等紧固件进行紧固连接，也可以是通过卡扣与卡槽互相卡接的方式，具体地连接方式，本实用新型实施例中不做限定。

[0116] 其中，配合件1022与导向面1011的配合与前文摄像机30与导向面1011的配合近似，在此不再赘述。摄像机30设于固定本体1021，摄像机30与固定本体1021的连接方式与前文固定部件102与摄像机30的连接方式近似，在此不再赘述。

[0117] 其中，固定本体1021的高度可调，具体地，如图6和图7所示，可以在固定本体1021上设置一高度调节件，通过高度调节件改变固定本体1021的高度。在本实用新型一些可选实施例中，还可以将固定本体1021设置为伸缩杆，通过改变伸缩杆的伸缩长度，用以改变固定本体1021的高度。在本实用新型的另外一些可选实施例中，固定本体1021还可以是由多节单元体组合而成，可以通过适应性调整单元体的数量从而改变固定本体1021的高度。

[0118] 在本实用新型实施例中，通过设置固定部件102，这样，就可以使摄像机30与支撑组件10连接；另外，使得配合件1022与导向面1011活动配合，这样，数据处理器就可以通过上述设置实现校准板20与摄像机30之间距离的变化，并确定预置位，省去人工操作，实现装置的智能化。另外，将摄像机30设于固定本体1021，并使得固定本体1021的高度可调，这样，数据处理器通过改变摄像机30的高度，可以帮助摄像机30实现与校准板20之间的配合，实现摄像机30预置位精度的测试，提高装置的智能化。

[0119] 本实用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置以下述两个具体示例为例进行说明：

[0120] 将摄像机30的初始位置转动至垂直0°位置，即让摄像机30水平中心点与地面垂直，通过数据处理器获取摄像机30的图像页面(拍摄线框)，在图像页面的中心点上画“十”字。

[0121] 将摄像机30的镜头变倍至最大倍率，捕获图像页面的“十”字中心与两个校准板20的“十”字中心是否重合，若三个“十”字的中心点无法重合，则调整摄像机30自行水平垂直转动，直至三个“十”字的中心点重合，记录摄像机30此时的位置为预置位。

[0122] 在数据处理器(对应的上位机软件上)输入对应的预置位精度要求(0.1°、0.3°或0.8°等)，以及校准板20与摄像机30之间的距离L,和摄像机30的水平垂直转动角度范围，点击开始测试，进行如下测试：

[0123] 示例一(摄像机30水平360°转动)：

[0124] 控制摄像机30往左转动小于180°，完成后控制摄像机30回到预置位，并在摄像机30的当前位置采集校准板上20的第一标识201的图像信息，数据处理器获取第一标识201的图像信息，并将第一标识201的图像信息和第二标识进行比对，计算并确定摄像机30的预置位精度。将计算的预置位精度与初始输入所需要的预置位精度进行比较，若结果小于初始输入所需要的预置位精度，则表明产品合格，即摄像机30符合出厂要求；若结果大于初始输入所需要的预置位精度，则表明产品不合格，即摄像机30禁止出厂。

[0125] 示例二(摄像机30小于360°水平或垂直转动)：

[0126] 控制摄像机30往左或往下转动至极限位置，完成后控制摄像机30回到预置位，并在摄像机30的当前位置采集校准板20上的第一标识201的图像信息，数据处理器获取第一标识201的图像信息，并将第一标识201的图像信息和第二标识进行比对，计算并确定摄像机30的预置位精度。将计算的预置位精度与初始输入所需要的预置位精度进行比较，若结果小于初始输入所需要的预置位精度，则表明产品合格，即摄像机30符合出厂要求；若结果大于初始输入所需要的预置位精度，则表明产品不合格，即摄像机30禁止出厂。

[0127] 相比于：

[0128] 测试人员需要将摄像机30固定，将摄像机30角度调整为垂直0°(即与地面平行)，用尺子量出一定的距离放置校准板20，并需要测试人员人为标定在校准板20上画一个和实况十字标识重合的标志。

[0129] 因预置位会优先选择最近路线，当测试水平360°连续转动的摄像机30时，若测试人员控制不好，使摄像机30的转动角度相对于预置位大于180°后，此时摄像机30会沿着同一方向回到预置位，测试人员就要重新校正十字标识，重新测试。

[0130] 测试结束后，测试人员需要测量偏移量，并根据公式计算摄像机30的预置位精度。

[0131] 本使用新型实施例提供的标定组件和摄像机的预置位精度测试装置通过将至少两个校准板20间隔设于支撑组件10，在每个校准板20设有第一标识201，使相邻两个校准板20的第一标识201在同一投影面重合，这样，可以通过至少两个校准板20上相应的第一标识
201确定测量基准，换句话说，通过至少两个第一标识201的中心确定一条无限延伸的基准线，以便于确定摄像机30的偏转角度。

[0132] 其次，将摄像机30设于支撑组件10，使摄像机30的镜头301与校准板20相对设置，并使摄像机30与数据处理器电连接，数据处理器配置与第一标识201相对应的第二标识。这样，摄像机30用于采集校准板20上第一标识201的图像信息，数据处理器获取第一标识201的图像信息，并将第一标识201与第二标识的位置关系进行比对，进而确定摄像机30的预置位精度，使摄像机30的预置位精度测试更加智能化，节省了测试人力以及手动测试偏移量以确定回程差和预置位精度的时间，操作简单，耗时较短，可用于批量生产过程中的摄像机产品测试，实用性较强。

[0133] 需要说明的是，本实用新型各个实施例中的技术方案可以相互结合，但是相互结合的基础是以本领域普通技术人员能够实现为准；当技术方案的结合出现相互矛盾或者无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，即也不属于本实用新型的保护范围。

[0134] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。