[0001] 本实用新型涉及煤矿装置技术领域，具体而言，涉及一种介质制备装置。

[0002] 密度大于水的介质称为重介质，重介质选矿是指在比重大于水的介质中进行矿物分选的一种方法。即利用浮沉原理使不同比重的矿物在直流体或两相流体中互相分离。比重小的矿粒上浮，比重大的矿粒则下沉，以达分选的目的。具有分选精度高、分选密度调节范围宽以及分选粒度范围宽的优点。

[0003] 在相关技术中，在煤矿的筛选过程中，控制重介质的密度是保证分选效果的重要因素之一，但由于煤本身对重介质的携带，重介质的损失是不可避免的，因此生产过程中需要不断的加入新介质，以维持重介质密度的稳定。

[0004] 选煤厂中普遍采用手动添加介质并配制重介质悬浮液，然而，人工操作稳定性差，效率低，不能及时满足生产需求，不利于高效分选。实用新型内容

[0005] 本实用新型提供一种介质制备装置，以解决相关技术中的人工配制重介质悬浮液不能满足生产需求的问题。

[0006] 本实用新型提供了一种介质制备装置，介质制备装置包括：介质库，具有介质堆放区；容纳桶，位于介质库内，容纳桶的顶部设置有开口；清水组件，包括清水管，清水管的一端与水源连通，清水管的另一端伸入至容纳桶内；多个测距传感器，设置在介质库内，多个测距传感器均能够测量介质堆放区内的介质的高度；抓手，可活动地设置在介质库内，抓手具有移动至介质堆放区的上方的抓取位置以及移动至容纳桶的上方的释放位置；控制器，控制器与抓手以及多个测距传感器均信号连接。

[0007] 进一步地，多个测距传感器阵列布置在介质库的顶部并与介质堆放区对应设置。

[0008] 进一步地，抓手包括能够吸附介质的电磁吸盘。

[0009] 进一步地，电磁吸盘上设置有称重介质的称重件。

[0010] 进一步地，介质制备装置还包括混合组件，混合组件包括风管，风管的一端与风源连通，风管的另一端伸入容纳桶内。

[0011] 进一步地，混合组件还包括设置在风管上的风力阀和风力逆止阀，风力逆止阀位于风力阀靠近容纳桶的一侧。

[0012] 进一步地，容纳桶内设置有用于检测液位的液位计。

[0013] 进一步地，清水组件还包括设置在清水管上的清水阀。

[0014] 进一步地，容纳桶的下端设置有出口，介质制备装置还包括输出管，输出管的进口与出口相连通。

[0015] 进一步地，介质制备装置还包括可移动地设置在介质库内的天车，抓手设置在天车上。

[0016] 应用本实用新型的技术方案，介质制备装置包括介质库、容纳桶、清水组件、测距传感器、抓手以及控制器，在需要制备重介质时，根据多个测距传感器所测量的介质堆放区内的介质的高度，利用控制器控制抓手移动至介质堆放区的上方的抓取位置，以利用抓手抓取介质堆放区内的最高处的介质，再利用控制器控制抓手移动至容纳桶的上方的释放位置，以将介质通过容纳桶的顶部开口释放至容纳桶内，同时利用清水组件的清水管向容纳桶内注入清水，进而使介质溶解至清水中，即可配制为选煤的重介质悬浮液。相比于人工添加介质的方式，采用该介质制备装置，具有稳定性高和效率高的优点，提高分选效率，能够满足生产需求。

[0028] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0029] 如图1所示，本实用新型实施例提供了一种介质制备装置，介质制备装置包括介质库10、容纳桶20、清水组件30、多个测距传感器40、抓手50以及控制器，介质库10具有介质堆放区11；容纳桶20位于介质库10内，容纳桶20的顶部设置有开口；清水组件30包括清水管31，清水管31的一端与水源连通，清水管31的另一端伸入至容纳桶20内；多个测距传感器40设置在介质库10内，多个测距传感器40均能够测量介质堆放区11内的介质的高度；抓手50可活动地设置在介质库10内，抓手50具有移动至介质堆放区11的上方的抓取位置以及移动至容纳桶20的上方的释放位置；控制器与抓手50以及多个测距传感器40均信号连接。

[0030] 应用本实用新型的技术方案，介质制备装置包括介质库10、容纳桶20、清水组件30、测距传感器40、抓手50以及控制器，在需要制备重介质时，根据多个测距传感器40所测量的介质堆放区11内的介质的高度，利用控制器控制抓手50移动至介质堆放区11的上方的抓取位置，以利用抓手50抓取介质堆放区11内的最高处的介质，再利用控制器控制抓手50移动至容纳桶20的上方的释放位置，以将介质通过容纳桶20的顶部开口释放至容纳桶20内，同时利用清水组件30的清水管向容纳桶20内注入清水，进而使介质溶解至清水中，即可配制为选煤的重介质悬浮液。相比于人工添加介质的方式，采用该介质制备装置，具有稳定性高和效率高的优点，提高分选效率，能够满足生产需求。

[0031] 在本实施例中，为了实现介质制备装置的自动化，通过扫描介质库的空间信息，将介质库模拟至控制系统中，并通过测距传感器测量介质的高度，控制器能够接收测距传感器的测量信号，同时将信号模拟至控制系统中，利用控制器发出控制信号即可控制抓手50移动至介质的不同高度处，进而实现对于介质堆的高度较大的位置进行优先利用。

[0032] 其中，通过优先利用较高位置的介质进行重介质悬浮液的配制，能够便于及时对介质进行补充。

[0033] 如图1所示，多个测距传感器40阵列布置在介质库10的顶部并与介质堆放区11对应设置。采用上述布置方式，具有布置灵活，测量精准的优点。

[0034] 其中，本实施例采用的测距传感器40包括激光测距传感器，介质库10的顶部设置有支撑梁，多个测距传感器40呈阵列设置在支撑梁上。

[0035] 在本实施例中，抓手50包括能够吸附介质的电磁吸盘。采用电磁吸盘吸附介质的方式，具有操作简便的优点。

[0036] 在本实施例中，介质为磁铁矿粉，其粒度在320目以下。

[0037] 具体地，电磁吸盘上设置有称重介质的称重件。利用称重件能够测量电磁吸盘吸附的磁铁矿粉的重量，进而可以根据实际需求进行重介质悬浮液的配制。

[0038] 在本实施例中，判定重介质悬浮液合格的标准为其密度。

[0039] 如图1所示，介质制备装置还包括混合组件60，混合组件60包括风管61，风管61的一端与风源连通，风管61的另一端伸入容纳桶20内。利用风管61中的风伸入液面以下，能够对介质和清水进行混合，进而可以防止介质发生沉淀，加快介质和水的混合速度。

[0040] 在本实施例中，风管61伸入容纳桶20内时位于液面以下，利用风力的搅拌作用可以对介质和清水进行混合。

[0041] 如图1所示，混合组件60还包括设置在风管61上的风力阀62和风力逆止阀，风力逆止阀位于风力阀62靠近容纳桶20的一侧。利用风力阀62能够调节风力的大小，进而利用较大的风力对重介质悬浮液进行混合，利用风力逆止阀能够防止容纳桶20内的重介质悬浮液倒灌至风管61内，进而保证安全性。

[0042] 如图1所示，容纳桶20内设置有用于检测液位的液位计21。利用液位计21能够时时检测容纳桶20的液面高度。

[0043] 如图1所示，清水组件30还包括设置在清水管31上的清水阀32。利用清水阀32能够截断清水。

[0044] 在本实施例中，清水管31上还设置有清水逆止阀，利用清水逆止阀能够防止重介质悬浮液倒灌至清水管31内。

[0045] 如图1所示，容纳桶20的下端设置有出口，介质制备装置还包括输出管70，输出管70的进口与出口相连通。利用输出管70能够将配制后的重介质悬浮液导出容纳桶20。

[0046] 在本实施例中，输出管70上设置有输出泵。

[0047] 如图1所示，介质制备装置还包括可移动地设置在介质库10内的天车80，抓手50设置在天车80上。利用天车80能够实现抓手50的三轴运动，具有便于实现的优点。

[0048] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

[0049] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

[0050] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

[0051] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

[0052] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

[0053] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。