[0001] 本申请涉及智能交通设备领域，尤指一种车路同源数据预警系统。

[0002] 世界在快速经济发展中，汽车与电动汽车走进千家万户，逐步开始普及应用；汽车(燃油车与电动车)在各个领域承担这各自的功能角色，轿车、MPV、SUV、客车、货车、警车、工程车、特种车辆以及其它车辆等，为人们的生产生活提供系统性的功能服务；在大量车辆进入人们的视野与生产生活中时，驾乘人员生命安全与车辆财产安全的相关技术制约，对其全方位的技术拓展创新发明显得尤为重要。

[0003] 驾驶车辆需要时刻处理环境信息，当有视野盲区出现时安全隐患将会导致人员及财产损失；单一维度视野盲区有人驾驶与自动驾驶设计出发点是拟人方法产生自动驾驶逻辑，即车辆自动驾驶是以模拟驾驶员的视角产生驾驶逻辑，其视角为第一视角，“车辆安装有摄像头或成像雷达其对车辆前后左右环境探查，如前后方行进方向出现死角(即前方或后方障碍物后面的行人动物移动物体等探查不到或高速行驶下无法探测路上障碍物“鬼探头问题”)则是不可逾越的安全界限，将不可避免的造成安全事故。同时，道路积水、积雪、结冰、大风、大雨、沙尘暴、大雾团雾等，异常天气车辆出现侧滑翻车、追尾或碰撞导致事故。

[0004] 基于此，业内亟需一种预警装置辅助驾驶人员更高效的获得风险信息，提前做出应对手段，以避免不必要的行车风险。实用新型内容

[0005] 本申请目的在于提供一种车路同源数据预警系统，通过多个信息采集设备及时采集相关路段的风险信息并提前提示驾驶人员，从宏观视角帮助驾驶人员了解视线盲区的路面信息，从而有效降低不必要的行车风险。

[0006] 为达上述目的，本申请所提供的车路同源数据预警系统，具体包含调度模块、通讯模块和多个车路同源模块；所述车路同源模块按预设距离间隔设置于预定路段，其中，所述车路同源模块包含太阳能光伏系统支架、提示单元、数据采集传感器和处理芯片；所述太阳能光伏系统支架通过龙门架结构架设于预设路段的预定位置，用于固定支撑所述提示单元、所述数据采集传感器和所述处理芯片，以及，通过太阳能光伏模组将太阳能转换为供电电能；所述数据采集传感器通过所述太阳能光伏系统支架架设于行车路段上，用于采集预定路段的环境数据、动态数据和静态数据；所述处理芯片与所述数据采集传感器相连，用于按预设周期将所述动态数据、所述静态数据和本地预存的唯一标识通过所述通讯模块提供至所述调度模块；所述提示单元通过所述通讯模块分别与所述调度模块和所述数据采集传感器相连，用于根据显示接收到的提示信息，以及所述环境数据；所述调度模块用于将接收到的所述动态数据、所述静态数据和所述唯一标识提供给预设的数据分析系统；以及，解析所述数据分析系统反馈的多个提示信息，将所述提示信息提供至所述提示单元。

[0007] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述提示单元包含公共显示屏和提示显示屏；所述公共显示屏固定于所述太阳能光伏系统支架的预设位置，用于显示所述车路同源模块所处的当前区域的环境数据；所述提示显示屏包含多个车道副屏，所述车道副屏通过所述太阳能光伏系统支架固定于预定路段的不同车道上方，用于展示不同车道的提示信息；其中，所述车道副屏包含一块或多块LED显示屏。

[0008] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述数据采集传感器包含雷达传感器和视频采集单元；所述雷达传感器用于采集预定路段的动态数据；所述视频采集单元包含多个摄像头，多个所述摄像头按预设角度用于采集预定路段对应区域的动态数据和静态数据。

[0009] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述系统还包含引导灯组，所述引导灯组屏通过所述太阳能光伏系统支架固定于预定路段的不同车道上方，用于根据所述雷达传感器监测到的动态数据触发向预设区域提供灯光引导。

[0010] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述太阳能光伏系统支架包含电源模组、充放电模组和一块或多块太阳能光伏面板；所述太阳能光伏面板用于将太阳能转换为电能；所述电源模组用于存储所述太阳能光伏面板转换的电能和外部提供的电能，以及为所述车路同源数据预警系统提供电能；所述充放电模组与所述电源模组相连，用于将外部冲入电能提供至所述电源模组，以及，向接入所述充放电模组的车辆提供所述电源模组内存储的电能。

[0011] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述电源模组包含储能单元、储能监测电路和储能控制电路；所述储能监测电路用于检测储能单元的剩余电量，当所述剩余电量高于预设阈值时触发预设控制信号；所述储能控制电路与所述储能监测电路相连，用于根据所述控制信号调整所述太阳能光伏面板的太阳能转换率。

[0012] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述系统还包含储水箱、雨水收集槽和一个或多个消防喷头；所述雨水收集槽和所述储水箱固定于所述太阳能光伏系统支架的预定位置，用于采集雨水并存储；所述消防喷头与所述储水箱相连，用于根据接收到的控制信号向预设区域喷水或停止喷水。

[0013] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述数据采集传感器包含环境传感模组，所述环境传感模组包含风速仪、雨雪监测仪、温湿度传感器、可视度检测仪、红外检测传感器和震动检测传感器中一种或多种的组合。

[0014] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述系统还包含音频告警模组，所述音频告警模组用于根据接收到的控制信号在当前路段播放对应的声音告警信息。

[0015] 在上述车路同源数据预警系统中，可选的，所述处理芯片还包含自检控制电路和比较电路；所述自检控制电路用于按预设周期和/或根据接收到的控制指令获取当前所述数据采集传感器采集到的环境数据，并将所述环境数据通过所述通讯模块提供至相邻的所述车路同源模块的所述比较电路；所述比较电路用于将接收到的所述环境数据与当前所述数据采集传感器采集到的环境数据比较并输出比较结果。

[0016] 本申请的有益技术效果在于：通过综合全路段所有行车和环境信息得到整体路况，并利用车路同源数据预警系统为全路段行车提供提前预警，有效降低了行车风险，扩大了驾驶人员的全局视野，进一步提高驾驶人员的驾驶体验；同时，针对黑夜、极端天气和突发事件均能即时为驾驶人员提供相应帮助，大大缓解了驾驶人员的行车焦虑和事故处理能力。

[0024] 以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本申请中的各个实施例及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。

[0025] 另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

[0026] 请参考图1所示，本申请所提供的车路同源数据预警系统，具体包含调度模块101、通讯模块102和多个车路同源模块103；所述车路同源模块103按预设距离间隔设置于预定路段，其中，所述车路同源模块103包含太阳能光伏系统支架1011、提示单元1012、数据采集传感器1013和处理芯片；所述太阳能光伏系统支架通过龙门架结构架设于预设路段的预定位置，用于固定支撑所述提示单元、所述数据采集传感器和所述处理芯片，以及，通过太阳能光伏模组将太阳能转换为供电电能；所述数据采集传感器通过所述太阳能光伏系统支架架设于行车路段上，用于采集预定路段的环境数据、动态数据和静态数据；所述处理芯片与所述数据采集传感器相连，用于按预设周期将所述动态数据、所述静态数据和本地预存的唯一标识通过所述通讯模块102提供至所述调度模块101；所述提示单元通过所述通讯模块102分别与所述调度模块101和所述数据采集传感器相连，用于根据显示接收到的提示信息，以及所述环境数据；所述调度模块101用于将接收到的所述动态数据、所述静态数据和所述唯一标识提供给预设的数据分析系统；以及，解析所述数据分析系统反馈的多个提示信息，将所述提示信息提供至所述提示单元。

[0027] 在实际工作中，所述调度模块可为一通过通讯模块与各车路同源模块相连的处理终端，也可为一汇总各车路同源模块的中继设备，其作用在于综合各车路同源模块采集到的相关数据，结合判断出当前路段的实时路况；其中，本领域相关技术人员可在远端的数据分析系统中设置对应的算法和规则予以实现数据分析，例如在某一路段上存在多个车路同源模块A1至AN，在该路段如发生撞车、移动物体突然闯入或其他异常的动态数据发生时，处于该位置的车路同源模块AN‑1识别出该动态信息后，远端的数据分析系统对该动态信息分析确定其影响范围，根据确定的影响范围筛选出多个车路同源模块(A2至AN‑1路段均需小心避障)进行相应提示；再针对不同的车路同源模块输出不同的提示信息(A2为前方X米存在障碍，请及时避让；A3为前方X‑50米存在障碍，请及时避让等)；由此，驾驶人员可在无法肉眼观测到障碍物的情况下，根据该提示信息提前变换车道予以躲避不必要的撞车风险。该过程可应用现有算法也可基于实际需要提供适应算法，本申请在此并不做任何限制，且并不涉及对该算法的改进。

[0028] 在上述实施例中，每个车路同源模块可预存有唯一标识，该标识可与该车路同源模块安装的位置关联，后续仅通过该唯一标识信息即可确定接收到的数据来源于路段中的什么位置；以及，基于该唯一标识信息可也为不同的车路同源模块提供不同的提示信息；在此过程中唯一标识信息的生成逻辑和生成方法可参考现有技术实现，本申请对此并不做任何限制。所述数据采集传感器包含环境传感模组，所述环境传感模组包含风速仪、雨雪监测仪、温湿度传感器、可视度检测仪、红外检测传感器和震动检测传感器中一种或多种的组合；该环境传感模组中所包含的传感器可根据实际需要设定，例如A路段处于内陆地区，并不存大风等情况，此时则并不需要风速仪，同理，B路段处于炎热地带，常年无雪，此时雨雪监测仪就可省去；因此，实际工作中，所述环境传感模组的具体结构可根据其所处环境决定，本申请并不对其组合做相关限定。

[0029] 请参考图2所示，在本申请一实施例中，所述提示单元包含公共显示屏202和提示显示屏201；所述公共显示屏202固定于所述太阳能光伏系统支架的预设位置，用于显示所述车路同源模块所处的当前区域的环境数据；所述提示显示屏201包含多个车道副屏，所述车道副屏通过所述太阳能光伏系统支架固定于预定路段的不同车道203上方，用于展示不同车道的提示信息；其中，所述车道副屏包含一块或多块LED显示屏。

[0030] 具体的，所述公共显示屏202可设置于龙门架的中心位置，以便于所有通行车辆均能够及时获知公共信息，如路面数据、风速数据、雨雪预警数据等环境信息；也可将重要的公共信息如前方发现较大事故、前方存在车辆异常行驶、某车辆超速注意减速或其他紧急的突发状况皆可通过该公共显示屏显示；针对提示显示屏201则分设于不同车道上方，其作用在于针对其下方对应车道的提醒，例如高速路包含快车道和慢车道时，针对快车道和慢车道的行车状态给予对应提示，即在慢车道出现追尾或存在障碍物时，提前300米或其他提前位置给予驾驶人员提前预警，注意换道或者提前减速等，由此驾驶员可超视距获知当前行驶路段的路况信息，从而便于其更加精准分析后续行车路线。

[0031] 在上述实施例中，还可与所述提示单元中设置近场通信组件，当车辆行驶至该组件附件时，可进行信息交互，使得车辆能够自主获知该些提示信息，在部分自动驾驶场景中，可使得车辆跳出现有的车辆雷达摄像采集模式，变更为全局辅助判断模式，能够进一步提高自动驾驶的安全性和行车舒适性。

[0032] 请参考图3所示，在本申请一实施例中，所述数据采集传感器包含雷达传感器和视频采集单元；所述雷达传感器用于采集预定路段的动态数据；所述视频采集单元包含多个摄像头，多个所述摄像头按预设角度用于采集预定路段对应区域的动态数据和静态数据。

[0033] 具体的，在部分应用场景下，因摄像头存在遮蔽或其他干扰时(大雾、沙尘、光照较差、大雨)，雷达传感器可有效帮助识别潜在危险，同时雷达传感器检测的动态数据通过聚合也可构成完整的车辆动态监控链，相较于传统的视频数据而言，抗干扰和聚合效果均更为优异，且计算量更小，对数据分析系统的设备要求较低。再者，该些监测获得的动态数据也可进一步帮助定位视频数据中的移动单位，减小视频比对识别的计算压力；再者，通过两种识别方式分别识别路段中的动态数据，在冗余的基础上可防止设备异常导致的风险被忽略的情况发生。在上述实施例中，所述雷达传感器和所述视频采集单元可结合现有的算法完成障碍物识别和动态数据识别，本申请在此并不对其算法做相关限定，本领域相关技术人员可基于实际需要选择对应的算法，该设备结合相应算法可实现动态预警大大提高了行车安全。

[0034] 在本申请一实施例中，所述系统还包含引导灯组，所述引导灯组屏通过所述太阳能光伏系统支架固定于预定路段的不同车道上方，用于根据所述雷达传感器监测到的动态数据触发向预设区域提供灯光引导。

[0035] 具体的，在现有的行车路段在光线较差时仅能依靠各车辆自身的大灯提供路况，而大灯的使用又会对前方车辆的驾驶人员带来一定的困扰，尤其是有闪光的驾驶人员在后方车辆长时间开启大灯的情况下，驾驶体验及其不好；行车路段统一照明可有效解决该问题，但是在无行车的情况下，长时间保持路段照明又大大增加了运营成本和电力资源浪费；基于该情况，本申请所提供的上述引导灯组可通过雷达传感器检测到的动态数据确定车辆或障碍物信息，并及时给与灯光照明引导，帮助驾驶人员安全驾驶的基础上及时提示相关障碍，同时，触发式的照明设计也大大降低了不必要的资源损耗。

[0036] 在上述实施例中，为使得驾驶人员有较好的驾驶体验，当车辆行驶在龙门架A1附近时，可基于车辆的时速或预设范围控制A1至AN的龙门架位置的引导灯组开启照明，以便车辆前方路段的路况信息能够清晰展示给驾驶人员，从而大大降低了视线较差所带来的不必要的行车风险；同时，更好的视野也能够帮助自动驾驶车辆准确判断前方的路况，给出更安全的行车路线。

[0037] 请参考图4所示，在本申请一实施例中，所述太阳能光伏系统支架包含电源模组、充放电模组和一块或多块太阳能光伏面板；所述太阳能光伏面板用于将太阳能转换为电能；所述电源模组用于存储所述太阳能光伏面板转换的电能和外部提供的电能，以及为所述车路同源数据预警系统提供电能；所述充放电模组与所述电源模组相连，用于将外部冲入电能提供至所述电源模组，以及，向接入所述充放电模组的车辆提供所述电源模组内存储的电能。

[0038] 在该实施例中，车路同源数据预警系统除了可以通过太阳能补充电能消耗之外还可通过外接接口进行电能补充，以及特殊情况下为相关车辆进行充电；该充点电模组可为现有的车辆充放电组件结构，本申请将其应用在车路同源数据预警系统中可帮助部分在行车即时完成电量补充，降低驾驶人员的行车焦虑，也实现了电动车充电设备的有效布局。

[0039] 在上述实施例中，所述电源模组包含储能单元、储能监测电路和储能控制电路；所述储能监测电路用于检测储能单元的剩余电量，当所述剩余电量高于预设阈值时触发预设控制信号；所述储能控制电路与所述储能监测电路相连，用于根据所述控制信号调整所述太阳能光伏面板的太阳能转换率。

[0040] 具体的，在室外场景下不同光照会导致太阳能光伏面板具有不同的转化效率，但是存放电能的电源模组是固定的，在电源模组内存储电量较高，且午时光照强烈时仍保持高功率的电能转换明显会对电源模组带来不必要的损耗；而早晚光照较弱，且电源模组内电能较低时，低功率的电能转换又无法保证整体系统的用电需求；为此，在本实施例中，通过储能监测电路和储能控制电路的结合使用可有效保证储能电池的使用寿命，也提高了电源模组的稳定性。

[0041] 请参考图5所示，在本申请一实施例中，所述系统还包含储水箱、雨水收集槽和一个或多个消防喷头；所述雨水收集槽和所述储水箱固定于所述太阳能光伏系统支架的预定位置，用于采集雨水并存储；所述消防喷头与所述储水箱相连，用于根据接收到的控制信号向预设区域喷水或停止喷水。

[0042] 具体的，车路同源数据预警系统通过将降雨获得的雨水进行有效保存，不仅可以在突发起火等情况下完成灭火作业，还可配合灌溉系统完成道路两边的供水作业，大大提高水资源的利用；所述消防喷头在实际应用过程中还可结合现有的主动控制系统实现火源定位，例如采用热力识别探头确定起火位置，其后控制消防喷头进行对应灭火作业，也可提前设置不同消防喷头的喷射范围，在当前区域温度高于预设阈值时，自动启动喷水作业，本领域相关技术人员可根据实际需要和相关成本选择合适的设置方式，本申请对此并不做进一步限定。

[0043] 在本申请一实施例中，所述系统还包含音频告警模组，所述音频告警模组用于根据接收到的控制信号在当前路段播放对应的声音告警信息。该音频告警模组可为现有的音频播放器，实际应用时，相关工作人员或设备管理人员可基于该音频告警模组完成相关信息播报和指挥调度，例如某路段前方即将封路，为防止行车误入后滞留行车道上，可利用该音频告警模组提前进行播报提醒。鉴于驾驶人员行车过程中可能车窗会关闭，此时声音告警信息难以有效提供至驾驶人员，为此在本申请另一实施例中，也可采用前述实施例中的近场通信模块与车辆内中控或移动终端(手机、平板等)完成消息提示播放，该过程的实现流程可采用现有技术中近场通信方案实现，在此就不再一一详述。

[0044] 请参考图6所示，在本申请一实施例中，所述处理芯片还包含自检控制电路和比较电路；所述自检控制电路用于按预设周期和/或根据接收到的控制指令获取当前所述数据采集传感器采集到的环境数据，并将所述环境数据通过所述通讯模块提供至相邻的所述车路同源模块的所述比较电路；所述比较电路用于将接收到的所述环境数据与当前所述数据采集传感器采集到的环境数据比较并输出比较结果。

[0045] 因车路同源数据预警系统多设置于室外路段，且多处于郊外，安排工作人员进行频繁维护的化，人力成本较高；为此，在上述实施例中基于相邻传感器采集到的环境数据通常不会具有较大差异，如相邻两者采集到的环境数据差异较大，则其中一者可能存在异常，此时可安排工作人员针对性查验，从而降低不必要的人力资源浪费；在此过程中，利用自检控制电路按周期比较相邻车路同源数据预警系统采集到的环境数据，基于其数据之间的差异来确定是否存在异常的方式可及时且有效的获得环境数据比较结果，基于该比较结果则可完成系统自检。值得说明的是，在上述实施例中，所述自检控制电路和所述比较电路可采用现有的单片机结构或已知具有数值比较的电路实现，其并不涉及方法上的改进，本申请在此仅提供其结构及连接关系。

[0046] 本申请的有益技术效果在于：通过综合全路段所有行车和环境信息得到整体路况，并利用车路同源数据预警系统为全路段行车提供提前预警，有效降低了行车风险，扩大了驾驶人员的全局视野，进一步提高驾驶人员的驾驶体验；同时，针对黑夜、极端天气和突发事件均能即时为驾驶人员提供相应帮助，大大缓解了驾驶人员的行车焦虑和事故处理能力。

[0047] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

[0048] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

[0049] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

[0050] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

[0051] 以上所述的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。