技术领域
[0001] 本实用新型涉及化妆镜，更具体地说，涉及一种智能化妆镜及其摄像头调节机构。
相关背景技术
[0002] 相关技术中的智能化妆镜的摄像头通常是从特定角度拍摄人的脸部，由于存在角度、脸型等因素的影响，会造成不是正面拍摄的区域的皮肤的数据与真实的情况会存在差异。
[0003] 若要拍摄人的侧面等非正面的皮肤时，通常是需要调整头的转向，调整过程中，拍摄的数据可能是断开不连续的，数据之间的关联度则不高，为将摄像头从不同角度获取的图像数据整合带来了一定的难度。实用新型内容
[0004] 本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能化妆镜及其摄像头调节机构。
[0005] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种智能化妆镜的摄像头调节机构，所述调节机构包括供所述摄像头安装的底座、以及带动所述底座摆动的驱动组件，所述调节机构带动所述摄像头摆动，以调节取像角度。
[0006] 在一些实施例中，所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有安装座，所述底座安装在所述安装座上。
[0007] 在一些实施例中，所述安装座上设有供所述输出轴插入的插接孔，所述输出轴的外壁上设有防转结构，所述插接孔内设有与所述防转结构配合的定位结构，以让所述安装座与所述输出轴同步转动。
[0008] 在一些实施例中，所述防转结构包括在所述输出轴的侧壁沿轴向设置的平切面，所述定位结构包括与所述平切面配合的定位台。
[0009] 在一些实施例中，所述输出轴的断面为多边形，所述输出轴的各侧壁形成所述防转结构，所述定位结构包括在所述插接孔的内壁设置的若干定位台，所述定位台与所述输出轴的各侧壁分别配合。
[0010] 在一些实施例中，所述调节机构还包括供所述第一驱动件安装的调节座、以及将所述第一驱动件锁合固定在所述调节座上的锁板。
[0011] 在一些实施例中，所述调节机构还包括安装在所述座体上的第二驱动件，所述第二驱动件的输出轴与所述调节座连接，以带动所述调节座、第一驱动件、底座、摄像头摆动，且所述第一驱动件带动的摆动方向与所述第二驱动件带动的摆动方向不同。
[0012] 在一些实施例中，所述调节机构还包括用于限定所述摄像头的摆动范围在化妆镜的取像范围内的限位结构。
[0013] 一种智能化妆镜，包括主体，包括所述主体包括所述摄像头调节机构，以及：
[0014] 图像采集单元，安装在所述底座上，用于采集待测肌肤的图像，所述调节机构带动所述图像采集单元摆动；
[0015] 光源，包括用于提供日光光线的RGB光源、用于提供偏振光光线的偏振光光源；
[0016] 滤镜单元，包括UV过滤片、偏振片，所述UV过滤片用于在所述RGB光源打开时，对所述图像采集单元获取待测肌肤图像时的UV光线进行过滤，以得出日光照片；所述偏振片用于在所述偏振光光源打开时，对所述图像采集单元获取待测肌肤图像时的光线进行调节，以得到偏振光照片；以及
[0017] 处理单元，用于对所述日光照片、偏振光照片进行分析，得出待测肌肤的指标。
[0018] 在一些实施例中，所述光源还包括用于提供UV光光线的UV光源；
[0019] 在所述UV光源打开时，所述图像采集单元获取待测肌肤的图像，以得出UV光照片；
[0020] 所述处理单元对所述UV光照片进行分析，得出待测肌肤的指标。
[0021] 在一些实施例中，所述处理单元由所述日光照片得出表层斑点、皱纹、纹理、毛孔中的至少一种信息；
[0022] 所述处理单元由所述UV光照片得出深层斑点、油脂中的至少一种信息；
[0023] 所述处理单元由所述偏振光照片得出敏感度、色素中的至少一种信息。
[0024] 在一些实施例中，所述化妆镜还包括提示单元，用于根据所述处理单元得出的指标，发出化妆品使用指引或使用禁忌。
[0025] 在一些实施例中，所述化妆镜包括显示屏，所述提示单元与所述显示屏通信连接，以在所述显示屏显示所述提示单元发出的提示信息；或，
[0026] 所述化妆镜还包括通信模块，所述提示单元与所述通信模块通信连接，以让所述提示单元通过所述通信模块将提示信息发出。
[0027] 在一些实施例中，所述智能化妆镜还包括用于支撑所述主体的支撑座。
[0028] 在一些实施例中，所述主体与所述支撑座转动配合，以调节所述主体的转向。
[0029] 一种智能化妆镜，包括主体，所述主体包括所述摄像头调节机构、显示屏以及：
[0030] 图像采集单元，获取镜子前用户的面部图像；
[0031] 处理单元，与所述图像采集单元、以及显示屏通信连接，以根据所述图像采集单元获取的面部图像，进行化妆推荐，并将所述处理单元对所述面部图像化妆推荐后的画面在所述显示屏上显示。
[0032] 实施本实用新型的智能化妆镜及其摄像头调节机构，具有以下有益效果：化妆镜的摄像头调节机构让摄像头的取像角度可调，使摄像头能获取多角度的人脸图像，可以减少用户的摆动角度，为用户提供更大角度范围的皮肤数据，各角度可以连续拍摄，便于整合各角度的数据，让各个角度的皮肤均能可以有推荐，为客户提供完整的化妆推荐，从而能让化妆效果更加完整。
具体实施方式
[0040] 为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。
[0041] 如图1、2所示，本实用新型一个优选实施例中的智能化妆镜包括主体10和支撑座20，支撑座20为主体10进行支撑，主体10包括座体11、镜子12、显示屏13、光源14、摄像头15、滤镜单元16、调节机构17以及处理单元，镜子12可以供用户观察自己，摄像头15可以拍摄镜子12前的用户，显示屏13可以显示摄像头15拍摄的照片。处理单元可以设置在主体10内，也可设置在支撑座20内，或者与主体10、支撑座20分离设置。
[0042] 优选地，光源14可以包括多种，摄像头15可以在不同的光源14下拍摄用户的皮肤，滤镜单元16对进入摄像头15的光线过滤处理，分别获得用户的肌肤照片，处理单元则对获得的照片分析，综合得出肌肤的指标。
[0043] 在一些实施例中，摄像头15作为图像采集单元，与光源14、滤镜单元16、处理单元可以组合形成测肤系统，不仅可以应用到智能化妆镜，还可以应用到美容用肌肤检测设备上。
[0044] 结合图2至图4所示，在本实施例中，摄像头15可以设置在主体10的正面中部，用于采集主体10前用户待测肌肤的图像。调节机构17带动摄像头15摆动，以调节取像角度。智能化妆镜的取像角度可调，可以让摄像头15能获取多角度的人脸图像，可以减少用户的摆动角度，为用户提供更大角度范围的皮肤数据，各角度可以连续拍摄，便于整合各角度的数据，让各个角度的皮肤均能可以有推荐，为客户提供完整的化妆推荐，从而能让化妆效果更加完整。
[0045] 通常，座体11包括前盖111和后盖112，镜子12可以贴合在前盖111上外露，摄像头15、显示屏13则可以安装在后盖112上，在前盖111上设置显示窗供显示屏13外露向外显示，设置取像口供摄像头15外露进行取像。
[0046] 进一步地，调节机构17设置在后盖112内，调节机构17包括供摄像头15安装的底座171、以及带动底座171摆动的第一驱动件172。在本实施例中，第一驱动件172为驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有安装座173，底座171安装在安装座173上。在需要调节摄像头15的转向时，第一驱动件172工作，输出轴转动，带动安装座173、底座171以及摄像头15摆动。
可以预设第一驱动件172的输出轴的轴线方向，来设定摄像头15的摆动方向。
[0047] 安装座173上设有供输出轴插入的插接孔1731，输出轴的外壁上设有防转结构，插接孔1731内设有与防转结构配合的定位结构，以让安装座173与输出轴同步转动。
[0048] 具体地，防转结构包括在输出轴的侧壁沿轴向设置的平切面，定位结构包括与平切面配合的定位台。当然，输出轴的断面也可为多边形，输出轴的各侧壁形成防转结构，定位结构包括在插接孔1731的内壁设置的若干定位台，定位台与输出轴的各侧壁分别配合，实现周向定位。在其他实施例中，防转结构也可为设置在输出轴上的挡片等，在插接孔1731的侧壁上设置供挡片插接的插槽，实现输出轴与插接孔1731的周向定位。
[0049] 进一步地，为了将第一驱动件172稳定的安装，调节机构17还包括供第一驱动件172安装的调节座174、以及将第一驱动件172锁合固定在调节座174上的锁板175，锁板175与调节座174锁合将第一驱动件172锁合固定。优选地，调节座174可以与后盖112为一体结构，也可安装在后盖112上。
[0050] 另外，在其他实施例中，为了能实现摄像头15的多方向摆动，调节机构17还包括安装在座体11上的第二驱动件，第二驱动件的输出轴与调节座174连接，以带动调节座174、第一驱动件172、底座171、摄像头15摆动，且第一驱动件172带动的摆动方向与第二驱动件带动的摆动方向不同。当第一驱动件172工作时，可以带动摄像头15在一个方向来回摆动，当第二驱动件工作时，再带动摄像头15在另一个方向摆动，两个组合则可以让摄像头15的取像范围更大。
[0051] 进一步地，在一些实施例中，主体10与支撑座20转动配合，以调节主体10的转向，配合摄像头15自身的摆动，让取像的范围进一步地得到调整，满足不同角度的取像需求。
[0052] 在一些实施例中，为了限定摄像头在化妆镜的取像范围内摆动，调节机构17还包括用于限定摄像头15的摆动范围在化妆镜的取像范围内的限位结构(未图示)，限位结构可以为抵挡结构，也可为接触传感器，在触发到限位结构后，停止摆动调节。
[0053] 结合图1、5所示，在一些实施例中，镜子12上设有供用户的头像放入的显示区121，图像采集单元的采集方向与用户和镜子12之间的连线呈锐角夹角。优选地，图像采集单元的采集方向与用户和镜子12之间连线的夹角为18°，也可为16°、20°、22°、25°等，让摄像头15从合适的角度获取用户的面部图像，利于测肤分析，拍摄的同时，显示屏上对应的显示拍摄的图像，让用户自己也能判断和选择最优角度的图像。当然，也可根据摄像头15初始拍摄的用户的面部图像，判断拍摄角度是否合适，当不合适时，根据摄像头15的角度，提示用户的头按显示屏13上的指示调整不同的角度，或者调整摄像头15的角度，让摄像头15连续拍摄，根据摄像头15拍摄的用户的图像，筛选出合适角度拍摄的图像用于测肤分析。
[0054] 光源14包括用于提供UV光光线的UV光源141、用于提供日光光线的RGB光源142、用于提供偏振光光线的偏振光光源143。
[0055] 优选地，UV光源141可以与摄像头15并排设置，在摄像头15拍摄时闪光点亮，提供UV光；RGB光源142沿主体10的周圈设置，发出白光，让主体10前用户的面部的光线更均匀；偏振光光源143包括分布在摄像头15两侧的两个，可以向主体10前发出偏振光。
[0056] 滤镜单元16包括UV过滤片、白玻片、偏振片，UV过滤片、白玻片、偏振片可以切换设置到摄像头15前，让摄像头15分别拍摄获取通过滤镜单元16后的图像。
[0057] 进一步地，UV过滤片用于在RGB光源142打开，且UV光源141、偏振光光源143关闭时，对图像采集单元获取待测肌肤图像时的UV光线进行过滤，以得出日光照片。基于日光光源14下，可以检测分析人脸表层皮肤的斑点、皱纹、纹理、毛孔状况中的一种或多种。
[0058] 白玻片用于在UV光源141打开，且RGB光源142、偏振光光源143关闭时，图像采集单元通过白玻片获取待测肌肤的图像，以得出UV光照片。白玻片可以让UV光的透光率更高，可以理解地，在其他实施例中，也可将白玻片取消。基于UV光源141下，可以检测观察皮下深层，通过观察面部点来观察粉刺、油脂分布，还可探查位于皮肤更深层次，观察到肉眼无法目测的隐性深层色斑，还能看到所有的皮下色素问题，包括点状斑/叉状斑/痘印等，通常，可以由UV光照片检测出前述的一种或多种。
[0059] 偏振片用于在偏振光光源143打开，且RGB光源142、UV光源141关闭时，对图像采集单元获取待测肌肤图像时的光线进行调节，偏振光光源143在本实施例中包括两个，可以从两侧向用户的脸部发出光线，在待测肌肤上产生交叉偏振光线，以得到偏振光照片。在其他实施例中，偏振光光源143也可为沿水平方向设置的一个长条形形状，或分开设置的两个以上的其他数量的偏振光光源，向面部发出光线后，在待测肌肤上产生交叉偏振光线。基于偏振光光源143下，拍摄的偏振光照片更清晰，可以观察皮下浅层，过滤掉皮肤表面的反光，使得皮肤表面色斑清晰可见，显示面部敏感部位区域和分布，通常，可以由偏振光照片检测出前述的一种或多种。
[0060] 在三种光源14下分别拍摄出不同的照片，可以获取不同属性的照片，拍摄顺序可以不做限定，处理单元用于对日光照片、UV光照片、偏振光照片进行分析，得出待测肌肤的指标。
[0061] 因此，测肤系统便于全面分析用户的待测肌肤特性，得出准确的肌肤特性，以为用户做出准确的护肤指引。在其他实施例中，也可取消UV光源和白玻片，仅对拍摄获得的日光照片、偏振光照片进行分析，得出相应的待测肌肤的指标。
[0062] 进一步地，测肤系统还包括提示单元，用于根据处理单元得出的指标，发出化妆品使用指引或使用禁忌。由于已经全面测出待测肌肤的特性，可以根据该特性，以及常用化妆品的成分、功能，做出需要使用哪种化妆品，不能使用哪种化妆品的说明指引。
[0063] 优选地，提示单元发出的使用指引、使用禁忌等提示信息可以在显示屏13上显示出来，让用户直接观察到，也可让提示单元通过无线通信模块将肌肤特性的相关数据指标、使用指引、使用禁忌等发送到用户的手机等终端接收到，被用户获取后保存收集，便于后续有针对性的选用化妆品。
[0064] 处理单元可以集成在智能化妆镜，处理得出的待测肌肤的指标。处理单元也可设置在服务器，智能化妆镜通过通信模块与服务器通信实现数据传输，测肤系统采集的图像可以通过通信模块发送到服务器分析，得出的待测肌肤的指标再传送到智能化妆镜或用户的智能终端显示。
[0065] 结合图6所示，本申请其他实施例中还公开了一种测肤方法，包括以下步骤：
[0066] 在RGB光源142下，对获取待测肌肤图像时的UV光线进行过滤，以得出日光照片，在UV光源141下，获取待测肌肤的图像，以得出UV光照片，在偏振光光源143下，对获取待测肌肤图像时的光线进行调节，以得到偏振光照片；
[0067] 通过预设不同肤质在以上三种光线下的照片数据库，以及基于照片数据库进行分析建立的肌肤肤质算法，根据对日光照片、UV光照片、偏振光照片进行分析，得出待测肌肤的指标。
[0068] 在以上拍摄照片进行测肤时，可以选用快速测，只测试人脸正面一个方向，也可选用全面测，每种光线下选用几个方向拍摄后测试，比如人脸正面、左面、右面三个方向。无论哪个方向，测试过程是一样的，均在三种光线下拍摄出照片。
[0069] 优选地，在拍摄过程中，图像采集单元可以根据获取的镜头前用户的照片，判断用户相对摄像头15的距离位置，智能提醒用户靠近或远离使人脸离摄像头15距离合适，能拍摄到较完整的面部皮肤，采集的图像可以在显示屏上预览，同时，还可根据获取的镜头前用户的动作，提醒用户直视摄像头15镜头或旋转到规定角度，以及提醒用户闭眼，拍摄到眼皮位置的图像，以进行测试和分析。
[0070] 当以上拍摄距离、动作均满足后，可以开始自动倒计时拍照，拍照前RGB光源142、UV光源141、偏振光光源143均关闭。
[0071] 拍摄日光照片时：
[0072] 1)打开UV过滤片，白玻片、偏振片关闭；
[0073] 2)开启RGB光源142，开始拍照，将日光照片保存在设备端指定位置，然后关闭RGB光源142。
[0074] 拍摄UV光照片时：
[0075] 1)打开白玻片，偏振片、UV过滤片关闭；
[0076] 2)开启UV光光源14，开始拍照，将UV光照片保存在设备端指定位置，然后关闭UV光光源14。
[0077] 拍摄偏振光照片时：
[0078] 1)打开偏振片，UV过滤片、白玻片关闭；
[0079] 2)开启偏振光光源143，开始拍照，将偏振光照片保存在设备端指定位置，然后关闭偏振光光源143。
[0080] 拍摄结束后，恢复设备状态，滤镜单元16恢复到初始状态只打开UV过滤片，偏振片、白玻片关闭。RGB光源142、UV光源141、偏振光光源143均关闭。
[0081] 在对日光照片、UV光照片、偏振光照片进行分析，得出待测肌肤的指标，具体地，日光照片可以得出表层斑点、皱纹、纹理、毛孔中的至少一种信息；由UV光照片可以得出深层斑点、油脂中的至少一种信息；由偏振光照片可以得出敏感度、色素中的至少一种信息。在获得上述信息后，可以提供准确的护肤指引。除此之外，还可以实现以下目的：
[0082] 检测敏感的目的：
[0083] 1)验证抗敏治疗的效果：口服药，外用膏霜类等。
[0084] 2)验证修复类化妆品的效果：修护面膜，舒缓类护肤产品等。
[0085] 3)控制剥脱类或磨削类化妆品和治疗的程度：果酸焕肤，去角质治疗等。
[0086] 4)验证激光、光子等设备的效果：袪红治疗，光子嫩肤等疗程。
[0087] 检测斑点的目的：
[0088] 1)验证退黑剂的效果：氢醌霜，果酸制品，氨甲环酸，维C等，包括局部和全身用药。
[0089] 2)验证激光、光子等设备的效果。袪斑治疗，光子嫩肤等疗程的治疗效果。
[0090] 3)帮助定位激光、光子等设备治疗前重点斑点部位，便于治疗师调整仪器的光斑大小及强度。
[0091] 检测油脂的目的：
[0092] 1)验证控油类化妆品的效果。
[0093] 2)验证清洁毛孔、收缩毛孔的化妆品及治疗项目的效果，如水光枪等。
[0094] 3)验证杀灭痤疮丙酸杆菌的药物、化妆品和设备的效果。
[0095] 检测皱纹的目的：
[0096] 1)验证补水保湿类化妆品及治疗项目的效果，如水光枪，离子导入，超声导入等。
[0097] 2)验证补充胶原蛋白类化妆品及治疗项目的效果，如口服类，外涂类，离子导入，超声导入等。
[0098] 3)验证面部提升，刺激胶原蛋白重生的，筋膜层提升等治疗项目的效果。
[0099] 4)验证玻尿酸填充，肉毒素去皱等微整形治疗的效果。
[0100] 5)验证拉皮去皱术等的治疗效果。
[0101] 检测毛孔的目的：
[0102] 1)验证遮瑕化妆品的效果：遮瑕膏、遮瑕霜、遮瑕粉底、遮瑕笔等。
[0103] 2)验证控油类化妆品的效果。
[0104] 3)验证清洁毛孔、收缩毛孔的化妆品及治疗项目的效果。如水光枪等。
[0105] 4)验证补充胶原蛋白类化妆品及治疗项目的效果。如口服类、外涂类、离子导入、超声导入等。
[0106] 5)刺激胶原蛋白重生的治疗项目的效果。如激光、光子等设备。
[0107] 6)验证杀灭痤疮丙酸杆菌的药物、化妆品和设备的效果。
[0108] 优选地，在对日光照片、UV光照片、偏振光照片进行分析时，还结合照片中的人脸方向、用户的身份信息，得出指标。人脸方向会影响光线，正面拍摄时，拍摄的取景深度会相差较大，则需要采用与侧面不一样的评判参数，让各个面的检测数据更加的统一，另外，用户的身份信息如年龄、性别等，不同的年龄、不同的性别，对皮肤的要求是不一样的，不能要求中年人还按年轻人的检测指标来评判，那样评分会很低，所以要采用不用的判断参数来评判处理。
[0109] 以上检测的信息指标可以呈现在显示屏13上供用户观看，对应地，指标包括拍摄的照片和皮肤信息，优选地，测肤方法还包括以下步骤：根据指标，发出护肤指引。在本实施例中，护肤指引包括症状描述、护理建议、使用指引、使用禁忌等。
[0110] 如前，测肤方法还包括以下步骤：可通过无线通信模块将肌肤特性的相关数据、使用指引、使用禁忌等测肤报告的指标发送到用户的手机等终端接收到，被用户获取后保存收集，便于后续有针对性的进行化妆品推荐，便于用户选用化妆品，以及提供有针对性的护理建议。
[0111] 以上测肤可以形成测肤报告显示在显示屏13或发送给客户，在测肤报告中，测肤报告可以包括症状描述、护理建议和产品推荐，具体地，可以包含以下数据：
[0112] 1、显示检测出的皮肤信息维度检测分数；
[0113] 2、显示检测出的皮肤信息维度的原图、症状图、预测图；
[0114] 3、根据检测出的皮肤信息维度的症状要素，获取相应的症状描述；
[0115] 4、根据检测出的皮肤信息维度的症状要素，获取相应的护理建议；
[0116] 5、根据检测出的皮肤信息维度的症状要素，获取相应的产品推荐，比如：
[0117] 1)定义功效，如舒敏、抗炎、修复等；
[0118] 2)每个产品设置主功效、辅助功效1、辅助功效2，并设置权重比例；
[0119] 3)每个维度设置主功效、辅助功效1、辅助功效2，并设置权重比例；
[0120] 4)按照定义的推荐规则，按检测出的皮肤信息维度推荐产品。
[0121] 进一步地，护肤指引还可包括测肤问题单项维度详情和历史对比，比如，单项维度详情：展示测肤结果的原图、症状图、以及护肤指引后的预测图。
[0122] 同时，还可进行测肤历史对比，对比两次测肤结果，主要是比较对应的结果图片和指标信息，判断是否会有因素影响到结果的稳定性。
[0123] 可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
[0124] 以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
