技术领域
[0001] 本实用新型涉及车载语音技术领域，具体涉及一种车内与车外对讲系统以及汽车。
相关背景技术
[0002] 在汽车的使用过程中，经常需要车内与车外进行对话。然而，在车窗处于关闭状态的情况下，车内与车外之间隔绝使得声音无法传递。为解决上述技术问题，现有方案提出了在车窗处于关闭状态下的车内与车外对话方案，通常可以通过触发设置在车内的触发按钮开启车内与车外的对话功能，以实现在车窗处于关闭状态时车内与车外之间的沟通。
[0003] 但是，现有的在车窗处于关闭状态下的车内与车外的对话方案只能由车内发起对讲，那么当车外的人员需要发起对讲时则需要经过车内的人同意，给用户造成了不便。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的之一在于提供一种车内与车外对讲系统，以解决现有技术中在车窗处于关闭状态下的车内与车外的对话方案只能由车内发起对讲的问题；目的之二在于提供一种汽车。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
[0006] 一种车内与车外对讲系统，包括若干个车外麦克风、若干个车内麦克风、模数转换模块、数字信号处理模块、控制模块、功放模块、车外扬声器与车内扬声器；所述车内麦克风与所述模数转换模块连接，用于采集车内音频信号；所述车外麦克风与所述模数转换模块连接，用于采集车外音频信号；所述模数转换模块分别与所述车内麦克风、所述车外麦克风以及所述数字信号处理模块连接，用于将所述车内音频信号与所述车外音频信号转换为数字信号输出至所述数字信号处理模块；所述数字信号处理模块分别与所述控制模块以及所述功放模块连接，用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行处理后输出至所述控制模块；所述控制模块与所述数字信号处理模块连接，用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行识别后开启对讲模式功能，并用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行识别与回复处理后输出至所述数字信号处理模块；所述功放模块分别与所述数字信号处理模块、所述车外扬声器以及所述车外扬声器连接，用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行放大处理；所述车内扬声器与所述功放模块连接，用于播放所述车外音频信号；所述车外扬声器与所述功放模块连接，用于播放所述车内音频信号。
[0007] 根据上述技术方案，本实用新型可以通过车内麦克风或车外麦克风采集唤醒音频信号（即语音指令），唤醒音频信号经过模数转换模块与数字信号处理模块到控制模块，通过控制模块进行识别以开启对讲模式功能。当开启对讲模式功能后，位于车内的人员可以通过车内麦克风对外喊话，在此过程中，车内麦克风采集车内音频信号，并经模数转换模块与数字信号处理模块到达控制模块，控制模块对车内音频信号进行识别与回复处理后再经数字信号处理模块进行处理并经功放模块进行放大后传输至车外扬声器进行播放，车外的人员在接收到车内的发出的语音信息后，通过车外麦克风将车外音频信号经模数转换模块与数字信号处理模块到达控制模块，控制模块对车外音频信号进行识别与回复处理后，再经数字信号处理模块输出至功放模块，功放模块将车外音频信号进行放大后传输至车内扬声器进行播放，从而实现车内与车外对讲。可见，本实用新型可以通过车内麦克风与车外麦克风将音频信号传输至控制模块进行识别均可实现对讲模式功能的开启，进而实现车内与车外的对讲，不局限于仅由车内人员开启对讲模式，也可由车外人员开启对讲模式，增加了对讲模式开启的方式，为用户提供了方便。
[0008] 进一步地，所述模数转换模块包括第一模数转换单元与第二模数转换单元；其中，所述第一模数转换单元分别与所述车内麦克风以及所述数字信号处理模块连接，用于将所述车内麦克风采集的车内音频信号转换为数字信号并输出至所述数字信号处理模块；所述第二模数转换单元分别与所述车外麦克风以及所述数字信号处理模块连接，用于将所述车外音频信号转换为数字信号并输出至所述数字信号处理模块。
[0009] 根据上述技术方案，第一模数转换单元对应与车内麦克风连接，当车内人员发出车内音频信号时，第一模数转换单元接收车内音频信号并转换为数字信号输出至数字信号处理模块。第二模数转换单元则对应与车外麦克风连接，当车外人员发出车外音频信号时，第二模数转换单元接收车外音频信号并转换为数字信号后输出至数字信号处理模块。
[0010] 进一步地，所述功放模块包括第一功放单元与第二功放单元；其中，所述第一功放单元分别与所述数字信号处理模块以及所述车外扬声器连接，用于对所述车内音频信号进行放大处理；所述第二功放单元分别与所述数字信号处理模块以及所述车内扬声器连接，用于对所述车外音频信号进行放大处理。
[0011] 根据上述技术方案，第一功放单元对应与车外扬声器连接，第一功放单元接收数字信号处理模块处理后的车外音频信号并进行放大处理后输出至车外扬声器进行播放。第二功放单元则对应与车内扬声器连接，第二功放单元接收数字信号处理模块处理后的车内音频信号并进行放大处理后输出至车内扬声器进行播放。
[0012] 进一步地，控制模块包括车外语音处理单元、车内语音处理单元以及语音对讲单元；其中，所述车外语音处理单元与所述数字信号处理模块连接，用于对所述车外音频信号进行降噪、识别、语义理解与回复处理；所述车内语音处理单元与所述数字信号处理模块连接，用于对所述车内音频信号进行降噪、识别、语义理解与回复处理；所述语音对讲单元分别与所述车内语音处理单元、所述车外语音处理单元以及所述数字信号处理模块连接，用于将所述车外音频信号或车内音频信号输出至所述数字信号处理模块。
[0013] 根据上述技术方案，车外语音处理单元与车内语音处理单元分别与数字信号处理模块连接，在接收车外音频信号或车内音频信号后，车外语音处理单元可以对车外音频信号进行降噪、识别、语义理解以及文本转语音（Text‑To‑Speech，TTS）回复，车内语音处理单元可以对车内音频信号进行降噪、识别、语义理解以及TTS回复，经车内语音处理单元与车外语音处理单元处理过的车外音频信号与车内音频信号可以通过语音对讲单元输出至数字信号处理模块，以通过语音对讲单元控制车外音频信号与车内音频信号的输出。
[0014] 进一步地，车内与车外对讲系统还包括微控制单元，所述微控制单元与所述数字信号处理模块连接，用于控制所述数字信号处理模块的工作逻辑。
[0015] 根据上述技术方案，微控制单元与数字信号处理模块连接，可以对数字信号处理模块的工作逻辑进行控制，例如，对音频通道进行管理。
[0016] 进一步地，所述数字信号处理模块包括数字信号处理芯片，所述数字信号处理芯片分别与所述模数转换模块、所述控制模块、所述功放模块以及所述微控制单元连接。
[0017] 根据上述技术方案，数字信号处理芯片可以对接入的车外音频信号、车内音频信号进行处理后（例如提升输出功率与改善音效）输出至控制模块，其后对控制模块输出的车外音频信号、车内音频信号进行处理后输出至功放模块。
[0018] 进一步地，所述控制模块包括系统级芯片，所述系统级芯片与所述数字信号处理模块连接。
[0019] 根据上述技术方案，控制模块采用系统级芯片，可以地降低开发成本，缩短开发周期。
[0020] 进一步地，所述车外麦克风环绕设置在车体周围。
[0021] 根据上述技术方案，车外麦克风环绕设置在汽车的车体周围，可以实现全方位环车采集车外的语音信号。
[0022] 进一步地，所述车内麦克风设置在车体内。
[0023] 根据上述技术方案，将车内麦克风分布于汽车的车体内，可以实现车体内语音信号的采集。
[0024] 一种汽车，包括如上述所述的车内与车外对讲系统。
[0025] 根据上述技术方案，本实用新型可以通过车内麦克风与车外麦克风将音频信号传输至控制模块进行识别均可实现对讲模式功能的开启，进而实现车内与车外的对讲，不局限于仅由车内人员开启对讲模式，也可由车外人员开启对讲模式，增加了对讲模式开启的方式，为用户提供了方便。
[0026] 本实用新型的有益效果：
[0027] 本实用新型通过车内麦克风或车外麦克风采集唤醒音频信号，唤醒音频信号经过模数转换单元与数字信号转换模块到控制模块，通过控制模块进行识别以开启对讲模式功能，从而可以实现车内或车外发起对讲；
[0028] 本实用新型在开启对讲模式功能后，位于车内的人员可以通过车内麦克风对外喊话，在此过程中，车内麦克风采集车内音频信号，并经模数转换模块与数字信号处理模块到达控制模块，控制模块对车内音频信号进行识别与回复处理后再经数字信号处理模块进行处理并经功放模块进行放大后传输至车外扬声器进行播放，车外的人员在接收到车内的发出的语音信息后，通过车外麦克风将车外音频信号经模数转换模块与数字信号处理模块到达控制模块，控制模块对车外音频信号进行识别与回复处理后，再经数字信号处理模块输出至功放模块，功放模块将车外音频信号进行放大后传输至车内扬声器进行播放，从而实现车内与车外对讲。
具体实施方式
[0031] 以下将参照附图和优选实施例来说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。
[0032] 需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0033] 本实施例提出了一种车内与车外对讲系统，如图1所示，其包括若干个车外麦克风1、若干个车内麦克风2、模数转换模块3、数字信号处理模块4、控制模块5、功放模块6、车外扬声器7与车内扬声器8。所述车内麦克风2与所述模数转换模块3连接，用于采集车内音频信号；所述车外麦克风1与所述模数转换模块3连接，用于采集车外音频信号；所述模数转换模块3分别与所述车内麦克风2、所述车外麦克风1以及所述数字信号处理模块4连接，用于将所述车内音频信号与所述车外音频信号转换为数字信号输出至所述数字信号处理模块
4；所述数字信号处理模块4分别与所述控制模块5以及所述功放模块6连接，用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行处理后输出至所述控制模块5；所述控制模块5与所述数字信号处理模块4连接，用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行识别后开启对讲模式功能，并用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行识别与回复处理后输出至所述数字信号处理模块4；所述功放模块6分别与所述数字信号处理模块4、所述车外扬声器7以及所述车外扬声器7连接，用于对所述车内音频信号与所述车外音频信号进行放大处理；所述车内扬声器8与所述功放模块6连接，用于播放所述车外音频信号；所述车外扬声器7与所述功放模块6连接，用于播放所述车内音频信号。
[0034] 在本实施例中，车内与车外对讲系统设置在汽车上，汽车可以是电动汽车，燃油车，也可以是混动汽车，其包括一般汽车的组成部分，例如车体、车窗、显示屏以及供电电源等。所述模数转换模块3、所述数字信号处理模块4、所述控制模块5与所述功放模块6构成域控制器。
[0035] 在汽车的车窗处于关闭状态下，本实用新型可以通过所述车内麦克风2或所述车外麦克风1采集唤醒音频信号（即语音指令），唤醒音频信号经过所述模数转换模块3与所述数字信号处理模块4到所述控制模块5，通过所述控制模块5进行识别以开启对讲模式功能。当通过车内麦克风2采集语音指令开启对讲模式功能后，位于车内的人员可以通过所述车内麦克风2对外喊话，在此过程中，所述车内麦克风2采集车内音频信号，并经所述模数转换模块3与所述数字信号处理模块4到达所述控制模块5，所述控制模块5对车内音频信号进行识别与回复处理后再经所述数字信号处理模块4进行处理并经所述功放模块6进行放大后传输至车外扬声器7进行播放，车外的人员在接收到车内的发出的语音信息后，通过所述车外麦克风1将车外音频信号经所述模数转换模块3与所述数字信号处理模块4到达所述控制模块5，所述控制模块5对车外音频信号进行识别与回复处理后，再经所述数字信号处理模块4输出至所述功放模块6，所述功放模块6将车外音频信号进行放大后传输至所述车内扬声器8进行播放，从而实现车内与车外对讲。其中，由所述车外麦克风1采集语音指令开启对讲模式功能实现车内与车外对讲的原理与所述车内麦克风2采集语音指令开启对讲模式功能的原理一致。
[0036] 可见，本实用新型可以通过所述车内麦克风2与所述车外麦克风1将音频信号传输至所述控制模块5进行识别均可实现对讲模式功能的开启，进而实现车内与车外的对讲，不局限于仅由车内人员开启对讲模式，也可由车外人员开启对讲模式，增加了对讲模式开启的方式，为用户提供了方便。
[0037] 在一些实施例中，当由车内发起对讲时，还可以通过车内的触发按键来实现。
[0038] 如图1所示，在一些实施例中，所述模数转换模块3包括第一模数转换单元31与第二模数转换单元32；其中，所述第一模数转换单元31分别与所述车内麦克风2以及所述数字信号处理模块4连接，用于将所述车内麦克风2采集的车内音频信号转换为数字信号并输出至所述数字信号处理模块4；所述第二模数转换单元32分别与所述车外麦克风1以及所述数字信号处理模块4连接，用于将所述车外音频信号转换为数字信号并输出至所述数字信号处理模块4。
[0039] 在本实施例中，所述第一模数转换单元31对应与所述车内麦克风2连接，当车内人员发出车内音频信号时，所述第一模数转换单元31接收车内音频信号并转换为数字信号输出至所述数字信号处理模块4。所述第二模数转换单元32则对应与所述车外麦克风1连接，当车外人员发出车外音频信号时，所述第二模数转换单元32接收车外音频信号并转换为数字信号后输出至所述数字信号处理模块4。
[0040] 如图1所示，在一些实施例中，所述功放模块6包括第一功放单元61与第二功放单元62；其中，所述第一功放单元61分别与所述数字信号处理模块4以及所述车外扬声器7连接，用于对所述车内音频信号进行放大处理；所述第二功放单元62分别与所述数字信号处理模块4以及所述车内扬声器8连接，用于对所述车外音频信号进行放大处理。
[0041] 在本实施例中，所述第一功放单元61对应与所述车外扬声器7连接，所述第一功放单元61接收所述数字信号处理模块4处理后的车外音频信号并进行放大处理后输出至所述车外扬声器7进行播放。所述第二功放单元62则对应与所述车内扬声器8连接，所述第二功放单元62接收数字信号处理模块4处理后的车内音频信号并进行放大处理后输出至所述车内扬声器8进行播放。
[0042] 如图1所示，在一些实施例中，所述控制模块5包括车外语音处理单元51、车内语音处理单元52以及语音对讲单元53。其中，所述车外语音处理单元51与所述数字信号处理模块4连接，用于对所述车外音频信号进行降噪、识别、语义理解与回复处理；所述车内语音处理单元52与所述数字信号处理模块4连接，用于对所述车内音频信号进行降噪、识别、语义理解与回复处理；所述语音对讲单元53分别与所述车内语音处理单元52、所述车外语音处理单元51以及所述数字信号处理模块4连接，用于将所述车外音频信号或车内音频信号输出至所述数字信号处理模块4。
[0043] 在本实施例中，所述车外语音处理单元51与所述车内语音处理单元52分别与所述数字信号处理模块4连接，在接收车外音频信号或车内音频信号后，所述车外语音处理单元51可以对车外音频信号进行降噪、识别、语义理解以及TTS回复，所述车内语音处理单元52可以对车内音频信号进行降噪、识别、语义理解以及TTS回复，经所述车内语音处理单元52与所述车外语音处理单元51处理过的车外音频信号与车内音频信号可以通过所述语音对讲单元53输出至所述数字信号处理模块4，以通过所述语音对讲单元53控制车外音频信号与车内音频信号的输出，即控制车外音频信号与车内音频信号的播放。
[0044] 如图1所示，在一些实施例中，车内与车外对讲系统还包括微控制单元9，所述微控制单元9与所述数字信号处理模块4连接，用于控制所述数字信号处理模块4的工作逻辑。
[0045] 在本实施例中，所述微控制单元9与所述数字信号处理模块4连接，可以对所述数字信号处理模块4的工作逻辑进行控制，例如，对音频通道进行管理。
[0046] 如图1所示，在一些实施例中，所述数字信号处理模块4包括数字信号处理芯片，所述数字信号处理芯片分别与所述模数转换模块3、所述控制模块5、所述功放模块6以及所述微控制单元9连接。
[0047] 在本实施例中，所述数字信号处理芯片可以对接入的车外音频信号、车内音频信号进行处理后（例如提升输出功率与改善音效）输出至所述控制模块5，其后对所述控制模块5输出的车外音频信号、车内音频信号进行处理后输出至所述功放模块6。
[0048] 在一些实施例中，所述控制模块5包括系统级芯片，所述系统级芯片与所述数字信号处理模块4连接。
[0049] 在本实施例中，所述控制模块5采用系统级芯片（System‑On‑a‑Chip，SOC），可以地降低开发成本，缩短开发周期。
[0050] 在一些实施例中，所述车外麦克风1环绕设置在车体周围。
[0051] 在本实施例中，所述车外麦克风1环绕设置在汽车的车体周围，可以实现全方位环车采集车外的语音信号。在一种实现方式中，所述车外麦克风1可以设置为4个，例如可以分布在汽车的前进气格栅、左右侧外后视镜与北门尾部，以实现全方位环车四区域拾音。
[0052] 在一些实施例中，所述车内麦克风2设置在车体内。
[0053] 在本实施例中，可以将所述车内麦克风2分布于汽车的车体内，以实现车体内语音信号的采集。在一种实现方式中，所述车内麦克风2可以设置为四个，分别设置在车内前排顶灯与后排，以实现前后排四区域拾音。
[0054] 在一些实施例中，所述车外扬声器7可以设置在车体的前端，以进行车内音频信号的播放。所述车内扬声器8可以设置在车体内的车顶上，以进行车外音频信号的播放。
[0055] 本实用新型还提供了一种汽车，包括如上述所述的车内与车外对讲系统。
[0056] 本实用新型可以通过车内麦克风与车外麦克风将音频信号传输至控制模块进行识别均可实现对讲模式功能的开启，进而实现车内与车外的对讲，不局限于仅由车内人员开启对讲模式，也可由车外人员开启对讲模式，增加了对讲模式开启的方式，为用户提供了方便。
[0057] 以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。
